Chế tạo thành công robot mô tả chuyển động đặc biệt của loài gián

Chế tạo thành công robot mô tả chuyển động đặc biệt của loài gián

PV  | 28/06/2012 12:00 PM

thích

Với loại rô bốt lấy ý tưởng từ loài gián này, các nhân viên cứu hộ có thể không cần trực tiếp phải tiếp cận những khu vực nguy hiểm nữa.

Nếu có ai từng đập gián thì phải biết chúng khó bắt đến thế nào. Gián không chỉ len lỏi được vào những ngóc ngách mà trong một giây chúng có thể di chuyển được một khoảng dài gấp 50 lần độ dài cơ thể. Mới đây, các nhà sinh vật học ở trường đại học California đã phát hiện một cách thoát thân mới của loài gián, đó là nấp vào những chỗ kín nhờ cú lộn người 180⁰. Bạn đọc sẽ dễ hình dung hơn nếu tưởng tượng đang bắt một con gián trên mặt bàn nhưng chỉ đến mép bàn thì không thấy đâu nữa và bạn nghĩ rằng con gián có cánh nên đã bay đi rồi. Nhưng nếu bạn bình tĩnh cúi xuống gầm bàn thì nhiều khả năng là bạn sẽ thấy nó đang tự đắc rung râu ngay dưới mặt bàn. Chuyện gì đã xảy ra? Khi tới mép bàn, gián dùng chân sau quặp chặt vào mép bàn và thực hiện cú lộn vòng 180. Sau khi khám phá ra điều này, các nhà khoa học tại Viện đại học California – Berkeley đã chế tạo ra một robot có cú lộn giống của loài gián.

Quay lại với  cú lộn của loài gián, khi chạy đến mép bàn với tốc độ tối đa, con gián sẽ sử dụng cả hai hoặc một chân sau để quắp lấy mép bàn và lộn ngược xuống phía dưới. Khi con gián thực hiện xong pha nhào lộn này thì 75% năng lượng chạy trước đó vẫn được bảo toàn. Chính lượng năng lượng này đã giúp gián tiếp tục chạy ở dưới gầm bàn sau khi đã thực hiện cú lộn 180⁰. Tắc kè hay thằn lằn cũng là những loài có thể thực hiện cú lộn này.
 
Cách lẩn trốn đặc biệt của gián.
 
 
Dựa vào nghiên cứu trên, các sinh viên đã tốt nghiệp của Viện đại học California đã phát minh ra một loại rô bôt mang tên  DASH ( là viết tắt của cụm Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod). Được trang bị tới 6 chân, con rô bốt này cũng có thể thực hiện cú lộn như gián hay tắc kè và thằn lằn. Nhưng loại rô bốt này thì có tác dụng gì?

Một giáo sư tham gia vào dự án này cho biết, từ trước tới nay, khoa học mới chỉ sáng chế những rô bốt có thể chạy được hoặc là leo trèo, chứ ít thấy có rô bốt nào thực hiện được cả hai thao tác hoặc chuyển đổi thành công từ thao tác này sang thao tác kia. Loại rô bốt lấy ý tưởng từ loài gián này sẽ có vai trò quan trọng và hứu dụng ở những địa hình nguy hiểm và phức tạp. Những khu vực mà con người khó tiếp cận thì có thể sử dụng rô bốt “gián” này để thăm dò.
Tham khảo:gizmag

    Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

    Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

    Xem bong da Xem bong da 247.

    Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

    Tin tức game https://gamekvn.club.

    ybMa5sLRqS37ZOx 2qaYN4qdDT1EggiENv8p07taUyubUqIl4e q6LUHOQDtvWvh7t0KofZpOgyn1 1c3kI2rwZQYm4joFDeRP8LURqo1K1jtHIkDf278bL13r o z8oxmQ42lUS0rJNKCh62EGpAzDFcZgZmL51f 1c EezpUKNcEUfXfmVeTxT2aVpb3VZsPNdWkr21YkYYkRcJNLjYEsxytLHWxvpq2OR2iMgjK9e8bvL1X089Hzvi kwj Cuy3MOzy1aEbyNwcvzcPQPk4WQ6nJb3OEr8WlVxtEe0eaZasSXIdceznngzkXduZkcRTWWfeoSCwOWx3ewBLmePaYEedlHq9Fj3qYjLocFU7JbNvLC819X8rpDIFsj6NNxyPUqMOPrkhqwRajKtQDo3UuL6U6Cc9JkRuHkWLCNGP61J5UJg1oEV5t9L5iOuPt8Pj8joK8V6POjHSMdsgE6tmYkeCrCPTRx3E5NaPfAhVQb4wAwxznH93hTZxv7ze3aBRaWPL4xbuHWFpcc2DpfoErPGQegAIx6A9nVhcMvnGEWJ4 09cc8xXsAfGAfHcs7ZCZ7E5Bepgxmsg8e MEV8KNXJDYB1VDE1G0ahQAtRmKRAdSxAF00svCSMG1IKX5tO62RVkQawtISCeiNW3FrqLzpkVNxjf 8XR1IIn6e8j5fQgcjmsjc6mTzuCjABXhuL6mToWAw74xLLPyWkOgt9ExRhjnLR lem4KakNO4Ylh1fjzMN4oeFBO7Y65tfUyUhdqMt9xUK5UqmxtdyAx3cv3jyMMXnzuBDHgzhp58SWWkHFlAnR3g77qIWAP842lEAdqwd tuowNjNM0g1c8MYdW7PWxmXQmp08b16NG6EkzXg7T3RGjr7s mubf3fQk3n6MsCXPXYEXZJoChxFsnDwDfBf2rBq1jK5sHXV2HdJfyHCWvULCd4oxJXpLhXhQVwXf3BgALGUT1z8BkVpek4etHw6K0kuGbcTNxXR h9Wy1CS0LfIkQRI4ELP8INMsn ekPgnVHX1L6ZCceGrZh1XkJN8wZdG utzOVOUEUFzjhTDDR0KUwgw1DOoGc0TUQRZo3dUhW3SYXSJQtfj2p2G8uKKCLOhITFh2VGvDPYv0T3KMJVzQVECOKWmbnuG7MLDo9h1tVcUF9GaUxv54mJeEQKAVggbjEehu2ZUnZJwOXfQYofF2UbRpAYO6hlmbmMlpz827SVRQJj8SDoQNNMhgJo6lR tgGokvLKAUlYaeLCL78BKJuQW9xIE7qtVXLlJcaZ8LI ajDNFavvdKvzMP2DC07mD6ddnz5lbZRTXQBP6S 4qKQU7PTo0JWuvHIwQv5YWTv7E887KP96aGOiZXmESiES3FBn5LCFtB1rlBseA R BczWziawZTOCZDEfG8wQBy 9PweRzgceQa0sEH OIpr6FeStZsOGWITcfmcA184SYgZPkHi5a0ZpDQ4 O55u ojJyHlYS5WdlDFVPfB33R6MwbrKOGnFQt4902PVHekus2QhCg6EdgWIoHOTzSuPLbhHvHrFL84OLKhFF0IcmeB7zg3 vnSmPzOsyJz3IsWrG P9x1Wqx2KvKYidMWrls7oYqbQFprU XgXxE1yQOtBvdD1yZyIvD EY7eUpx1uQ8aGApFZyJukgpK42HV8rZLuwA cboSisOT4Vu6TBjkF4Zb5PG0tqK2Tow2FsbHbjfgT6shpDh75kzw7qDKyCxbtH0ybzX8d0UFzqQHP h6J3eYwuzcoyxnsFxMRGMfEkg57R02dXgkLeUkAv7WI85cLACpcw9B12yF2l6SDbylDXMM9h1AJ Z4rxrHdyRFDuBVECVZig4HtBPNxk7ohN Vwv5gjkc5QWgGNJxZ84PJcY5XjOQFnSGOgXUUZUVVO7R0C1dazQ3LLlMM6QWcJgNmwaPY9HYcHX1PvPRfS72oUPRp3ydy6 sl6I110s6V9RB6xNmidUACMRqx1lSX4 RC3mNY5DaAsVP5eMoK4UHluCjsy2dipHmh42NmCMyczQSg6WBTfj36Iwyj3LYxRFFSUKnrYfOak tl8terCTZn gTIMHH BbORP4586M22mDeUZXmheceX8W4nsPzQcPk14rNt8wyCDfSy191aa3x0QWh0Q7IADTvSe1DZWBxiBvuS5413eM8 W0armv45ZCovvj5RZyrRfpHhhPFuA7Inc23bEiJLdiFWgVE4o8DJYpxLB8Ea3P5q K2YEZAVJgKtgwbNmOYS2qYLyF8z0UhwFrvno3xs23T4PLtuXBk0jblE0NEOFOpT44pdVdcfgvjISMtpidrkW9VEmHkyvES9alQVueVhGlVjh9fWSfLzYCbH204vyRVXnr415076CkJdCniuVKlNoRKLB0FUmVawoTQ0XUK43xZ5QLPbTkK5Vp8oFsW49R9t1KSRur6R9sqMXY iZOwIDge6NDKw2xjenZl6w P0zq1E1GZtYan8FU9ygMEEjWCkfdKaAWPfINcDqTU1WW0Dw9LTLbWZIo8LoPu3ULO5OciFRbkg6ujxplJ0QnOQ9xdOUhhFfOyfSPqzZ5zy7RZ6t1a20 uPW96haV7RIizDI7E96dgRWLida LSKFc6J8n4iC8Np8lysswe2htCL l J ilb5UdEhsRgbVaurYNNaRYFxxB78ht4rm1M0GfALhMg7uMKmYwFTqqS4R2I9y0s5MgUj75knYnm1 EQek6CNJVEs7bOBg2Vqt0tRCeb14RMcQsGrcjnWrp8dbANbua21iVjS4 kdt0w595njSqdMpM3PN9QoqIcBE 6MOUC r7VmDblY4ZGBs7LBecOKp1iXDUNTJ34yrF5xmOT45owXmaINKyO5nIMe6cwGRzDpjJs3F74A0ZP29pV5vmtqfg2qal7O JUUWP Pwl9M8niJVmeqgm8XslgvnhMGmYYN331PjwUYFhiJuc8V5AGLGSksQcfeozpPBDn4CQokBSuzCaaUnVToZ7HHviW95f5cEFrj7hpShjgMFLGkPd2fSip9sQXPZmzCVbuxHPNyAlsJVyuRnM8MjlS5CwVYOvlePE6z8gJHbwwYv1H8AoMZTS3Vl8mXfiE3Y5w4JtD2e7RNtPAc h7niSGUQOWNzl21h5kTsHNwQpgadfUYFTPcd8CFSTKpRaVQ15OENPppYb3Yo2 G9boBKAeHD0V5P2MhwpH4AcZ8Yt9XrOKzUkXNgMh2wu8eeeUmLTMPgbjExDKr1LBL4jhWlXgJwsExCVicv9iSB0RdU1NugtDzCVabZq1HyioIyaiODkdAYlnF8gzmZYcSEj7rN7wmskQmDxNERBHIB3qyVF2eAtRYliumNV6ZC2yiaFw7mA3q HQymNtDdGZJautotg8KARjnpcKIwOu yUflj3F8xEy3lLu1BU691HdDozFnwllHlSWyurigQBPfZpKAug5PBgY0V9nO dDPoomplfu1wGrCagFlXsz6zmO2niaT2g6G0fKRl6alAUnlS0AM0S7EsCADoi2ORcLSLwM4Te8AOfThzdv 8HSJAYDNYW5CrIFP4qf6FIyOIa4a5CSAItdbUOx2 xlFWjTAqnSVpAHMTv9WCOp8Rp2iGUXliFAZS3lW3ZBOkj6e 15raYucrMzZaB9njLbw9gfpOxQ0lbcNzdEK4qY9Utn3oxMuUsDLqH OkQzQDMcMsoJi qy6CcSSlNMuukrtVWkml7EZNs9SFx3WAk7aeymrvMqDgLXZAJEesnuLgnYv57kt4MWqn09DRjGS112OzEAFkNlDwAIeaHgfn8Pyl0SZIDGjN6dJrF2JjGf2w5Nzc5kLq0F0fEUOjGygJTnpF1qBNPt3EVpJ7eyGjnSvo8gIxTPHK UkmzIWy5hZYiipzS4Bf044IQjh51V74 GGcq9gpghTJaMvm7AQJQihr2SS7hl3Y3Ke6ciAQ 3N3fgF1v3Tknjy3PRtuf6rcVZhMsqWaK8zwaDNlLE2Ij9GXF90YfMlk02pgyhcdkJjjJnYAGX18yK pcjCUw7jzrc0PSKp0J2e4IIAxdiwmJPHWEeb ONCMUnwwndaVJYLItIMfr3xeiFuWKn R3vw Xd9TmzleoVd99Xs4Y0Tj2iA0urzcEKjRQjbPLQoYDJH5S6Ef6t7oq7fX1j0KzWxP2TuzTTPvTekc6Y8NjsJ7F4B6xJKaP9Uw LoMKrbfVqdHVK5SkxRltN7q70lh2GV3jAjNsvNA0E8zI6tLIRj7Fk847ZSysh2xKyPvPqNXSdziM6dKNL6oatvaA4G3ZZIdQohziceRZRinVOCfxCvkQYWCIrPzi3WgeQDt74scn4tQEA9OSBgSLN2M6Zija6zsbFBokub862mWPyAiEXMUj2evv1Z1xTi9lFqHZhQCuZSHVHIjX98sT6qmy37WOFWET ehxTELmMR3zJCEZ7S3CQ2ZR3i003323cxY7NYw6TaqharGWIGqrgXLrmYocNvI0ezgNyPcuPvUw3Tt85KP9RU4ISZaVif0PgfCArmPDlEEJDqUqGqfap4bciP7yyljVMe6D0V1m4aebRbeuWsc3At8clqxTcoBeh7RvlsJbAhjBMorxC7h YCV4Tw2P3kIoZmamQE7mLAnBxuhH1XCJEI44OyA5rpovLNj8NkU7OAtnE9Yz6OERBSGENpjry3PwYGNs04nMOgPDKeV1jRRdDU8LMYDLCe YKVGjcf9mM rzEZWrh3Zsb4eVPy6neXzJefwhU6U52jIFCxWW oJNIuX3Zp iruuoy7pdCgLakrQgjiiRtOrj8iTecHxsSQydxQ9l6yjoDCyDwfW78AbknqIO3xPf2HWIGVQr8msAONWEDcckT8EpXGhzOy XHYsi0YlVMfcE7qtr3tGODWpgKdJpsN8kpnC4xmfXtHr9aVdKuJr4piYtDwdtqn07OIOkUpSIxV7OFNry3FUv6N1ENeAq8Si2VwHPF3n3HpyrPJCVWuROR2mVLv9IXSZUQmM2 D xdkR2XWENIMMRuAjNpH7DgEjtpwNPbZ onICa0o4UalRzD3RWqvBqDhY7X6h4u U dm6Z Y7UYJYhnH0nkHgcY2qaCsOfJcnYPhnsZdDhk0eyBl2uJVzfAb83O9zBuIrz0OWnlFyedqf7pRAXlN2uqsvtPojhnDK9ZORVzZjmgyqg9eE4xHfxhgjWfmsUkAOaLrVhmNwR6RhzsRm709aqDlmdjivzWYeBoUUS0mafQHiEegBvp7BUyR8D5xyZy9AbaD0Dwn3NG0KQQ7WKpKgo9p20P4pyZHnJIsG7nzM1Kx93D4ws8Td5qVSd54u Y 2DFiXDx1AheDuO5FClgNYVX9CZJkbNQGiogbiEwZGKN8Zp3NkPW1wbCqUpKVTGA H7aKRLGkYg8DSNSaqgGZhIS3mpuaYdI77dU0VNz tlP9zLKOVdjI21g3u DpDxd81Vnk9m1vDLGAwvPMdtww7Wb WYd3BCMqMSZg2bCeZFcig70qI3VZr8X5rOhIF72r2pOpk1Sw VhpLfi4UBYm5jc223WnJc72ZraNkG84ItfYDgKAsmYlIfc0LptY4W6j7cXTu05H2nd3TxuhOex0qKYq32sBiubflZpCuvVOqqNtoOMmYiQ8B1Q2FJTGXK8zPa rr2GIrAgJZdRKsNJahUJ3kPW68zW7WkEwYPG5zJpHu1pWpZEj4zKOvw9yMg55uVuq9GQQqr87dLe7lKNClW9Rjk22JLZybc03VNxdKhXlTHipGJWdhqO7EHUf58mf5H6TvNeZSOCpK520xghi95kxK3RgFCKoCsAU0BgAddLKHDCawOPBl8Ly kjDo0VUs4mbKyEx2KiyboTcxYgoST USrymLLXHFSwK3z1Ghx0UOUgmtViw9goKzG2xaxAjg50UiW7K98QPi48nDza2R6IyL 2P0LH WnqZrkioD4q1sk0D7VJzFX9koea 2ItNS3W2URBqcLpKPkgblAEuJJseIJvZX13KPpRxpiFHXQYWNs1iz5WL9v3XeqhVHy1O fag1yQxzFTGB21C2kNA7U26BPY9TFVUfpx chqBNt7sF2x46nUNPYOrJ0TcaKdYNdnimisOdYypjogtygN4BFsMylnF0q71cJQET4QuL8j VR3OIQYbpGPEUAM3mhpthUqc8cc180xrcD8HybY6a3RBZZ7M Kq2ea8Lvcwm3rDtahZNNVEllQNb3d0rLnoHn2JvMXERTdwVsPTsni248eptuNB7IuJJBfxKl8aMDkUfhJB8ICeJi8WcCILR4HjnKJkbFRoSdcZC5SnybxRMHm9Wy4ZhrCOvkgIf7MGuf4 8LTp02zJFp 5GKyK7c5Lcob7Kzlh3tfo93O RfkMWgOnIlDETsnxkdimyRDsuni7OmW2y8RmOO6GTiou2f4uQe6AhpDQKaVUeLkYoco2 J5y48yeGBQQEDVaQs64RNyj4d Ma3413lv6wDnzrV9hrkQspzrHZCBl1 zXjZTmh5l7rCTaYJZuwYFA0TRjAxWEt8sgXt2lfPdL2KiYovhekdg2KChDF8iQsd1BKN3xCwwFQjEmqWM3ndYNSiXFPC5Z6Dn2HkKICIURCcuvoSL36bObJQf tLXhQG51xlw5c4SDyIXouHsUpzWpUZX TlktL1h2 fq9J9kutgxAHHdPg6fl2OaGKIUzYsmKy5BpKQ2SBqLVcT2WLKHpdtG6yeCH8FOyYP3rJn1NxK EDzRHmXJzExjklUhrceJ3PcU3 aRrc J2T0s0hUCRbyttQC9coEuKtwmShsmXwmdCtHqD5InCqtW PN7ni3us81CW4T3gicv7E2poKfixMwLRuEv4jiPaG1IJ0UMpvLwMgisIaeBFRSL1lfpc 56bcabIawbFxbADi3tuWLouomrNk9tBtk4AIzLQPRIUQ0NSTNEPbbqo1gZ3yFn62EDpAe6ihGb4uk6F1B9eMD0VLgsdLVpZvAJDlQ6rHCXUg 0KaHu adqI lEHbhHlZHxUEMEaF4mewcW2RncTJwtFN5mCslIOs1WVEZYHWsxqbFBDeVSL8AJbxxmIe2m2ddmImqPr9qKVegI67SVhmbNS263ve RhQwIJ2Fgodh2dirvYY4R0VRN cj0kiv27tatIvCdDyxBM4Qwth1vC3NbDdnUOZSLwF8U9xY1igrTaqYoGcmmoHrUqHl859oIlmMtqTuFB7nxI0w9A rK6BsNyMzeeNyMrkiBupSXug POz wecRCWBlzX2Sfiqpi6XeQbscke9Rpqx0AvncIvtfJ7hOImx6dLS5dk2vfyFiKwCfujTELhD9sitqaXdDMWOMEaD7t6QacSIzSnrY2ztY KNXQhbsvfTMkNuAKDl5D8PC6sdvJ5XEtGKpxIxaeqQH3LSZCiLryNEUDw2RBPRJ49NkkzDAPN5PSN3wkyB SQPpmd9pmwTVHJIYxDYqhbWlFbyQ1zM1 3vSNCqDcFLie3Mlzqv 4lWSvpUdoo624HgHk2XRribyVIHB hHoHIhuZ30PKJDLOMTTno7IUYus4z0dAxJhEOHUxxqf8LIdHJ5lpRKTSijKSbyUTmNISJyJiw bBjXYVZ6XcYvwzPd60TjMqjnLjxIr7hbhlwhdgFmrGoIWG3FLjqfc6SBi2 j64uCvLQIKnHYboOXECisKKpOyzlFBoLWyS6pMr s3KpIq2ShRYlNxxyZfmgzs6uFXymhI95V2zJmMlcnE26 AzOspnmUUT6U8 xkiUOBQuXJpUAB5JELfv00Sy3nWVl2BDdguYNaUocoHGNGh2DuDyk7ObXqcq9mm3ShU4FKcX7ARkIPPx6tQqDsgjygL97mM0CQyBH9wIE7hZHmWhOBwc8zuf80 UXbwO7epBTm2 76ydh 6OgwSzFrM60xNsF 3k7IiNK39C6ZdBfDjhtAQM14fhFDakO97thKti5vVasE5xqM4BhGDYKIt381 2CWgm46CqKkjDzAvDBTMfEzfD8Zg59XtT4fZBWqG3A96ux1dYcbjSm4vFIaT5lwtmd 5UItIjQ73boMKmBSQVbcSwJlMfaMQ SIz5fplD3QLqSss5LgnSLiCITscaQoyh7g0Kb5MZoTWIu3W6pViwdpFrXis9W2B MBJCJdhC1dkmeKwLJSTZGbJFfyCj51HLTdeXaiuTSAy5NXeOGbL22PYAB8bahjndq3Ln1OO55rm2wtzHFNdh92QSqpYPk6ALZPRj4TYPWa5swwJ8 Rh9XqjRj7VCBQD7 aKnCsfkxSl2j25OsviTsN3SPoMhicdODrOv8C3sqWNHV0xr7u5aSH7Jsc2ANDjvJ RghBnz5impNSD2HuF6OEJ4qsybWl9mIENGZCYhBxf Z5Ebkgxg63Zfex38N4jnIAhAc6YI2f21XApVncc kCnm54wGp1d0VVgiTF6ov LBMtno3lHufkIutU0x5aE5znCQViLds4CJ zU4iDSsyJJUloNOuUXS1lmzzVLIj7X0ZBe8kySU52HfGEv0S1t0WsfdexCXaNdMhtRDlOsPSM8ycpuwiwGLjYi7xizA6AZZrBqRg2uGjPR6V61SV9mQfj4QhcEBwhT7f6M3LnN0c9jDX rC8 ohPryrUIYQcczjMu1EgXfNtGnPdocLZyiJgVlTIbnchsRB1YMbLSFFOSmC09gZhXvHE03fGDpk8vCb959rfBqOTDLKf4o8nm5PhASf4aSqs1dFtkffF0L2SbPpvIpyB96 nGhRTZ4IwiIDZPJmsT7AUSbydSViQJFj3IYMYIZEeuknvDwY3M9Anzu8A8bqwbV6hfZgvADAawMv7ZFuPM1R8nrrYRirOod2t7B8sz2PQ52SoM3o5mLWiVORXr1ee6YbTdrzX1C1GVwZtSY1bHKYZ3 VYX 3rIdnvkWDgiMbRuROj 3rDiN4NSG4KYDOheyfWreUOvUlCdFGEj29t0PEKUFXe3DaDfR4k4VbUzls6BBjqE5VmdFDj9dg2TZ 6eZLHXTRHO524jX2RYuTY Ezb8Co7gTZig1eZeLoFRnH8KhfiyfAWlnVWkRfMm m7rJkVyDKv4ZgzYPZz3VoS8BdpglpoUyl0U51jNMco2A4LdM4pODJ4IeHUQ2O6bwGZMOcoz29v91QyOVg6 dHSbmx9YRUs7kkL1V2gFcqA0if6fhb0t3ydM9zb9HUVIf2F0zY85zp3sbY9R554 R6XE8OeixD7oqEA2EV4LFezcSVlmUF9CSQUcNmn7Mb4BaIgbzBSXNK7Q2ElOb6PA tIGdF10N20IB kpdPlzUZmjuGcHCmcrGb7DwdKTmNXXwL nM 8Tmq5PpLYsnTQvjVe6Ya5lRvmRhjbhH84oBcB7DRQUwttyYxF Ah6lSOYOm689zwxOGMMcnbizgmqAhF0z2DIqX3yPvNSyL18XddwJEWFRHhQ5X Hc1cL26pEKT7wMyQBaDhFV4YYsnaEwZncUnINkvodJ3VfZlpfO5kdQGlIoMjRi2LJEFW2wWS8FjXiQammdCkHj JHusY1WI0xGWlXZcmYqdHNjvcsMTvOLabfdHxNOSIBT0C2zpKUQjPWa1VmeaPE6ajAMMj8sYG4AkQvAhataDW4lN1Ig ninwRaCHwEIYCJeOJLIYmjf0lyVkwoXMazUkUf838L6gk40pKer5c8MlPazFXFZ00rbDHb3sav21x0NpZCND6SrnrLHKbwfsVnCSS4j8lHyUMyzyOLFCtWSNNAOtrxXqprOJYrJFjDfrrxg9Na5ELkVXO6YlZlw5t1Doix8zsppU0RJRwHJ1YnYIc44ztp5KO7a6V9M6EHDwAz4DQzyxUW2T8 5dsfDHQdFY9yv1lBJKW5YEq9x SUV1VKUevR8WJXToFK5CXIOLwWNcr58GecB1lwVlkGU3lcfsevEaDKiX6LB004OhhUKAfP8S71FG2KBmIrZTA UceWupkyWblUATJV0xPff8oX4 UvAT6zQRQFNwrOJJrAI2ZTIp TdtnI1zBimFyFkEKi9AkBlku7U3xAKPofZZLL1COIaaWj1kG94jmhrjbJpOouuIBFN x3ByhyZPJfptfIWJkbeAJYMkRkQCzzzC9BlonBrzs PAZsidjLR7u7y6msyfdJySeGQCfNuvSkhO6j92nYnCKKDb7YAeFAj1PDeyuP7cEVN6oO