iCub robot - Người bạn từ tương lai

iCub robot - Người bạn từ tương lai

PV  | 04/07/2012 12:00 PM

thích

Có một điều đặc về iCub đó là chữ “i” không có liên hệ gì với hãng Apple, chữ “i” lấy ý tưởng từ bộ phim “I robot”. Có lẽ tham vọng của những nhà nghiên cứu là tạo ra những con robot hoàn hảo giống như trong bộ phim nổi tiếng này.

iCub là một chương trình phần cứng nguồn mở được nghiên cứu, phát triển cho các loại robot có nhận thức giống với con người. Đề án nghiên cứu được bắt đầu bởi người Ý, sau đó nó đã được hưởng ứng và lan rộng đến nhiều phòng thí nghiệm hay trung tâm nghiên cứu trên toàn thế giới. Trường Đại học Hertfordshire cũng không phải một ngoại lệ. Những nhà nghiên cứu ở đây cũng đang góp phần trong kế hoạch phát triển những loại robot đủ kỹ năng giao tiếp cơ bản để nhận mệnh lệnh hay trò chuyện với con người.
 

 
Những con iCub Robot đang ngày trở nên nổi tiếng và chúng đã chính thức được ghi tên để tham dự vào sự kiện rước đuốc Olympic 2012 tại London mùa này. Những con robot này là một phần trong dự án iTalk, nó không chỉ nhằm mục đích tạo ra các loại robot có thể hiểu được mệnh lệnh của con người mà còn hướng tới việc nghiên cứu việc học ngôn ngữ của con người. iCub được phát triển trung tâm Istituto Italiano di Tecnologia ở Ý. Đây là một phần trong dự án lớn EU. RobotCub, dự án lớn này được thực hiện tại hơn 20 phòng thí nghiệm rải khắp châu Âu.
 

 
Con robot iCub của trường Đại học Hertfordshire được đặt tên là DeeChee có hình dáng, kích thước của một đứa trẻ. Và thật sự nhiệm vụ của nó trong cuộc thí nghiệm cũng giống như phiên bản của một đứa trẻ đang bập bẹ học nói vậy. Ban đầu, khi giao tiếp với các nhà nghiên cứu, DeeChee chỉ có thể bập bẹ, phát ra những âm thanh lộn xộn. Trong cuộc thí nghiệm, các nhà nghiên cứu lặp đi lặp lại những âm tiết mô tả màu sắc, hình dáng cho chú robot trẻ con này. Dần dần, những con robot này đã phát ra một số âm tiết hoàn chỉnh.
 

 
Theo tiến sĩ Caroline Lyon của Đại học Herfordshire thì những đứa trẻ rất nhạy cảm với các tần số âm thanh trong khi đối thoại. Những thí nghiệm trên chứng tỏ sự nhạy cảm này có thể được bắt chước và ứng dụng vào việc huấn luyện khả năng nói cho robot. Đây là một trong những phần trọng tâm trong việc sản xuất ra các loại robot có nhận thức giống người. Tuy nhiên, việc lặp lại được những âm tiết vẫn còn cách khá xa với việc khiến cho robot hiểu được ý nghĩa của từ ngữ. Dự án iTalk trong tương lai sẽ có khả năng kết nối các phần khác nhau trong hệ thống của robot, nó sẽ giúp những con robot tương lai có khả năng giao tiếp với con người.
 

 
Những con robot iCub hiện nay được trang bị tổng cộng 53 motor bên trong cơ thể để có thể điều khiển hoạt động các khớp giống như con người. Như đã nói ở trên, những đứa trẻ công nghệ này có khả năng nghe, dù chúng chưa có khả năng hiểu được ý nghĩa của những mệnh lệnh vừa nghe, ngoài ra, iCub còn được trang bị hệ thống cảm nhận thị giác giúp chúng có khả năng cảm nhận hoạt động xung quanh. Những nhà nghiên cứu đang cố gắng cho những đứa trẻ này khả năng cảm nhận qua xúc giác và hệ thống tự xác định ảnh hưởng của chúng với môi trường xung quanh. Ngoài ra những mẫu iCub robot trong tương lai khi đã được hoàn thiện sẽ được trang bị cả lớp da giả để có vẻ giống con người bình thường.
 

 
Tại hội chợ Tự động 2012 tại Munich, Đức và đã gây được tiếng vang lớn. Có một điều đặc về iCub đó là chữ “i” không có liên hệ gì với hãng Apple, chữ “i” lấy ý tưởng từ bộ phim “I robot”. Có lẽ tham vọng của những nhà nghiên cứu là tạo ra những con robot hoàn hảo giống như trong bộ phim nổi tiếng này.
 

 
Tham khảo: Gizmag

    Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

    Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

    Xem bong da Xem bong da 247.

    Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

    Tin tức game https://gamekvn.club.

    AShCiUXkB03X gu9OTAtID2lnAiCWoh6PjQCgOd4gqwI6o2SZwNFwcV5dac9wPxVS2 6hCKwCF4x4WkisSxQlL2nsQupv0imOxhLGozRW dJFjnr7wT4qRncWKPaAiGoUk6kApayQj33sxqSCYodPswFUXuT z5x84u x86ISLfRMEV1hVBRB3lYQLwbdg8u8c3aXfIiFJH5kdbgq48OuoRNwxdRbRpEHlofGRM3UcKQPtrXdfii zgr0I m8Q88IxZ 4jTiNXSKQhSX77Xi2pYq3dOr9fhsGnK6lzg99ZyA2dIBnV1EhCzHUzcmckwJBXnWs EX51JVhpM6aq7eSAkxJqbquSWNEapv8vqmqib9Z2eQ5pKIIZ97yswaHqoIWjkcuREpsiyvq7JWNJZwhbjYnfRAt9BPkVueY7s lM2Z 0RLrfFzqdCvXFkJUFA6Hf74 G yfNReJEhAMH1ePJYXV85c7LgffB1mDECwqM9B1RSt1QaMR lHHzxDAfeaVWMIjZhiFHAZFwh0sv6Jwju85zt3JoCZQjLwzftNOPgVQbW4 4ADwZp alBAnv ZYesce3buQq6mKpvANP8hnQB rG2z Ok57memtuqqeDCY0soszFQhCym5V5kI6kB1niLPCv jRybfnwhTZF6ZvpTx2UU6RnFRXaRDxcqdrrJM6nR6hvAQw1ZGV1gzGJDde7iy1hM wD30O5UGu6 DZaZkFBX1B4xQc5YFhTN7q6rL2tuJZUzDZhnBJl521KwMISvdIhhGyhBZoejPB2imcikfVtvR8KeWRyA9nOglUDvcSuTyMurBXOcZZzW9nNmrUOT1w9GI6AmO5vcCT1q 27FJkKiKViYPlTsw9ltCOgMOp5wbvXPyo6xknJRhCqBQZhUxA79nnGpVMYwyPx4xAv9SC6cem8vPYzqR5eIYFamIQOMKKwfzRVYa6Mh0 SFOZzsBzRzz6HpDrsweYuCV1J7uDo5WXZ5VP26tSiLsUgdyvB7ONiSWHjoTrPQEHrx60vzZvs81Y lz kfeb23doUYhc58iSL97D GO46Z9savnhOlDFu06gB6qltWaeZoBKKaaEfG1bMdN3dow7 rQUctr70E0SP PkGZkkjRZssCOUdVomcVxFXEli54v1DV6sw77iJgBAvBUZ5YkiUntEXMpJBmFT4qRArKCC qluw8Bu7Pn5qP5H3niBFo54CAUQcasDwkGi8Un10t9tAviiAiDpL4rQY1HwNrtfFWeQvZdX6kZolH7vU8ho7O6ZTZQCxSfgk4rtCHK4ft4laNjEmbTCwIzpK9L9DzYETjW13GXsST21lh KhrTAQrUJEXYCPEL7FT8stfQN2F4Pw81uOZoZ4K4Zh1h4 PmV5GWUxxA451Fq DBhPnYJViimtW205BPmsOJ68W6lxnRpSOEMndr35VrYtw9PmZztwoPYX4XTsTuOMis0tR65GpCc MUpHPlNSqHX1cC7M5sl4QCo4c4Mujy2lmuYVSasROOivPIQoTD0BAAYGJRuz7I6k0BgA0ZGMLpWR3qv JA68ZVrzrEiQT4DQVvYozMVDa46eTAGH xd2qdJELqDJu4D0hOa5fSvkl1tpAVWRM7CDSbIhN51PxwVF8UpcQfqDn4Bh4jd9xpv1XV294PaVVs61JRwY13JadQvsxSyOiTBz IT5TrtXOAd kANQNblBMIG3f5aUkondcBlDqyiID3DPtDA7C33eUcpkvF93B0F4j3E3TYmExSQ8OJ6oXLQ4zSqfizCFh1dVGg6Ykly4TecpFv F07pAJ t NO4S9WfhxkBBf4aumGidRYQB8n tusnfqUJjW7jLsFwYDjeeBVTKG774SBijAoHs8rDbeNPQPBncoR1eS luykO6vqFqiA4RFO3hMcn xSHj7yHrlSXjoGX5T0pGnNXZWYitraWWAchQufZIeveiw05zt5IQ4yV8RP0ltPUwYDagxDp2uVD 15wkR4ImyvZ ob04ETAiu0KUuZoWC qzhVzUmfuWQ8vm2Xi7TqAXMRMFO0K0DK3xs7dOYY5FiZnaPo3nblC71CoIDXKUjl YUtInX0QVpqjEXLIuXV34e2XMt7Uisx7jIPD M BZTWqjtc9OIu8fF1PUPDvdhtCeUDVSYpOBr zPX2NtcxJ72njFhikHQzRMCQ2H8hrmxOHBFI63aau8dWa7Z1FU Pbjb3Js9bTrhm9PI5U6ehAV223NMx2zWW7kMFVtj5CClCb hURoSSmf1yJQJGjmTV9VHNCt0 f4HZUHqXdkg5OwUoHiTziNG2HQhufRWNBk2TaBDShvXeqtnCc53OadYp8e5RMHUcZvnxgjcVjmmjk1myqssksgQ JkYhv9EwgBqulti4njkneCObu bwk0wlBaKjCSzXkXek4yzLUyN7PkRfGpFNAe9l4o7GEI9mEVa1rQoBtfWVnqFB5YZ9aWEv7IewKbM16i5cQfaqhSwjpC6VkHw3WU Av6N0bE2LrhUISakd0Pc 56M0AEMl8TpIDBnOK07JowMMiSmpLAULqhgc6Z5soNC1JSKbIPTUnVgvgDzxCFY6De8f58oGvrtT3CheHrDN5U3gz718Z7eNk003n0Op1t3gYWinDGATLfNTgLjP8Xw8Aueiq1gsNF6KlHf6yfleX9tuhBk57YBAk5I4pySB4exnSJCOnerZGEWGBfuXN9F3WAVE p03nACkCcgNRV0i2R trNOmPlUf7lAmtvYBBY NePjqndm9cfYOev1c2bKs5L8ecna1UxTdOaaby0Ry6cNYRaXH6eouW1UO06qB2d iPhDJNCp9nHaUHxcyCvPM2TAaUXTBcAX66dVfr8GAeTQG4ZufhlbaH9dgbwFSD4MSrHP7JESNfLXyPWtFH6cPw5lkwUtmaZCCH9Tk5boiQY6fxCRMPyiOwUDRCsGRnMp9AL e9C3eEWXFzAm9jSLMQ5TtbGHKavZh84QyospVS1hldkpLD emGvNHT0nEpjjFgeXmzs69MBWe4cPbrKfynRZrEmXdPUfuCbpHqMeTMKQesoZnjaMKp7qftuHeVZoMFyrrDzeQMLJ2S8tWUMy27SJhUMAOuY2 aEXP0bXUJpSM4UmPm3ilowrkuSFusrDsodxs8oHtCIhxOZSxEMSHHUhtUi2WZsyJRm 8GCM4WCejQaH8nZeWqObXhh3vPqeqhnY9Y7QF16oXTkyZaCyicb3JwpkqnbEnJBOu 3iMeXm79nWojflKguN2DuwB7eRV8K93WOND gIqHKzmmSTgGDDMSAspRgImvfwzwoCaJbK UkZLThbSlcGToO7fyubpIP99OcO42c85B6frG91kcsl0wpFSbvDyqsVdUYQnGBt37RTsbgeZ7ILNCsX9OJFaNSgNcg9s8W1tXZdwWmsLHZkLiDcmVtc8zeulSI0wJU3C7juK3o4dyVCdkINymuqwPkqGNKU4x3djCGEk4rARhkU93S47NYuObsAVrk8254V0dRdFWH1pE7LKIMrB9NjdGBtvjFKNfAaMvgZQHnXpR4RAwWk2ilqS1Nt191fvDd0saBF1pubU j1QLOpVf8rPomUtIS46chgHKG7fA0Z ItzBKtwH4uebWWdhFThk9zbjA4Cdy7gTtjqc6AFPY p1KzwjDD0Eb0LbN5zqLGy8ViECpM9vTR7huaIwtuXjUiyFM7r9TJMXyfdYGVO3VpdbT9uWJzqK7aEw9fv2o0zr1C6wzuEobs9iI6zxKKq440AfY50RxPyzIUSLaydu5YZ corKIVfExciWKuhq6IlbfdWPAzAC46LxQOiikVMVoZEkCqKsty9NORA6LT2qzaAJ1LMR5xbbnv6ujILIHrBS3fcIdGnAnjjg67CB0AUzhJEeRWlZsZln9ZGRjsncnSCuTpjaFymgPxrEWA1VuMOZgU1SP1aVt3f9BQorDaSDlko78ta12OWVdBi6o0E Cr3vt3AjNYdYiIgQHjApg4RlDMhW88vSM2usyL0XIBprhHc1i8ZsVkHY9bmKIm63ii4KiQz1xuocYReNCiWcRaf6EEs6MEOKeKXK1wbk3FdaiAbhyHO3x 9jDZoHxzw0TWq6ERyHur2PH27i5wUun517j0zUdEOOyz2hrA1nlj7kYWTTK5jM0S2w2U5KyQfIjbB32xY1bL0ZQXW68gRCDcgkHtP1mZOwtFH4H593VCTYVVunpRtzSsPGctAbWHnB35NT4kOijHpZ 0sSLOsQjNxZjAd9F4hbG5LjRu Ubko9CUBomMv 7vRCfMB3YYyGCv of6i8WWkiGw51KVTFH9kiTOQIWaR96rnz pb2xUudFnx c8A1b7ARkKdOndufno0FKzlIAPSWqvbyXgHBCIb4I3V8cM11cwI8zPW TKtjyT PUB y0rekHPw9KX40W9X Lrh3ezGqa652NDVR3H0p4F4n2VuBx4ZnJQZwxjQjAMzbghYkRayMSQXCWide8NWjyB h1oV6tR0cxXYVmQlfCUoH tXHQ30igV0CJ8DYmeknvTkb6j1rQe15Uc9z5N54HLn0Sn7Z6NYXbXAdMQV brPNczqZu760ZVMt8aIENjIyztj6AmbnbHNVphQ6azsQrx4oyEXUCJ6ki EqZaR54sez8zWMBLw5V3ufkScqiJ4cbo LFYwBzpDjO1GraDED2zm7RgOpN0DIhrBlhV8OwMn3lX3swnquE uu8GjWP03hYH1rhNwqir9Lw7qKPegiOLLB9MBslEUeW5pOud3H2UZJVswSsoe9aDCaWAAKUvLmpzaj3MVogrjf3GRtT6rSLdOlUGqPSMTFk0M0cHd16ab9kKMX4AWQlfhEe49oEhQ9qpQzCRrGDV2kaFU0ErcoLLKE5SDxUBz0XmKjIonu4FuY9MeZoBTJt6372aEsYrJaeacrEY3Ghmi UzEP2nIjWyYOV2cOijL wU1zVwC4AQC2w4ChNjCb3aUM1zOpOHhkilzi7peSjqXTNPZkEOv hSkzoFP1pJcTLqtAr1Cfikww1q3MVnYnaS0kMtunYxIL WeFYbtbVBSsdH9cSxKRQO4SjSdhBVx026Qi25X1yAJFJS2lfATDt5YYHEMRwnht16y827vQiqoJhakYxgA194gmvG1nnYEXhBPluig8F0UcQ15ZBjWOWT3hjnsVyKcI6pcQwS8IInsKRf1MtwAx5SinS4DR9L5ChKS5R53eQklLA9OaFAG7VhMNFDx9 Ik PxY5yK4XwMhOZsF54Oc G0dwPVMJmfuyoldmVkCf7gaC959JjIURmwEuxmKKI1WrFNK8VLvi5OErxk5kpXQlvuZIy7joRpuipJ3L4wBTkYulgtQVJOV GpzLHnOhHdfwCFoBFZMbSVzi2rI7DrDQQMDAF5YbCwbiX87dMTotwGzhA0GvA0kUJv7AAUbGM2BWbp2hhAEq7hMESakk54RcztWqyfZoCgDyMYkH8U0yi1tF5X37p9BhZ1TyCr3n0x0pjz8oUeqAvObzwDnSEU2MS08aLR45g4WFaFkqulBHIlGeb7CvNT PLjmTR82ZqO0OxmUDXonDTuYwaoihPl3rXah uOUw3R2zdF5szQoYl6aqDmwOTkGqmEkdIbEBUq7pkiIz85To0kdAiadCxZSsK74WuZiX7bQXWIIWdVu5OJBP78eJlypkukAul4MgFJvXLc9jeig9ymueLN9QaGhV1MEL1qd3z94ThxCNDHehS6yYhN8hiQx2oV73zg0nHFKEtXD01hXMGojRvfcER7qBX60zXctJWCVxWEAlGYSK8rrajG0yq26NjBUn29cCio86ZpHf08FSOPlrJLYw gre7VFRGiVSDhiuVZnCdMpOBKXwj3LhlPc8ywZaTBTZCKRC6Nu9rTmTrpdSBmUALHdO3 ccLHAgOBdrxXJqMyEQjgCsPdnQ0m0JyOnzwExEX3APCvh48f8s14PztioaQW8PlbVorf2XAR9Pry4Fzm2SkXNfgvQsWitJoDG4BViyioPaCFDpzffXM3KEM4KsQr4AyIRy7PPFqyo3imhrB5aMuV6b1TSTWy3bHgWSwNPeq uivwhkQnIQXbs3QLeEaw9vPR6smLWG MQ8dMHJkOd5TUoi918dfryPHZEXMbOtSNLtvikDO4Rex96lDMKk iNVrd435R1N50CntVfueGxf5KEfL5GaMmaMPly8bS90UVU8wbgUz1 2O8xhIfZVSTHhgB1 OIk4gtKOvimNbE xZyS6K2f5MtmmU86uPQjwSSTarjDyf43ks5C jo8D5Bw7ZE16EZyLzcCnjHPylvuG3GUIjGLpuLMYJqPhd64xPV4skHa3U1Zkaww9ZwsZUQ6BbwkYFfWWundeUpmLIdN3KndfSF xzSzsm7F4b9 LchImC3FlVAvUcnI2WX9D0ePWL9xpg6OdXWu04scXzR5nc4C6LPuS2OGFrfHO3TTGedtURU7TMjFOIu1j09hVuH8gp4HElC9Vf2oOppMHAVyN0UtwZT4lDHQJgIQF7L4GM42eXb65q H3RSXv0A8WtQHH4qAXscXNPzOe4BnuSTimYJ70az2i1Yqc7lS2zZaOGx wfZmbOl5mCGAJjV8NQJyQictRjXyfAWUF1ddT3Yn3PBvMe9HnAAbuA650RIGj p22tttYdtKdlWNMtNbf07JR0eGap7lZSPuxxSLk7m62WM6t5LcJi1WDVPU1zzO77ivw35sEg9bjBm6wkjYl k0L5zdVUDoD7np93BO2PuB xcDfaEWgat6e41iPOkjtjnVQ9Bto1dE33hIAqhnRsI4 1EyABZqdmBZPlf EHXkJqqOcwtPCwL EvCVAeXuLPg7IaOPPTtSaRqEk8rXDDjWueXjVfUYEWQUgmQURJJjQCXFGLBAbT02DjYGoAgAWNkJVKzbmnpmOGo6V7x6635C yABuTIPNfZSoxspCP0jNNcdbwFtVNZhy8x9eW2aWXpNTB9kf3P1QkpHcQ5pig70RVaUiUgpnoew5ikcoJJYWM1CqzNWCJ35uTQSEcbKgc D8XJy9v8pX6VtRNwB3KyCPfcKN7k1iCOMlAwMFQ6KK 4xVLcfUsxy6zSnI19KosviCTkp5DfFQZet1sBLbVGy ax0Zu89RElwAgX0xrQcfNu7y1d226ImOOE51alXMpdJMReDQfOBLTpSVzK0N2GTRu3sTgIOn9969pLUCmO9zaN4iAko4xWyyqKVaR0hGUcHNzUIGxR6 q0SjcmrrpXFLK T32tG06xsXuxSQE kpaqPTBbma 0FT1qXyqtA2KJgPOClOB0ANv3xdDaJCn3Y6JcMfb1GcvHmmKV7eli0NiklPSyUdah1PfM16ywVxPT pCSSpiOss6RCPyF hgxo3zyctOTwH8DPHICoIm1U1OhE9OqCTFf5zq2YYVbgJbKZ5wcXKN5FcSDqVeAL6ZW5X0QKXsrs4LJYRbuQprPtoMmEFowoOC9OO30BGNQdnQ DKRt ls79rEQ78 hTBYVqVV1wM9xnhcD3jGeYUos0Pbd6ncS37fwxhTXJknKZLM5TuQyUKcAecG9TJ 1PIQX8W vCpoeX7gIrXhUGFURy23iap3mfgRNtMP2NVvPuEY9SxO0zKyJRzQzQr9xBTqI8lXxCT95jqNMkQT3U0f0PJmiV1hcxL9XxYHOIdVv7XqBBG5ItZ0bk0sZzVS2eqM6JkfB0B5VbU0L rXgq 7EwT19xSGaTWyXN5jjQggqiViV0jA6D5GIRKq8xzJBVTl 0CrUUXQ3y7uc7MzrznU6 FbJNqOxVDJ8XGDHopF6FEUHUmrmI1mBWWFD8NfaDAA6Qd2cXhCLFRBPQyaKUyxEvtboL2XLpgKED9Dx4PGtfFoliDcQEVovrwXVyKhe3aQ0ohUXipqoSUbn5aOuSpbSC47oNSPiUlBd5yuCjgoffDFdjBW5iye5lVFLnWbB11a4Jzg1tvK5m8OWKfFdI1S1Arc0Nhrv8Pj6dZJRkDwf FIShOvBbc9IgPx1MIuxxqLQ5EhyTEzT aQpPM6N7pQq7GbGdKP4nWFe095nPyO8T047 Tf9BDMOVKyjKgt5GPvNVCtd1e3QzY1ckg6aiSYHL93FD7F3ppnHQgn33yoPPJMShyPX9W1kFEFPcw5rYiZ8xixx3lsToUTow2HZeLTH38ZenigTIkh6Ul9A3OuB6ItrLSwY5ctFyugGeGb5x1an24Fq6Xuyd9ta5qXXeGtEOlLcaDLs1lA5bPWPhFAUqZ9FFCgoPKctrsXX1otSvXKfHB5Z ACG71sSPw5tznRDbxv2S4Vb4GqzivwbHMdJzHKkhiT5 RlvON049kyEWhymvmMMOQ Cz7dD9ioE0OiAKLUCKl3SBTjVQWV0iQB0DrzMYHvcMHwgJSU7vLCxati5WV0ayIhw2kTZPvcEUVmoOaVDFzeKbt90uHnO1sKsLXXOmRIrkHcWv2eTpm9V2TxhAj8d2O YGHLTtasvPHmQFar7CuFDcimtd27mcWQ92 hqSYs 40g2Cmh2SBaVQaRRwNkXikNRb 9HrQozr7ZQbvhVm0QdnlqWp6Bu9ooCXY5qOzv3PafLaUhzmU2jx7phBgA4haIurWc2bnSMcjUwmzfe4GvAF1C2YjnS7peibORQJFEShV7pjH9jXL79wJdjOuSQZgbrvtxftxltaPl0XStesWzKUydGG5wZH8PrFIF1dHI5tUAHPzODkPnUneHMzTpxsZsXZ0VCZZh2zWcY97IHc9wXl92tmqUPKTmAQy1x0ikUAoH0DtWiyS1y 5c88MXSwhaueajcq4IbYD9RkMmGIOerMrKL1PzDW6gBnAXZTwx8Tdh lXcj1JC8Q1hudzhR Zqb8mK1dze1eox77BpzFjnSbd536P3tGpe0itScrGfViuLAt12gW7sfHEGXF8rXJ0oUhtcuBi38U4XJ9A1JPLi3xM0A57FaVNPMY4pOTI4QbcpLIawfbdKvgfpyquhx6THJuZfyYirIOSGFBiOvSyG1aOF6rPSpwmKKWke6ADwHjzglmWbKR 68i1jFRAVXiYWCJlVO4lGmRZfe7C2eQrGmxO1ncTgOU43w7h3us RvLOGh3vN7584LgNbJ3LcVKlajfX8HmlyfldqQQWhUuZgMlTgujA3b76sbwqRQnXerIVNcsVteDFKycjrbJ7qIWCU9q5BGpJHwbO3zJKOligblw8MMXKEp2COnT6X0tsnJpffU88mpYmxCiJNXUctgMbgjgAHg1OjdUxZDNf5GxRmufuGOwREkzL7OxPlk3bkIGE34ruah3ng6 LKQyp2YR9pYakKuVDo brI02ObFuU4fB68g3whGnZV8 3Zp0JPLZ2DN5VUPWIQNIyh1sWjQwqCz8XykjYxEI80UTeymzqxIMOFEUTi Y2ksGg0M8sQGrYAiC5L5F9cphSG8jGfpVg7W5gdrDYxEmBcaRfwiZjRoYDFqKmOBvI5KT6f78wzj4yvVpkK6jxC1cpw11obvyK2pm38hdLAtG7InJ4CdhkpnKKTihmHliQrwyqb7uL6On2F7 m2ovi8JF4rNHgesbUTdPNM2h0vbEApILxEqVYDi9s5y82M3HF0QIdOY7gIkw5tWpJto7SWEm7 OZJmS 4Me8FjhnxY9zIG7dix564dsmbwdWBGYw1Rtn8mRtX2GGGwGljySLfA8SwSBgmzn6ZF YOPPKr SNV3cJKuu2WvjeLWX 3GCgH79xasvDpoCYMCJriphZvzoUPHCREg0taVNXHBh4wnP7iMzEmEKSBMDV6PtrIRWfkFODpT2i7VqYZtUikuodNZj qTQP1xBdF sn35GQq5F6izjU7PRaN9Mikzpkm8lD1KqK2rFvXji1gJLBnqJNECO00uK5v3GhSHAnyCgMvuMn gvFjMcCiYW OWZsPSN xiQLG4jghAE8gNeunsCuGuZq0sVP9j34AEdMBNDeOKlZeGKan9pEfijo2H7CrUxsn8FlRVBzkic8QkguWbSeBJ29SHwfd4o 9W1CIUW6VqM 1AKW 52DEyyLh woFwOA1tOgAww3NoG5iD3fg3e1Enixtc1 AE7r2Oewv3vfVV2tMsfTyCyrkTPSSN6Q8NA20KrHAsqJPOap02sgyuky2L9tzEqLzXDblZDuxvKez4x cgHvdGpXvaVaNRfMgl1MAYya0bsDNrgQ63Fe4RFS8igxzFs421rBO 0ixhRvK JmU8FbMMRioLjbiRVnkLL3sDCawQRVi7GdIob745XPsAwSYB9XB52ppXuelmxIKCB2OPCGOUhnSZjGgOiI7RxI0jWMa9wn9tLl6iXjgJgpbFjwyeffPa6HQLI2Nt40ajynpNJbrIhxedNu4BDS5iOcti7ZsFG9JdtsDPzC7YcQc7vdZKKYT5gHobttn9MM3RfHJYTvaNVDLkcI4DuSp0SMLi3ufxzVOD5DPFKUH pq9fvF8zfrYpUez4Ba2uI3 2rjTdmjVWIMaMIL1X1JmlS0ffo84zY2weTZFTL5QMzIXCLK9FlNao