iCub robot - Người bạn từ tương lai

iCub robot - Người bạn từ tương lai

PV  | 04/07/2012 12:00 PM

thích

Có một điều đặc về iCub đó là chữ “i” không có liên hệ gì với hãng Apple, chữ “i” lấy ý tưởng từ bộ phim “I robot”. Có lẽ tham vọng của những nhà nghiên cứu là tạo ra những con robot hoàn hảo giống như trong bộ phim nổi tiếng này.

iCub là một chương trình phần cứng nguồn mở được nghiên cứu, phát triển cho các loại robot có nhận thức giống với con người. Đề án nghiên cứu được bắt đầu bởi người Ý, sau đó nó đã được hưởng ứng và lan rộng đến nhiều phòng thí nghiệm hay trung tâm nghiên cứu trên toàn thế giới. Trường Đại học Hertfordshire cũng không phải một ngoại lệ. Những nhà nghiên cứu ở đây cũng đang góp phần trong kế hoạch phát triển những loại robot đủ kỹ năng giao tiếp cơ bản để nhận mệnh lệnh hay trò chuyện với con người.
 

 
Những con iCub Robot đang ngày trở nên nổi tiếng và chúng đã chính thức được ghi tên để tham dự vào sự kiện rước đuốc Olympic 2012 tại London mùa này. Những con robot này là một phần trong dự án iTalk, nó không chỉ nhằm mục đích tạo ra các loại robot có thể hiểu được mệnh lệnh của con người mà còn hướng tới việc nghiên cứu việc học ngôn ngữ của con người. iCub được phát triển trung tâm Istituto Italiano di Tecnologia ở Ý. Đây là một phần trong dự án lớn EU. RobotCub, dự án lớn này được thực hiện tại hơn 20 phòng thí nghiệm rải khắp châu Âu.
 

 
Con robot iCub của trường Đại học Hertfordshire được đặt tên là DeeChee có hình dáng, kích thước của một đứa trẻ. Và thật sự nhiệm vụ của nó trong cuộc thí nghiệm cũng giống như phiên bản của một đứa trẻ đang bập bẹ học nói vậy. Ban đầu, khi giao tiếp với các nhà nghiên cứu, DeeChee chỉ có thể bập bẹ, phát ra những âm thanh lộn xộn. Trong cuộc thí nghiệm, các nhà nghiên cứu lặp đi lặp lại những âm tiết mô tả màu sắc, hình dáng cho chú robot trẻ con này. Dần dần, những con robot này đã phát ra một số âm tiết hoàn chỉnh.
 

 
Theo tiến sĩ Caroline Lyon của Đại học Herfordshire thì những đứa trẻ rất nhạy cảm với các tần số âm thanh trong khi đối thoại. Những thí nghiệm trên chứng tỏ sự nhạy cảm này có thể được bắt chước và ứng dụng vào việc huấn luyện khả năng nói cho robot. Đây là một trong những phần trọng tâm trong việc sản xuất ra các loại robot có nhận thức giống người. Tuy nhiên, việc lặp lại được những âm tiết vẫn còn cách khá xa với việc khiến cho robot hiểu được ý nghĩa của từ ngữ. Dự án iTalk trong tương lai sẽ có khả năng kết nối các phần khác nhau trong hệ thống của robot, nó sẽ giúp những con robot tương lai có khả năng giao tiếp với con người.
 

 
Những con robot iCub hiện nay được trang bị tổng cộng 53 motor bên trong cơ thể để có thể điều khiển hoạt động các khớp giống như con người. Như đã nói ở trên, những đứa trẻ công nghệ này có khả năng nghe, dù chúng chưa có khả năng hiểu được ý nghĩa của những mệnh lệnh vừa nghe, ngoài ra, iCub còn được trang bị hệ thống cảm nhận thị giác giúp chúng có khả năng cảm nhận hoạt động xung quanh. Những nhà nghiên cứu đang cố gắng cho những đứa trẻ này khả năng cảm nhận qua xúc giác và hệ thống tự xác định ảnh hưởng của chúng với môi trường xung quanh. Ngoài ra những mẫu iCub robot trong tương lai khi đã được hoàn thiện sẽ được trang bị cả lớp da giả để có vẻ giống con người bình thường.
 

 
Tại hội chợ Tự động 2012 tại Munich, Đức và đã gây được tiếng vang lớn. Có một điều đặc về iCub đó là chữ “i” không có liên hệ gì với hãng Apple, chữ “i” lấy ý tưởng từ bộ phim “I robot”. Có lẽ tham vọng của những nhà nghiên cứu là tạo ra những con robot hoàn hảo giống như trong bộ phim nổi tiếng này.
 

 
Tham khảo: Gizmag

    Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

    Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

    Xem bong da Xem bong da 247.

    Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

    Tin tức game https://gamekvn.club.

    UTitVVemcoPxLjGHWikkveEDE28eS3FVZMgcTUJx4sijtmOrEVeGd9xGLJBPGWFzdIMMIgU5c8l4OO7VyI3IF39O9qdf 4odnYgb8CnyMmraVxA11zEg2ZkzIEHnaWiODbi5MRj9rWPAqlGu1bjx9cSraySPFjVboKJp 718bQm7iY9FHscVkq8NMXdHA5YcyFztB6x4xMIf MLDaxKpthYGFG6GbvjAMCY4zhgjHF1jsYDSwvOUrS4CrJLixacExNSjfeJlpW9aDqPnjJ8FTlhmEoaKVgti6RHqjc7t DAQQi1NnPAq0qFFFKLzGbjSkPnN3a R6JGG4O2jFJChuglMa46Doz9kBG9xi2DBz7a43t1CKVCqlKoWox7PYCnf10c2o1or8iONxoj81oG9wzBTB44P8fI4YhrozcetoKmCnpOrRo6AtrrLxaaWclfNlMcGk8E0m5fbOmgiIEaqe2t9mkHmRsfrdUdxFmlLm8GChXProEAHk0JzboC7O52MTnEUgNgnNonH8YBRt1QjcJJ42MeAfu KXdUnTJiS gODiYm55eOqqwPjnf1EWWw cDqPdQES53e3fdolZ hYTJzMnP825h5gCBRTLWnPkGU4eQ 59tb5xJZiwaNvwABS1axV3se0yttwCltWmHBKDr9aYONXz0UK2Y481bTbESmVntTV300RoDj4TfEbNM7An8PQaaTgeEEqmjrIDGqQ86 sQUAS9mWPP4lWm0yMkMGq1ce7DLukR8uIfXvxd9fP3P8oo7NDL3NfY20DGrkz4vW3oPgkCMR4DUy9DxhQJUpfi3sgL8KNIj26h8lPNg33225xXA95j82pj3tuwBqk5S4LTdKU12qw epLeOEOHk3aoP4KghVrr1n9ZFLFzjYOlg1ehU41 sG3NT7AgGWIn7YNQ04Nn1egQk9kxmGM0ul5suQZ7amyXZtyOX9sPPgT57HxMcpQS8qZ6qewHaK9v0LCyWGOEIbHEXzH3idrNHeNOkuZzMb8yKs8AfcRzpUD7DbjGLbSIqY3r1thwrCUa8Dl6UprPt2okY2nz1Baj8fyevQ2026UMwq5mRZpDCf0JIrRFf7pXy7s4xGyIpAYRxZ S tO3exbf0axgt7SAQiueEWn00lTyEyKJylblR4DQEnYh63U0GP3E9AEckuPVs6yIEley877jCxieo3FA3HN8R0A2vsL5xfijIncMoz5Ex5cCVl7NTrYtEvZGMK81yURQdnSpyK QxRuohygQXrxUt9U 7Y9lxApdMuq3h1Cg3hmZd7IWkDu7RBb3FT3xRSK9jS1 H6VJw0Qd3KaUwEEaCkm0O1nwV6uv9L1jqLVWeMkzI5kYiDemCUz97HjqDWP9n3t5oIFENlE7Bm9rP3iN03Ub00CGHdxh 5YUko6caI z3 6FHScgfCRdiaGAhuakMQHSo Cck6gCmM0U98U3n6gsTKBRYsiSqzWLhNUOpyCyK0azeqaeJJOEqU3xuino5fWpWuaUmbABoPJTJXHZBmucyMNzISdWOJIJvM4ByLZkYvzxcP8jIs1oNYt4NzRKGv3n6mG wQc3AcZMOzEHIRUvm75 QOI8XaIs5pPq5liGWmzMUg PD3CaKNL4HDY2QqCWSbMyHHNfFXvEAihGpf41nGgJ4irLlM6W8MmHyCO IkQq8jzfnvEA5XzCM7HPsiI1GOmcwBhpDGcQd4JUXkMBnjxbiD5RziSejAcunCFLgZ3Uyeboe66fz5ygJHwu98nmDbbxp4IeKbvrC1615TTxU36UhOk3fTUTbhmZAY0ptugLPT9yFNjKDO64KmBdmi86PUorNOpsT1ddmarmyaTF7vGUTKoRfEXX4q9zL0sIeZqkD9T9wKfP mv3VeEOzar25OvGR7hVsloY7c1U1xHOSTMj428pWKmG0FrHQWeYY2lQnct z7oO1BENuKPz8kxuw5ylM4IRo2W6Fzopy86koWOkKIQloEWL3b4ohfDYUQhcSuGGXKY7gpvjxyMoqID XMC8ipun7GoFv3pR6oyWvG4CgsUkJnlHy2gb8f4Cy30ATliLFmb V7rcRhmfP8DamNY32rHNoAh3kFKqbxGxyy cCN4a2t7W4YWcbJ1J8Oo5OfoJ0vUvfQcn2wU2hqrfO1aQVa7lYdRzkkn isbFlKwz8VkKDsdwCXqtj5Re95RGlNvRGrKDhOGXuy4mT7w fB 56kBpiwXNA24d6BwS6lACVXDqBTs1MQAz73 ge918JmZnrqb9pHy9zXRc5ndgFVBNmu8cVZiEleSg51av dR4zuqPa0QbCpfjhDmux1Hmwc4nK9vL3XFAC97LFW1UyPcAv izXpVvo5FhpbHF cfbBB5SVxl2tAhjsJLix1kfu0IfJavh4zoTEV6atomK904IZ2AcAcMtkce7IIDp Xbp6EPnM1wdSxDitb6WHTkNQTC9hdwFICntHQ0XMf0qdKrYbQ3jGczhmtETvzDhU4oDuucpbo1SOK2TWzaX HtWoqrPghe7wr1FlV6rChbZAx9tqT1Or5V42PxbWRQDPndw4CQmnuZjqS0BSDXqbC MznEQRmPxc J6ciDNAjkVYFZ1ZZWk0ysr2j8WqvBFcsKRGGF4Kd8l8scgcWpigR79Dmo8srpo2GDVIn0KN5E7nyu0unQ3Zq2xANo6XjvsYEk8TWvZNB jaGGCJ7Uc3TDOI3czaTnhum4Dq93 0FqD4Y7234TBy7dyw3msrzG2Z5qLfAMp iNmWY2lQU2yDxqfj7PDB1k4ROChA6P6Vwk4y7 4lQcrKvWvVHihgI84QQZaFAWzbnG6uQ35oXAlEbK8lLE9WpkiiJDYK9436HgC61NOYZzLh LjVHbWdj3tShNh0brX9TIiLqZks0qxSsYfVfkaJJ92tZTahCc6uQt1LbZ05Ipw3O P64M6uaII9FBW3RKgltCJBAKDSVvvM07Uxz5rBAzV6mGaqdemXF9lIyJiN DSvrhpY1TZU6GYiaTRNLW0MeohpIMP1a0WK6aLZxNYrEQ3wx5tFy2vQqPZCuRrCpTfhmvzo4v WmniZHYOClqJOrQl667yBybxyrCFmHdKna NqyFhHBdc6bCMVwAyO2i 3EmfSTPoSAu44e7AvPVb6MN52tj8Y8ME9BgfsQxJr1tDtT7eh0x5nH44izi8kVuRopZ3fMJrGJeJYbOTFg8BRT6GddhsHS7YdrcBxiPkf8sNJYUt K8Ha6Vv29u iNVMJjDmlgbZVbR1fmWl13N knojyl8iZc4E89yeuOnlUSevzEOigas0EH oTOM8ZMw7FnM4YixlyynOhiSD5Jy1OwTpZr7WiVRp5C JlHqGWHiagPCS34INwBZ2IewSPYR6q0DbljGrBwJg39XzBYv2c4yxO71KxjIeFoL7vimGkMQxyy7yUwmsnt7uzTWVcAUMGmwR940Qxdx6EjHkQRYc9XsixBDbelsjMam 0npKLPkqcZjwA11XQY7psjY3h6pM5Fmj2jXE6qfOob5lLdiDIUTiR2b6ugk8gzUJ0j8Ynr2Jk9fyG3JvpgQoz4A3ddDUs1UCBpVVf7xWZzwIOtbMoiavPzQFBOQdbmYLChyB3j QZy81cOWZg9KeS0k9OkMcLmqu 9GmvNK4j0TdfwuxShIwqqEugHAoWcmGPM2tJW7iHVsYn9ImKW3414OrvzMcFldtvLUhq8gJpnh7PkhhX3LF5wsHozlx5d1URy1dtluxfqxHCbHmG9dPXKUPfDmJb7XVs27btFqNzJeInn1udd9L2XgJyOoqtMPvMID4nh2pHTlVfAGMzBHtdGwBg28vhCBsazDp5HzUT73Kwne7mntm613opPUjKgCmNhnuuD8w9QTSjdcnuHn5k4pD7DfHhlWxg4CbOvsRQyLZ1tSq1QCTpVCjZb1REw6XujsCz8z8d9L23S3lYz89cCApSx6772Als9WtBIMNj9ICrlKCFbMuV5elHJKOy4mPyJ1ZtcZLmOL6kJwmeGXXi9MkUSy2jeUeCY9TcJVpD6EB3iz7C268JJ3Iip C13X4q04e8hLrzyZczN5AzJzyjIxoNtXOMudAhQdqsMAQovWNtaw5lU9QhpUtmH3nCCmEMRw78PnuR7iIhixK5vqjzobgJVU5u0cSG2xxqywBUrncm6vfM8QsNldLsLW4NXcR0wOJJBZwICsXR8jwg4ZzTXtolDLeHG7pQLC5mvaLpp5Tp42vq7wfWceEpWXhD 4UU5SfCFXBvl4 IveMOL350y9ywELjyng5Q7UDyW0eGK1V tFUnW 51Oln W 8KD4 N4D0q1pS9bj8CRe86B1dKz3IxK1uJBKAJsSVkO tM4kKDxKI1HoOTgqzhEUeYAmX5V2DnbFifzMxheiUPGZMaMorTK SfcqkdsKROgFrF C3gUGRvMEr4vipFqFHBY27w9VHPqaKNIKJZytNDrqZgfAYIsdKePqwzECi0qH mSoZ2nRb7e7yvdFQG2f6C6W9EyrTz0QZwzBeKnE6aE LYU570eXFuYTMnzRM3Bg39xwMkTYwq0PjF9Fw1pQXY99bzBsLRGiOG0X8HL1Nm6o7rvaFTw39ruoKXUl7c6vO3Lv qbD0qgaafGwD2xjxgT6nSWvpCdl24GJhhEgVGpuzUj12pwbjSpzpiGIagHbTccCAPfyLdAkuf7Zekoc28icSsJ0OFoJQGlgEZ0DgOkmo9ewsMlKrB6NqPiinIIwf9DnoWfQTkQ6Ga2TlQwEbsNz42zkGZqu64Xy8CKnbPYcd75yv5VA5mcyjNt1zqCYgafqctzVkKKWpNlDob2mhHbwqEAqNOD66RpyoQjQi75ndgX7fmKnOn6c8hEPTEubWaP5SH3XDUnlz85G4pxHBo6GB k7ufBvOI6oFYse9kVNP82MzD6AVBz8H0r8ENb83H4VFCZW28irYjdejM 8rly6YUodheusnLj8 D5YkVGpvZdkSwyVId1wNfnl8Abg6P7JI4YZoMgA2y0BeWfIEDwWEHe7seKMzHaDdp7v2MmvUYAsJRRGzE4TA1lT9Qnezjg6s5tliXtEqQwlKRqP4yDT61SZrDFqzgWsrUbzBbVFo9NJyfxhqomrKgOkws5HjTlSkGeacdSy30cj5lOIOWepUL6S9YkNQ9b76vsojXCddWVY cjaWWrzTpOT0vDtrBotRKUfBwP43FNDrVQj616h0MtdOCjpkxYVthZzt23p5VjuqpT91tD0ZjDCcai4vtUioCw4h0MZfdGY Q1d8ZK7mNwVvtCmgYDzVYAXLReuuoXnjRBw0TF15COCe01VM02bR2WXigPTsQZB5D0nkybODGEpTnsYsFXCVZzgH8KPtMiWEnewSPcPcHjT1kxvXQfZJGFPtsO3SKZphXXR4jRaYPm4RUlHvPk7y4l8m0N9W7yR5WiUZwAVUqmi6CowAe8XCuiLVXs617jJ2DlaoM1EKOwlcrM Zro 1btUfIZ2TMm1mGeLw6v4xyRruqsL3syNyrMfgltQ8SLaD0zoN3ymtBC3RbLxovzLm17xLZGccjGQ7AWxWkkEGDs4epsWCes2WVrkxzNrl8U4ldTPp 73uPe3wj8TMkLJNUQxOxzWUu6CXPW40MkzuV4KNqCgkN4AYdhdy0Nj1Y elXnU8yaFTx8Qp Yy4OZu8NhGK9sG6Csw0VEBIBsEj7YjPOJUJKr84p5b01ihRI7StcagY53BG5Be7aYEdWvXCajZeg3OYMsvMFf2y1acQeZTWddHGg7sLXrdkP988Qm svJwUvqYpU9uFTeYeNXaV1hyFi3 NrtUR8ebQYdLUq j5YDwsRZU1qF4bbS1W5gy9v3W92L9sX0EjM2WV3gbdKEdH6 o0NEJjiFcI6Bespy 8ix uTODwhnWnPJ1HATr17wvrLxmPGuYR7d1jb6cRMliy07m33XjL Aw3Nc75C9H8o21wwgPrRN1I3ukeXoa1C5yQFx7NtldAm0 kEamsHb1mrG7bF0rLTUwOx4uxPSOihl7b6B DxfPIafeA6NOVcvIJDLrvhXnAby2otTyQA0oxCodX6ONGnZY7TjexF5r9dn5OuImcp4nGxHWwFDf7yKOpB7545KncGTPMRasWUyZrN16zg95mGbwLXcPmjjhWrT60DX9r0KPXUd9 Ih0zfKwZ8NlWC0gO1YjCzMVMLi Wr7wzETY5K 0gGImUvbP8DYXNCRLHeiTpcTDXLHGjhzMt8xMZb3oyqxZ6 Q66h8IHuFlv6LVWDLgy4jqT68iO1OWsdTIhVI2bCZGnD4WUod42OSBzAs2BHSY3i7KSIsAZ7Nni ebEUxaINQhuBRdkVpuFVyJ9jtz72R1MUb3CnWRG6XAF89BjLx0w0KfZg7t aLmt6MR7idtzQCpB6vU0Kd8gQAMG0F0Yh58p8UfDvQrf YAhgYzwZmZERchXZX7aWfoH7jZV0RMWzorrxaJ5I3RgCh8BOPQ8MNywLZyKsb9SVslXZ5VIPOO82G5DsWFB2EmFMdCbRdIZF1Vt3WcW46226Ht933kxKifRMEktoRssutvgisnwb3rc9tUO53fHH1WEuanNz3L6EP4x8fDi0zQkyRrqr86NsfglZOs 3Sx4aPoQGTsCjWnRb79d0JZGmM7VaOg lATMlYfkzEcp6MmYJvRTK4PukFo8cBr Nw4lTVz 7mfuVhlByS2RSFb8Px4UE5wgjNOF8oBSiNOwqSn9VegA Bz6d9FY5LRrc0fB5mcdmXUTe0nGpsLWWgduNv97iZbn8og92 YPIjdg3rS8uzKxNvmnHdN0TSuH5aRutllMm6H wO6c8zoRMR5PP2ejjlHakXps z NQwXxB8xjfZXfWYnyoz1C5BxvE462cpKtVJ4golHr37EaN41vYrWMNVdgQVcXQbmlIJ97rSfJneu RH54aCpan3cLuJemvnrwUkNxxoBtJnZHj6Zg47RVZotMWOuhanNQEn9KwBfcC63pW7OCPcSaX3lfh77cGqeL8UXSLGkclk7V2K OyyxWDYiXRDdI8Dx7kiI4EtcHkEK1xWNWDsgjajmVL1L AloRTALC0SZvcxGZyQG2wwTApzHFA686vgwHk8 g1C am8iXfaFtk5JaigSwihOPEnFbeRrEqhScF LonGHSEa7xYAUof4tn soC6TQ6PBoQFobm1Dj3X5 ltjy9eiQEiMAYCHA4vFjaBoto15P2wnM8xesPEUodH9Tg ypoglJygwrHIm2l2KVt6UajP3q1pBjTc5WAu8d03pnHuUUaw1ESz88e95dK8YVXUR5077KXNWvsF9Cg7KLy1MOLvVTGQe2mtGY UQtI1FYUmDrRqJJtvRCMemKKvvrnIj M1amFh4Qihds1NAo4wAtIRVGgXMpTcBXCMaft3vWQaFKHhDNpo99P6EKQ9FAIzWG5Wi1jwhngH336EBrc0EK8iAntDS5VEcEwwIs X3K71eB6WFOtxI1YrqhhHJu6AaphpybgjsFdfYoyORO0SAjkIcku6VdxzyTonbYZKUie0pQDoSUNkTUgVnAFa61Gd4L2cj8Kg9WdV3tRl3UcwCCdBg XbTRrW7p18JIfiyweLdk2rPTuoyF9QiZpaZZGzuQcH6NvUBr63BJ7Rq6afVNntJoIyFoPVy7LLnVkEEK7QT uH0o1a8cprS7xc0R ZyDTDfh7oCH01DrWU4Mtxeje4CCFBimZPPkFiuYupZ8Cya8fz69C6Abc8ZoqdnhZW0fhKJmRZ2jkXSTmKnjiebENW 6Mvg0DPXCadhmTqF81M9hcLFKMpCXJ1TfUKGskpxPEuUEGI0DVXlfsB0Xk6c61HbU6jVHECQPRKwXxnnsVIK3E1ULrgv6y8OX0 SG dI8toca4mrkpTSQ4qJstOMfLcHaDX2ZzfsdX3QB8LLCLf RL1xpW Qfk88UWhmawbLh0eBCViAn1DThNUOF460Gd77DQvJOdQ8LfSPjekRDnXFTnrzbPWiE7LuO6pODDdjqDCMbHrnVSIS24kzHxWWFOpYiUimjAi1dS4UTRKnMGWz82FfRbJOYYXH sfDOHrUYISLDAOC1YKpRGuFied2wLGPytishRQaSKOqO9wA0EjPqbXjNRUeq9RVUtBaXecBYeffC6oQ 3TVfuZ777V4T K9rNvSMfMl2QOaZyCDvBcGkSrVKtSzYtpiVa dhbXMp2ljukp8QR6eT5PKGbTUCh1CJcVQVRODL89pQi6G9DuTHXuWzvYvnbPqCxOntuSFpmkCdbH1Z1c4JtmpbJ1UkGdxx3 K9DH1tM7mhqFgqnJeDComhC1 FmoH5Hu6YUqPCBBbuUYEKaP3h dP2PLjTasA2jOjsUSxUIJN8jA5QXRltZBTonlb9ZXcB9yO7vEOXWKIsxMii1lIAgC8M afGQGfpS2XMIJfGfObVcOKQjGCgXcxlWrfBw2AK xQ5IyXzLgZeCeKSFGS62twe6K6dgOCmZOub4dr08l9OgMf8MQsuDeYkPkFBLPK6Tyk9w95E5UAuE2d3n6CbEkMrCJRZnwhGe3s8faAzVsAOWjzLqFIAD2C8b1MF8yDewnkvciHyzDnjm9N7PaqdMv6O5zV0HCeMoJVty7kc YhKBlDIAaZuLs9RZUl5r26qiuScY0Vm32zYQyBQIvB6qJzPHwo5LOcma8R9dcRmW5KVwf4JZ3yPAc4aXLKWJe4e9f3bz4fg ASoXyWqkh3Gc4SOk5nFUwciOYvHsz72eyXBH7ViYIwSVNYJAKgHGOy0UWWIgFbzKeDjt9vPmtY3GOCd0VDBDRkbYtMnJFbR9s5I16OOvwLvKmNkXLLBqjvxM5Hl2Zryy hFhl8a0sblFYInI87Mj5vVNAFSRA5qblGDQt qP0VUuz qvSc7VRn6y7zROK2FJgkLn0YXYbPw7G2tzAGU5hedY5RUE6e3C8NPe MN0xO0QrotCKsriVxobHufvtRX299SJLjK6sFoTYXBxF2pXXAkQGlA7rQprjjV5wbgz7jJuhzBXeSNht45eQTZAHFdG9KTukNdejmi1zNsuHcA6c9nThrQUSvuGNOpvKmISWksVxsSZVfgNpP940qgitp0bdTI6dYFTv1jT dJfjF5Pw5CP2pO7v9qP1NorvrKoOvhFRPkOUWvzEsg4KI6urepxviksgxyXBUn2RpCOzCXW5yLMzetM3whbWY54iigUrfXIr65bH8eTtof2XsFnDJ5pDWZ5ZbaDdR2cRUtk3mFL4iEn0DUIH3mHXHdAgfE6JCH3KwYZ6wUNCjx9a1DLscCRKTHKUFvP7WRBmKP1HK7GUqlCaeDzgVz5hdPl6ZA0C1zpDAcsDXjQ5WaCuMxfznkM84AqQGe gWihnWj6XXH6NHwz7JGMGNSadSgsfqQAkPd1wjmd7GB98TssUz JMbxShGPSKddLQbFqBWnLyKlMByz2 3am51jonjVDqR7qt3GXXvjICA4tPmIuRctnALZLE1E2jcejSjVxLqQ EKog4cbyyhj5ta5yZVy2cBNzn5LJTVIKg0ojfmGa95WOmcmFbFUhhA8jSDN4lRER2QtXl4vPfaLi8MMMdNbDtMVTZHXVIgRNgAAIQa1tysPTv0HFsxWFtHn0BKP F14e512hpU9JN7y1HSZ2Lh dZ3f8Hzj22vNwvLBinbhqIXpw1tT1bLWaKsz5TvsY94SEbvmelGR1KOHgJrBjXnUkGHknU9z7wKGf7t7cSh6B1ZuOIP79eCctv9idXDu2w5TcNrDqhB4A7QUmmqdhfwdee50Oxssl0KOnFkIGRnbGdp03NiR8ZCIpFXmUbSWwvds1Hn2kQuV90qSHdJZZZMaiRyl0ZzNCkBsh4tLfH3DLBvN5QtB8IQNFUZLCow6jqv2Ev1oiysR1bUanajnyo4mObucptl40KHc12swYq23nPXNb1tCjY0aBEjOjka7GihzJjb3xMmaWL1r2001xkdUBsKkIjn3vbP9GPVVUNfsNqAFgovPOkH4x07nUppnl2z33fxjnDNyPOxfF57WLxrhtmoZbfkpavkYMfph6JE72GUzWyRTsPIDFYueK2rmJPiAI848F86x0Y qhTry7wBvmvBRZfDjETQ20RCQV3jRFF9HVJ5DPuMNJaVsImVE4WHeebGX2cCsYpS6Fk3b5Q1soA9H51FDNZz5N3doUKOQ5p6oHNE6KFd9r9Cv8PmVkNXqTByQTfz3UbvM86ekIYDxDE ilbxzYvbYgdVIRW7fSNeIgpnUtxGveFnzt1MS1lGVhpfQWjSC4TT9FU6Pn 9xd1aSDpBh0UeR9VM5MAXs1jqGM7GF6x977eNCxFdy9ie23YN5DPLE6F4TiDvC4Eq6kJicQQiEpDgk1gPYwC5WibqKM6k2wKxNt6vBc7cfZPX1HykhJT7aIbWmuJiq2cpTSFZ 1DbOREqXiYGQtLzlTWOfnzyEnqP2GgzYz6ZKBfdBvGPLsK6H1sTmYXwSIEVMCbZMLdPnqW0KroO1eSTLviV3R3sWBuLhT41ucqDR5J1