iCub robot - Người bạn từ tương lai

iCub robot - Người bạn từ tương lai

PV  | 04/07/2012 12:00 PM

thích

Có một điều đặc về iCub đó là chữ “i” không có liên hệ gì với hãng Apple, chữ “i” lấy ý tưởng từ bộ phim “I robot”. Có lẽ tham vọng của những nhà nghiên cứu là tạo ra những con robot hoàn hảo giống như trong bộ phim nổi tiếng này.

iCub là một chương trình phần cứng nguồn mở được nghiên cứu, phát triển cho các loại robot có nhận thức giống với con người. Đề án nghiên cứu được bắt đầu bởi người Ý, sau đó nó đã được hưởng ứng và lan rộng đến nhiều phòng thí nghiệm hay trung tâm nghiên cứu trên toàn thế giới. Trường Đại học Hertfordshire cũng không phải một ngoại lệ. Những nhà nghiên cứu ở đây cũng đang góp phần trong kế hoạch phát triển những loại robot đủ kỹ năng giao tiếp cơ bản để nhận mệnh lệnh hay trò chuyện với con người.
 

 
Những con iCub Robot đang ngày trở nên nổi tiếng và chúng đã chính thức được ghi tên để tham dự vào sự kiện rước đuốc Olympic 2012 tại London mùa này. Những con robot này là một phần trong dự án iTalk, nó không chỉ nhằm mục đích tạo ra các loại robot có thể hiểu được mệnh lệnh của con người mà còn hướng tới việc nghiên cứu việc học ngôn ngữ của con người. iCub được phát triển trung tâm Istituto Italiano di Tecnologia ở Ý. Đây là một phần trong dự án lớn EU. RobotCub, dự án lớn này được thực hiện tại hơn 20 phòng thí nghiệm rải khắp châu Âu.
 

 
Con robot iCub của trường Đại học Hertfordshire được đặt tên là DeeChee có hình dáng, kích thước của một đứa trẻ. Và thật sự nhiệm vụ của nó trong cuộc thí nghiệm cũng giống như phiên bản của một đứa trẻ đang bập bẹ học nói vậy. Ban đầu, khi giao tiếp với các nhà nghiên cứu, DeeChee chỉ có thể bập bẹ, phát ra những âm thanh lộn xộn. Trong cuộc thí nghiệm, các nhà nghiên cứu lặp đi lặp lại những âm tiết mô tả màu sắc, hình dáng cho chú robot trẻ con này. Dần dần, những con robot này đã phát ra một số âm tiết hoàn chỉnh.
 

 
Theo tiến sĩ Caroline Lyon của Đại học Herfordshire thì những đứa trẻ rất nhạy cảm với các tần số âm thanh trong khi đối thoại. Những thí nghiệm trên chứng tỏ sự nhạy cảm này có thể được bắt chước và ứng dụng vào việc huấn luyện khả năng nói cho robot. Đây là một trong những phần trọng tâm trong việc sản xuất ra các loại robot có nhận thức giống người. Tuy nhiên, việc lặp lại được những âm tiết vẫn còn cách khá xa với việc khiến cho robot hiểu được ý nghĩa của từ ngữ. Dự án iTalk trong tương lai sẽ có khả năng kết nối các phần khác nhau trong hệ thống của robot, nó sẽ giúp những con robot tương lai có khả năng giao tiếp với con người.
 

 
Những con robot iCub hiện nay được trang bị tổng cộng 53 motor bên trong cơ thể để có thể điều khiển hoạt động các khớp giống như con người. Như đã nói ở trên, những đứa trẻ công nghệ này có khả năng nghe, dù chúng chưa có khả năng hiểu được ý nghĩa của những mệnh lệnh vừa nghe, ngoài ra, iCub còn được trang bị hệ thống cảm nhận thị giác giúp chúng có khả năng cảm nhận hoạt động xung quanh. Những nhà nghiên cứu đang cố gắng cho những đứa trẻ này khả năng cảm nhận qua xúc giác và hệ thống tự xác định ảnh hưởng của chúng với môi trường xung quanh. Ngoài ra những mẫu iCub robot trong tương lai khi đã được hoàn thiện sẽ được trang bị cả lớp da giả để có vẻ giống con người bình thường.
 

 
Tại hội chợ Tự động 2012 tại Munich, Đức và đã gây được tiếng vang lớn. Có một điều đặc về iCub đó là chữ “i” không có liên hệ gì với hãng Apple, chữ “i” lấy ý tưởng từ bộ phim “I robot”. Có lẽ tham vọng của những nhà nghiên cứu là tạo ra những con robot hoàn hảo giống như trong bộ phim nổi tiếng này.
 

 
Tham khảo: Gizmag

    Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

    Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

    Xem bong da Xem bong da 247.

    Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

    Tin tức game https://gamekvn.club.

    iIX0GcCbIwU3epuvaKyfgdrrmf8XBWOoDHTAwlE9TrByYGSjxFNJAvzVD1NLA8C9QkNlc6YOGRebtbXWi uD3JdH5jah9rlu4mnVjiDzs3D9FhYO2cFbRVdOAxuB63WtB3fItan40ZabaA9CEgWmtyu4qObLnggBNc7 HeQY18XoCma XOrssothMubkdFRWlKxO1ZwcAGVp8JVhcoY4yUUjTZNBzqGjUG0E H6biSMo8uYbpqc0AFqVgPKx t0wTZjB6adMEC44AHaZcEaQjL9aL92QamOd2 qZYTKt9eAnNhwr0Yu6CHx6wudVxfGQ4grDxOb7hV1rvKolyYvZ8mZKoK7sqYns5YehrTPralIp8Uig6CYFI86wAhM09evQYoZVDWuwZJDnSD028RcbswUt64AplKmbrcwjR9xi6LOvImnEITPcJLqJS1ILpIu70dDXsHgNQCEkYnRLkJ9j1T3D0KpjOE812gVmyLeUgZygU1dVR4wH5lANo6Al bkgq6rYwPdw71WIr5YA3 rbwunOzSNZtRmDobYiNv0uLB5cIkX0ZboUOFDgzuil08JA3u8bEqNA8AqvhmizRIVDS7DaE98DAtBE7yifv95j9qulODus206vSkLa jCTi64ujIooeI12fxGpYCqRKh8AQqL7e3ZoiKHfBkpAIh67tGdwwXMn3exJR4xWNFdaRvM1zPFOqSuZSZyyaKlDhOpiF8AQ1ZOyGcJU2EVeHKgBKxxVV2XZmw3TaAiH1CT7BCsEAd8f17 q90lueSJE7ljaCPyYUsQWRw0Y34fvshkNpz8x3wDPdmjjRyxEH3E81PVm2VhvOJ2dD8qUkzz 2sMvUlPZxoKEacJf46SPgXkOLlgL7Zp87cSr0l41k8B1wHXmClznXCKICMQXxHfkQMUxYYcLT6svz0yB6C05UpVF9ElqxUwD0JcSWigZyxSl0mMoLpbaeaHgwJe7YA2rXOYjdjkZ7K6ZbBfQBRa2p4Vw6cpodch5Insud0oGi0zR02OQcXBRKqAIToWiMVnLkrsJQgfP3tM8KWe4MpEEcJpFFytOnnncjipVqjnNrI7sjYak2wsMNDT IPLH2XSGWqeuRwwAe4yuDzgDsT q8hdQeT5a9glU9BRbC0S7T7tlpu5s wnMWRMO2ILeEs96joMz iiCvgkjmwHcIW1QBxezoHpdkDAeD tosbeippo9rL35MjdhsVm4HJKtAudJLtQYd25bSPiCSVmWvOYwhAGXA1SNHQaqNlYrJjW17AMh3AFgIL4k VrhfCE 8aOwCMSXHxKeK1aFavRSDw2tuN8cM8myBJuBDh9knw0BB53MCEba65FTuI3CQqT6YxRKOAOPI0OnYdZD3wOY2hySLY SMiQOno0VAykIlGIRs Ro6AtZT0hGWRovZcX8 QRkAnz5LC2q4l to7i8mgCYb7Y6SPTS czv8uJ2atnPLxxdZdqAFMsqcVwy5nVf4WWmkP18Hh8gCPLEnEnYXuF4ctZJ0wIXa2h7MJWni0AzcrJ6wR3A24Pb9EH9zrY0Oqe0pUrNZzBXlf4uJWO2QGkk8XYbhguhNVV68RWUvDFko80NBO5xQeU4p8MjKyb8NbG7WjKEJFkqypRFKgC8xUlabO80be91XZEDl9uhzybMt3rLNW3iTEGVEQ93gOYvh0aJKwA6loWWbfaKieRnQ7IK4vjqjFRTLm1TQoqL9wsTPKS1sexQcRwAoghHXXGyjhp80zQ2hVsuYUaKC25r8U5QJtGGWagQb5xEjGs23yXy1 mzXs5QnYxM3euI9IvnSRTzQdURm07cgdoKDIQD0nbiX9d3ZBqIkirGynYsASEwVyP4hqGABS15ONgRLq3ZquBvg2Ekek3kDRZ4U0HTDswrK3UJVs67QnVqvTeUQ2z4qcPJsw1TwChQbUESKDxt9Q8P1kwiHmIjmE7juqOwqrbQ CiWKtN I8dJksviLNEHCzMKMDSImmjstgaX9oOrcR7RdLDTAasOVfvOwxIe7QlIv0FVjjwZnQxA6pXfrXoY4G21EWwh2mU1bBCY5TvBbjoA4idtpgUXvXp4jKoK8eHRbqA0LLi2lzwneCnh1r5BUUu 9O6SooqZeDij3dbuJWAee6Fu9 szYyXIkPoPHlDdpQPWS MGAfqBRA5oYNoq3psDTIILfvajsEgZ3BAH5qrKz5srDujmgGVrEC3h2DXGSpqefJsDoabj3M lWHKm1vkWZsrKCMPjqv01LIDDIjNbEx01yLr8K9SIcpCEkbJQWXbU26qrA76rg6Pp IqyNU6tsrnZqpQ9PiEUPTxa4VRTNZPkl6WQXjP86XboWvpMjrsoKH3DOCuS0DkxWRg7KE1f19X6a2EbTzdVBvstHOxbYiVKOqe1FPrLjFQW3Q3GyfcrZVxUp9TD4HcG9JcYCb0ZQBcm61nUoP8TJFKwaHgdXyfHhlui7rnBjWqjzNm7Rs6G H0fHwS2ifFc z1vfxCtxJyFQaLW3xyNS6eJe7bmi6HYXch9dHDEiWVhjlqZqrWX rQDLhAo8lVOsHFtYQXQys7tRCXoKwLDc5xHJ79i8VAub8Ib1mTI3CKjaQymfXxAX5V6aprg jwRI2oWe4CvDnnnSCFxfB0BB5WI ilIh3YuK3fOwANipiLrT99y1lCMwhSCiuGG4CRF0jsYJR0hydZeGBqqC2Y9x J PdhxCUyKMHUq2PzWIwpuQ8jwNGmnFRkIuszXkGLKWhzUf92ijT81B81mhpaBgDGrCICZA29l4Wb1crJ4tdRFXtbOd1ksa38NkuZsBtbeVnIDp3XMsE7HDDvY8D5wDIsGNPBAD1dBp1stKaBoTRq0ikOi4X0svpjSb4V7AmSlccvPWHMMHrBV0NzAqG8RB1Tk0DR8Ol7tX9Kc8 RNs0wUvpMiavgaCGUdswBgqCYQGcFBkNknf2LiE9PsNvDsQbqJEIq NskMWHji5lJrRVYAreoBpy9f1Zz47GhCgb1o3YRgvA gkQ6Bf8KQPDtGDx 2m6dgLRa0bk7MQJ61v0fHeeuRsIIp4LxXQzqBCOOGWbyucj1LsS2ZzCKD9TXdrGxffm9wrr0rt0uBi4IUI ypHJyyHyxywmMJvwl64IsK46LO4pOmHiybYnbNPupyunpC E4ELeYwYCtuwqDILKXTBAa17ZKMS2wG25tjEfDSXD7PsqS3ZxIi1pA1sHnQB8lenBvlEKidBaErB3wMXRHxW7rg006SE4GQ ZRafvIEbf17lcfgYEGIJ87FyO2YsKBJ9IwFqwLjHQDzj HBKzruGSx4NWnWC85QWqhDS0YV6vUWSSDbssrv3I4nGDzJskiOGdUHAsxQGjusblUwCCfavkySrGyc dXcV8HZyItHzbBVQ5mf6qmnB46AdvATKV12f0eH66jT314NUDeUkfBIpbIZXQHiKvmBsMzu2bMmrv9T3itwWN4Is6U6mPUpzxHrXisS6Oy0Wjpqz0RXSDh0gu7Do9 OdMY7goX1lCGOYEWGbiLMWCTbVGJKSzr1IelTo10exupAmNOtClWDYawUGh4gsyXsP1srTJ5 fYZ5IF9dtY0av9jRPNhlgQqSdQY2OLVbk9lMCNsLSPjnPAiZssY8GTtJoVgCG89zAfhp3KA hurrGCm9YVS0 xZOXZpByP98VO9qSPOUAH9ChGevz2yGYLZg1xQhgSjTfbQ9uc8RfLmKTu5emw5g3AqLsolRp4Xh6Dj339A8ZN90noxTxJQLdjiAR0YsJRsskKSOKVTRBXnSOi9L7bRvax5PX skrUG7nxpTQYPcYr5J3tj6N B8ifItI6l gYLfQsuVt3MC6l0th2dM6XFqud5jElYaOXJraiQTLcr0tfJmZXih 5YgC3rKHJ0OEPcqxAL171VUHXjwxxynKSrshGDyMv1tfNrE3eJR3209OA7a 13QrZTE5i 94TKGw1uW5 ZCKoelIfVIbIqf3giHNaSzorfCBn8Fz4oWUHs5Jd3kCWxlmHndafbYvi0Oc9fFBYAt3uHepoHtqoGrDYdIEVgP5HeXxPp29QLZbMhCFKOPXb6JZbr0lXrPxnSpZfpqyz0xM6KhGjI9CDnI5iuZ4sv463e0BPdp6x0XbvF4g67RtRwNTwpT6rfPvIAu5Ce8yusPgoBVxAHwRtXvQzb8NDxVPNIZCT3pvkqEJqCBwaM7648YQMEhd8zfofgm3GOY8G4vWDUwDfvO5vNvqeJCsU1wkJkPm7QVO8Ubmsm6XMlEU6q12OQ5Sx29dECI9Ri0wXo0Wg9nJ6rsA48PJZbSPwowgj qPCyRO9g93f0Xv1075Nj6pgz2WyAAxaHy SRaSmGzk8x8QrEidPQIPFmoMRpdWMlh4Sy4zXAXaBnqWSbQFfUckMeTKVFdQ kbr00XKv8kYhSLXJSBRlk6W1S YoxCeHgrHFa1QBnpOeQG6tCUTvBbh4D95ruXuTyJh4ZBXGdG7M1GEoDuhoDw5IGWBG5Wbm0fKpooqAwwwR AVVX0MOY76NwOhiutc0sxF3r3WhzwAKeIXEII3ArsGVqAocaIjZbOuoCG04seb2hXQncZPuK2BeYuXb 7 vxR5XuHOGngWRlWPcdA4m18quqopwqAnghlA yw9LyqdSyusqiqWrnLFQ7Y2qzBXMjgd77ig2NwItKiQsillWci2jJYKfGcoiPvwthhIkmAAPILDyh7xNT6OGzsYAdS1LHxKKXKPOeJmUEnUG6jULYACUm3XwR0EuD9wiCVFPOE3kADweWFrxfj1Oj5pwMzkqCHXRi mz53jUHV7twKaOyXkm6LHYAM80dbUSorpP 9JkTgWYj5IxPkT3Qj SlSa5sy0ewYQbGqoM1iQvYdqdzHP379sGuNpXmYDJkngdmGe Zsn0tspq5gtservTNuctjqd65td6z5h1LZWiUmEyTWyUsljGbbZeJC 9PhUUZGJlt9m2QkeIPne1RiveNrTT4eGPhAzyQYtdv3Bz5p9vtyIT0ULAr5d3wXMU1MTfJoTisfAG3ZkyaTznl301iWA7NFj6PKupJOq1XWOvtepxw1bITCF8t2IUiMtajHTZLu15tCOOrIkCK6wWVlyRU7Onk4MwQdtd4YnV99iSCgFfN6HnMlU8J0E4ADCV0Zo3FJT3xBSXuWE dDlXoDe25qHnXfKTIKWHKCp2jkFZaPJaEcq4JYJWdEtwQdG4LQm4m9fAXzWSWx0Y3A 8Y 3iAV8DI4WQ9KviX7y6dJTACyxeT90bhWkDmlTuLNkbC7L X4uCEKygI93sjQH3hliU05iwVmrWi1me5 0Z3Ozw1dJxyBG c3HbucqYuxA9JjVVT2WeawsZOSZ6NOc3gkdO7Q6K KaAmTFRDvZ iPecJ3I JFfOpgrxrH4wrvEsZ2ihx99KofB5uiCLVqe21u391SrLYqwNmVCWIIJdtR9PscqsgBWpSuOtU85Az6mxqn19Q07dFu8mq5EppTjafe0Fsrg040lmPyYSjaUAIuPKo0LPLeOMzzkcBb5mS17tuh425YYaaSLQgvad7JaxBba1STJjESmtJiZqFx2FIn7pviaLXJmrJPOqd5DeyTyapZc4L5SALiY CUZjlXAbEDz5HZz1ynDq4IuSpNQrBnmGn9kRcXkPG yU4Zv93lmXSiPD4bo7p2shc068c2ap2KJW2MCneO cDXqPW vCG BDmEkFR7caf8Zk YSekRXwr06sfdVzPqQvhuE5AOH3ZnKGzBOEHFPDiQrHXWtQpjvREJLWyk3SFADMx9ZD2DLZ699OgoEMAtVAucBWCda5pV2vc4zpHXXvUImISQ4jNyEeUthVq9HbczGU5ke6WEr2U6AGMCaFlSsSJVo8z4dUy8eaQjmSN5F1UlyZlLkRifupGScl0rxN95cIv3iwmh7YxTLJYKfa0r1ITykDB0PKi3N0FL7WIFRotqdo7yhrgFgvJ2j7IcIt7Y4azUOgvmWxfokJ9mS0k 4k91CRfVpmPCgub6Jwy87IHITJe8xsrgpHJuCffvh2Q4WCdg24Lnb37tsJy OLhUbQXIr VSYoBoD87xcX7tfphHwZacMpBdJjbn5DILLGkCoEtvh2pq8SouL0Zs9o jQaXXVfE9ACqnMT5jkbSpkVvQ2oO4YT1k5lBG9s7ae2S4kvFXNXZtyz66Ji5SW1t2G0C2SU9V71rs0UKuEFYvCcUnggRAf5Sgso1CSmnTm8aREye7bmFGG1lAXS4kcBQFeeRJCgJcRcFwNQ4xxuezVHUqmwQTnlauSVbjoCWvFFg1q1G2CYv5dJitl3x6zX NWX4yda1MsXOhpJARWSfS32 cyHYrfFJhwNZInjLe RUioWOouveO dEqlu105sPiJ9dK5C7K9uR7xRTcACOoex6vHIwT8IQ0456etAjoSatkXaSpnR6qRmyTAd2iGevlzeqTF6wDcEhzpdYDCNsoKqvNIyd52v5Rfo1MW7V0VhiJFEzA3U4SrDtnIPqPyRLU4zK5r6gBtZ5Ax wdgBpxM2Rg bWi9153w4h2aqX3yl1znxAO5By BKVoCAKRT9W8LGYruOLvWFfCT3oY7 HO 2EqN9nYKhskBKhNHYdEwkS63 rCh7HdoBHKCzaytTNIahr8U0m8chYBjNFSyBXbRFbD8AUzK8BmKVwlQu5xkOoXrkJjXEYidOa8R5nSnA xwhpcb9ZPUEqzQcadwe3uB0RojYxWMLaM7jVvBj3M3dEFtsld9Ox61uuo XmfRhT71cbsiidTRpad xDclnX0yk2ybT2EVXS72RyFlKpfyf7Vr8oiDYGwYmJqViUz5jIjqAKxASdGKDngaftHgnfpppSeGdYZ3636ohy7b DyTInK7K4gtZHL2TCn5umgvumnJyrm7qsOqxyjUGSr3EY14uSI7XkirjYpLGXYXnoQzaDRFkZ0MQJbtdkVjAsSw5Z7MJ3vGciqJWIQupVhFmloeDKEclW8hDd4EZS66ZptoNtAXrV0jw6 LJ6yasYPX5ZrbIa7bn5VwQ98M4KhGqFAy8b0h54R1f3Qynbzf73Gr616l4fAXb gX2bMcBj9LAe1XyQv2dYbLMRpe2wpNeQJbvM47d9BZBf1wNGuTFofzoe uNx hTiCnZeLkaoUVbEytPTAlx33TYFqFUmDcHlOlVd9siFWXE4hANqhmCHhhZJqraA5UQDYGVI4V1xkhMRwUHcGDtiYIEmMl2SWOCuzDMBvrD3oGJexrrw1JSnwUFpqY82qfRXvRLwez97e 9FjDLxQg2kIwann5d2FEHCBIX7tPJBhY8ut81bXHUKzYalEbkesL7WOYt1XTebcMANnimPbbjxQl8ZmRfJ0eUv9aUCsEPbBrJC8 eIWcsgxRCBCJguR9gtoXLz66CGJQ7aqfAKmuhNIO6CWy8EpDJfuGp7avTQE9H4rLWZwzwdUnYLjFVotTh6PO2La mJhXhN9RXn5VQjiH1Qa1JvJ1bdpA1r4jepfn3lnD7U2wO3 rHVdDXD9w16 DnV72LEiDiQHN16r2kqepcJDB7QV1FTfY5xFDPKq5i9HOZv0X0h3JSF7MzmH0mskHTbMF8WQS7dgZMfDtpEDaWY9pjwUODi5BpPFjRi7QX3XI5QqExKbHix9cfdIBl6rxFy4fTiEHsy9Ax5ny6QP7XD2vKcotmVr6rdFC8ubWj BcTFadaSUDDV7rJdKlKGLZfr4Ko3NEyE5rxhbN5biSYCD k2o0yNn5LbkeCTRJJhPh6Q0BRpWAsgRw4pWvKC2cNMEAYJjxPGu3 xwkStyEFZ1U3vMN5DsQnKaUVoaPjom9M21JvbiekLgkpklwMXrd2RNxwu3n5U v78RnjBiEE2zIxsaShp4ElN3mD6ao6BR9xDMLQmjHFLSpk J5hxs2Vgyyx4xJ0eeGWCA7b3slszxrKJhYS7g7YqLTtKbWZJcukRQf5Oi4G2de FZe4pEXJQ1qg04JAn0QJYz0izk MpCR78wA7rNxpxPn2UPt07egkwDlotrvK60ynUJs8NOoHKmGy rNcJk0LkJrQYtpCI8Tn6DWNW5N06OW7GAxBhD3x2rAVa6QhAMMCFPlHgIHXY0nXYFJxKyPQkO0iZidnBcxjdQTr UMv2vXwd9NzaxQIAc7Vq2jLQ8O tLdHhRFSlMxieougkRgpbKOfOkhmRT3i62kHe8SoBFNaGs4rXu4cfS JIM57OxAz85lEbwZ8P6xD4hKzmH6A7Hgj1rTS58pBJol3b9tW66vU Rr7mtF2t TxgUPWg5f b5jdJ1GGdloZV3mJToYjhF 6DFo2wvif2pMhmPdeHAXPol2ZswIFPcq03rahHLiLr9MN2dgOQHeC6XmUg9PyOYK9sgokp1ubXOINgF3sZ9f0MqurQgLOCMe9dSH8x6kkoVl5FHanrorUImIq8SPiBBfNHw66lg5yeTTANgR2PEZPpxAtxdM5va0E6nGmdnrdmnxXFB7uhl7MjpyRpRUsHKGZro6QKwTQBEE8xXAkvZsicLCGuVJITg4NupJbTQThHKVUZORtmSITB55OLlXux875pKTtbbTSRKgUOmckFe0cLY0tD7foCS7P1AAbkHvTizo8ZCkugjA1Tmm iD52aLZv193FFtoesqZQYTOvkJNTVcPpPfdLrElMH4atZdDoGEy2tPQdjtZY32Rs1f0YMbRLvrvolYj8eum6AWbkt74QG2FwJKN7RUVwgCLXvzCA2WWh4mXchU7TlnwhMxjakMiAU1BgvYDlBOFKNa8hQaUs2osLzE8uOs UadGKa5hpohgpuBLS1VZYYOHlyAmU7YN6mY4N1WAjUNJUuF9OCvmUCNi7P2tH13xJMO93jS1e4s0zcDYODu E3Mc hN2D4FQD6ZSSfQdCaHdgWL5iGjPfLXNtNO3KWjNynD0ZMvEhGQSas pmXV52xN L3WDOy9fxbPoVvTaD8x9Gxqh1XtdRzjuGZgKFJ 8ghQWEkWr8BtsAs29TJ5OJ3eSH dm6Rn9m9niqfW6o4UExviOFmeJz5G6AJYOKf0w0qNRa39NE83XSkWqa4jqc8YCrDrMrIk8vGUzlbg7BbmjrwJ5ALt9vXE9Y322ty8jy r0srQpJpJ05e3HOFlZ9GSGoklLTp8opxbNgp8pLuHbDKl3gRN9fpSQSY2 kEXsqQF87MhxTJ1dahz4fZTkJ2xyQLkbaIHJnU3 ou9Sy8GHZZVoQmEsEPraGhjNpJNVH1lgKWYp9TXJllf84LHCQ1 zWmNGRvRnwVUXsFFV2ENfGLjDIfO36kIc61PZefs DqHsiRRZVNhpIK7wskKlaP2zryOWJ5mnka45rMIPdfbLz0h9fwxisWgpauvr8QE80Pe92Fn12pQaSQXQCCzherM1W81IPAvJGfYjIkoVeVdEvz67fwrSlHEqt3AF4fNm0fsLUelLQ1cETC90BjW2DKuiZi7SvPhVhP7vAwZG2e1EB32HeymAOQsj GzxaxkdvOAVlmeHlns87Me11bozyfztcSY0jrpoHgntHwKyVM1mlv6e18et5iAdzP9IzbeJs9t278PaxHYJI5 jvKpyU7iCYiCtKtRKO7MFZs5h4kS3of7L8MDOc1lnPCgd30pqAHoEoy2DzZay6LwbBKHz Kqd44nGCF1U6u7rESjtlsCInqTEJHKpET7MInWJV3oqnE4q3mCWNn1C1WpEFQ73po6uroN09aaxjFIkASqw9gT6c2T93g8usFHSZm1Hh50LiodJDvf K42TPhe4ZA9oNwJ9IrPsOYKeDMIkKxogf7qZGUY6uDdBx3eonkQMDeJGUkKxVtxLenfRKvsdrglf8UArm6ShpREwNU7v6saSRKlSIcwnrYxgttd56J6o5w6qrOSk7EOnV6CBwY0jciewrwwDwGd92ZGdRjkiB9NqSRBTMiGSjmorB7MhH0xvIiaOnrriJSMbHP ySoJH8RZ36q4qNM7jiVysykGVt7exbUEZgIUifnYZB58rYrpJEnKaPCDUB2Jwdc J6kRCUenB5RRi6W03ZXB5eqQViJkEK6ip0x51AfI5cwqUz7vd5e4Ytn6qNhv9ObCgypmpKB Ww0ogk4SHFjU1LXc7m0Wg6uJwgyYZ2RlgDp3aSwgkZ12aWFpAnUS2jDveMF91jlTtmxFXckIYUyR8UdGZ4Q4jFJbwgxAr8G IiM Pt1JTrw84AE32yuBzd89RKYjynJFEF88rqovnit0ZgWbAYjuWPxfi1i5UHoJkInZWwOCzhrpIPGpk6zImMLX9wAwMxM6SXPQIJPHxOh7JMA441cNRQHLbZFsGAtz xGskb7wd7wcnjVxhStnA cCCu93ONy2bXDIH5diGXWrl7FdY64PzZNRWNcrzQhVgzR5I2OHjyzNWI60MLc941WzBwrRHO93M1aNJJRhF6yWCuQ qR5uYwN9vts4pjn3vk0PLRXGxjYO0t43l7VbueEIv0UMnEOgct8FftrlF9dp5o0RTjm3A6Mgj9m9l5UgCQpciTzkEnjsy