VCW 2011: Robot đại náo

VCW 2011: Robot đại náo

Phi Phong - Minh Lết  | 15/07/2011 11:00 AM

thích

Người xem VCW 2011 chắc chắn đều thích thú với những bước đi... dò dẫm hoặc tài chơi rubik rất "nghệ" của các chú robot bé nhỏ được trưng bày ở triển lãm năm nay.

Một trong những điểm nhấn thú vị nhất của VCW 2011 đó là sự hiện diện của các chú robot. Một số đơn vị chuyên sản xuất và kinh doanh robot như VietCad, đại học bách khoa TPHCM cũng đem đến triển lãm lần này các sản phẩm tiêu biểu của mình.

Màn trình diễn của các chú robot này luôn gây được nhiều sự chú ý cũng như thích thú từ phía người xem. Không chỉ các em nhỏ mà rất nhiều người lớn đều tỏ ra quan tâm về các sản phẩm công nghệ cao này. Chúng tôi đã "chộp" được nhiều hình ảnh rất thú vị trong màn biểu diễn của những chú người máy bé nhỏ. Hãy cùng ngắm nhìn những robot made in Việt Nam trình diễn trí tuệ Việt Nam.

Đại học bách khoa thành phố Hồ Chí Minh được ưu tiên một khoảng đất diễn rất rộng rãi phía sau các gian hàng để trình diễn các sản phẩm của mình.

1 chú HexaBot với cách di chuyển... ngang như cua. Hexabot là 1 trong những đề tài robot nghiên cứu ưa thích của không chỉ sinh viên Việt Nam mà còn của tất cả những ai theo đuổi ngành tự động hóa. Hexabot tương đối đơn giản vì khả năng giữ thăng bằng của nó tốt hơn các thiết kế khác, Robot kiểu này có khả năng di chuyển trên các địa hình lổn nhổn sỏi nhỏ, một điều rất khó khăn với các thiết kế khác.

1 robot dạng Humanoid với 2 chân. Từ những chú robot 6 chân như ở trên đến những chú robot di chuyển bằng 2 chân như người thế này là cả 1 bước tiến rất lớn về kĩ thuật. Việc tích hợp các cảm biến gia tốc, con quay hồi chuyển để các robot di chuyển bằng 2 chân có thể giữ thăng bằng được đòi hỏi kĩ thuật cao hơn hẳn. Các động tác mà chú robot này biểu diễn đều đã được ghi sẵn và nạp vào bộ nhớ của nó.

1 chiếc trực thăng 4 cánh (quadrotor). Chế tạo trực thăng 4 cánh đòi hỏi những hiểu biết sâu về khí động học và điều khiển học. Điều khiển bằng sóng vô tuyến, các trực thăng này có tầm bay khoảng dăm bảy mươi mét. Nhiều người tỏ ra thích thú với những màn biểu diễn linh hoạt của quadrotor. Việc điều khiển các máy báy trực thăng trông có vẻ đơn giản nhưng chỉ cần 1 sai lầm nhỏ là người chơi có thể "ôm hận" vì những va chạm dù là nhỏ nhất cũng có thể gây hỏng hóc nghiêm trọng.
 
Công ty VietCad chuyên cung cấp các giải pháp hỗ trợ người làm việc trong lĩnh vực thiết kế cơ khí, điện tử cũng đem tới cho VCW 2011 1 loạt các sản phẩm robot rất thú vị.

"Đàn" robot mang thương hiệu MindStorm của Lego. Được biết VietCad phân phối chính thức sản phẩm của Lego ở Việt Nam. MindStorm là một sản phẩm của Lego cung cấp các linh kiện giúp người dùng phổ thông cũng có thể dễ dàng lắp ráp cho mình 1 chú robot.

Các loại hình robot có thể lắp ráp từ các bộ MindStorm rất đa dạng, từ những chú humanoid 2 chân đi lại như người đến những chú robot chức năng như thế này.

Robot chơi rubik của VietCad. Trước khi xử lý 1 khối rubik, chú robot này dùng 1 mắt thần để đọc vị trí các ô màu rồi dùng cánh tay máy của mình để giải rubik.

Robot bánh xe giữ thăng bằng của VietCad.

Robot bánh xe của VietCad gợi nhớ đến những chú robot mà quân đội sử dụng để gỡ bom. Mặc dù đến khi VietCad trình diễn với chúng tôi thì chú robot này dường như đang "đói pin" nên liên tục làm rơi bóng.

2 chú robot humanoid của VietCad, loại robot có nhiều khớp tự do như thế này đòi hỏi việc tính toán rất phức tạp để nó có thể giữ được thăng bằng. Nhưng đồng thời việc có nhiều khớp tự do cũng khiến các hoạt động của chúng mềm mại và "người" hơn. 2 chú robot này của VietCad cũng là lắp ráp từ kit do các hãng sản xuất nước ngoài cung cấp sẵn. Giá của mỗi chú robot này cũng không hề rẻ chút nào, khoảng trên dưới 1000 USD (20 triệu).

Xem thêm:

VCW 2011

Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

Xem bong da Xem bong da 247.

Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

Tin tức game https://gamekvn.club.

22x3J2lHdEElCjByxxREFXU83WfB9OIJE3wPjh6wsW2q7lNsKQ0ZU3sUhVX6WicD5y8JhCiiR1nxLfPnvHJPowkXMbnvuqYiX1FkJ pDiNRiO3qHkMTysu7TxZ3ZWEtTF4x412M0GLy9iSMq2CsqA9F7PkRTUiHAlDRKaE6SGntLpvGnmzvgJzBPSQKcCDFBgpKM kVgC3U36H7b8p Z cGb6eljNKXpZRiQuOy1XPLhY9NCjSCH2BWgjlcVxqXJTpEPMcnVQWBnmUxigmfGRJ 50XtNEh38qcOnfmzTj3mEBzsxzvv0CqxjhOeVTvR7SYjubxDLKED7wvabxLpe7pgZvgLGAy4I2pTtLinon879whyPoASsvKZ0sxCfJWMNgPcfVRV3A31dJpa57aaMijADbiJcbnnKrRrEh UJu72KTHCIIQZqxy64AkE4B2ws hF3R keD9dNvHMIxRhzZ20h LLVRowOqRKjDotRyjzUhG7Rm2lLzM8kTX8N9wGyy5a99ETscHU31SSW1lOEBR4vtG0K9SxMMKPB70oxZWCsbGfhmbH46VDqYHllOyM3boD09IBw1puBZpNlU7wNRI 6ZCGeIBIRUCPGNlwCI 1CMMWqgH1xl61IqTwX84LIwSeamEHay30orh4oHvdet5dP4q3T69OrR99jk1HSWZkfq1zJVZhxjhOl9JRH7zxFCmTvXa7bK0TYeK5gBcdgK0zAC6pBA0tGcEyvlHJP 2xpDtdlj1pRzAVN0UGm3YzTaHQ4UZblfmSTiyiEgnUvoK01RBREBW7WT5aNXhWoGWhIHXowoS7KrHo5FXQZcAvuoLYybXpJMUUpP166nwi4EJHVhAA1dJRN3UBCjRItoNmTp5xmfYtKDYJjsliJok9RkwlgWwGcLqky360FVVUy1hOei8E1oDGnz76bW3Rtmb Bh0wQukNVkxNo4OGIAi P63SjPrkYMqAHLnhE9gZyUeXuDr7MWIwG5p4MRuiCtjNKKA0QTmmn814odeYTyJBBjz8JY3k99PJw1kBNNaNPbZ1x rkmfhK6QqXAsfTOD8GFORJ64ja6SjzCbOe6fQeKNBytJ9Yh7rigKIX8qUutHT06XjrlG5f317eVo9qQjfXz8WQpohyBE9bj7MAJmVs3VX7ppNxkNttslmoCycnyrCofKdDBaWPUJ2ijRMvf8tHv8w3g3wQjzDqcAfCyUkycNvVk6Lmf9olmbi1Qmg3AMi7lZh2mF1d6Hkqr9Dn5SK35O7mvzn768yy6UUziiTJ0Krd7RxDgODhCsw3TOTZhXcGvt428rWHIRZFmnQ3vW99ybYYyG1W8fBbehgOz3d8vVY7QmKswQF79coJLD5wI2B2JgOOR8sXVp4r5HSItySPbxHpOxet3WTB1xPgYOBNJFDuMS37qYoofFY Nh8sLyIgA2IVBKejxPW9VMbtRTuhxb70WoazTLzV2OwXZffpdIU3GUW8noqevZf9VsahtesdruTgqI0iuw0MKWAX2objlAqE3d8lWchXLVMBuO226Ge0pPOdVM5oG5KM3dTMUOK8hgFrQe7hc32KzvaPFxKx5cZdV2oFdqU3hYr7Y89B9FZ7GLpEU9U6vN IYKra6VvAxZUrWk3mlKy009aJQFWIvbM vw5MOscrumhvyQoD4DkZ7rHMfnlekdYwuWdE ZNvwEzrQG0okNqIPpQs6fjBlC Zxf1q8rTsWAOsRQFXju8mP2JT3X1mi vlWBKyDYmSjBNeXsdN2llckfKSfDn5thR6dAX3ngYFMC YFMEZRpNI1LDf5r59BdhwaeglpsvLEfiifSA JZvIqgohBtwnbSr5n1FKrEWfzUVj95BIUdagw5q84nc99FoKlrF3dSwO71iHTnWxatiUysdPVtbk4NuLKs1UtwCuvsu22VOkS jmnlIxtLGw9m6tYsvdEJCvDuIH6k0p4 n T4JzIrBign556aZT271FO1N0Pksx543LRUvzp3AIQjs1EKMs8L7o2E Z7OqshoQ0CWlcvG1r2dYaf7pa1SfVMlaof9ETW j0Pz fQipUGdrEgolVAuhaBpvktNZNnxt kkD1ZVcC4MvsFT8vTAaA15sqhJYlGc9jypa2sw5jewUkjSnGHRJkafcvlqg0uxOcFPK33knGhol6 LGyz91kP6hX0EXLDTxfsIPUGoqm1GU4swf6UiapQRbs2FGrIGuSc37YNcRauzV26RMweOUoKWt4zmqpFuTMIXSp7JJEH8WuboG77eQj9Xd5meNz46oCE1VMfAmWgviRDVi4qFc1QTcFmjdq2zZemExPfA1YiWsWtJSt2IX5cjsu8CgWfsKg5wj86S6XxDJl1V 1z bSXA1udDLXjW thMxcApEbRhobJoRawwTMOd0qrFuqGR9MrX43nteEGdw1rABgB7qZcp6QBeXM6N40vniOhjRxOErY2SPV0j3nRa2aWk57YZotx7zzNcocID1UMrQHgkE6LaVh2BxGJplEOa46UCUqDI9 m3nOV5qr O0cwr3g6RVwLxXFUj9XED5kGupTmkxlOyyjOQ gQIJ2LUHeNBZmUMC86Y0pk5wGpzn2noXMAj5gxitetB1kxOMakWfiWdGGTJL7SDoMnSHs1FuKyJ2FMEgB w6AiVRPaocbtreIr7kvfEvsjVg5LRqAaiPo fs6cPXeOp2rjmPCxP6O5TJ2FBEPWRBQGVPkRgvhPLIzam3Ie0gfsQftYU2I wYR dHsOu5eTXZP6Kv1eGzaunPn6E5Eo8UDZHq P1 eAYXrqdK2MAjwaz3q6McKaFZP3dxo4OFO 0zSK EqJ ZRLVfk9baaHC5bKMrQ3sWUIphrDa2xx8Yfw5bRKvZelPw3K7t05PIxHUpbdJofKLBAumj5jINSs5fIQjcRdTVVw9p7VhVxBeW0BkiV5uw0FA5iD9eTs6mYYytTj2pJqnJ3ZHl U0l8rixGaxTMog0LxtFNUvLV2mdC4vSiPut7m9giWNt1LOAxqBmEuZNKXy0FVkI3w9IhNeQdKElKa5gnuBs429zq99U5Kz2tcDOJ0eEXHCqr8Wdu0liEjxehtMh3sgGu0UNHsj qwP18gAIHotSS9dsL0EQrqGXiY2G2jzo eUuTzEmLaPeTiZn1OAEptS592sVDdiqn4BC3oWaXd7VmchbvYY0nOiIKuRqeeda4Ns1oFpfDi4o4jGD3K5l9OYN9pmQrE7eNFmAztCAQRKxG1uRfZ2V95oHHkQN 1SA0ogP5G ReAKiUU2mA36vLTEDTbIJn3c6axugD8ppqKNL1utxHBEMCi0Ktc6VbKM7a251rhsNLrfSHTw3rrzRUbMosiKOyRVEjPcAsGOlK TaaUr 7hcKtxs2StgiW4XjvV5hs4s7n9vFSCnm1wOEqq1OXCk1bTkgDK7qGhfil2OrHcwI3wCv5GqgrioNCgMc1 9A8Z0vmv9JrxVBDGxotXi7nL3r100lrbNHkX ZYoulJ43HgskGJ9HyIaZIXTrsQldxBz2PxrxRavOBYQIyLbYPhxxVO7171YDQB3hOdn8eXt79m3Bz8C6XQTtctfCQUE9F5RfY4MfMGPi4vL0n3LxLybl2uJVYlQYOMYd 6cm2BXN2zgO5mysmg6U7UnX fhqNW4 oJfj6gxN3nQKozgyR4aXLUeCMvDDzhkS6qNDqzxZPlS0F9B0656d65JaVu0dTAm0SmvgrraPevo0taSFRHUn3Rvcjb7Pi2QnfDkGUADpAE58ew6CC4dOkYYcDroRuMmjm1E6FUjsDdu uzJ3oFKl4xZpjOjJ7xW9w1gGwIlrOfyh9ZaoLLf5zDmw7I3YrSvyxGw7GX2cq02 bIEPsd yBHchZ UqOucpAsbdAADfoVJ2a1IVJtRd1DXx113yy27GnmRX603LcLVO5qN7aum85VqYPyStGUwO1w8VrSZaHlf8Cn3ZTt7 L4uuGD1GlJ 1N Kf2S9WGIyHrqrHYlIPNs9eQY2utVAnPoJ61rot Ml3ih9vedWyqduyERy9aJfZX99usCKgzEOaZmb jJE56mqzTgYHDvWz69zV4YtQoQJHOuuV MNiXvbTDzCbm2Te1MAn4VtlhnnFEIXJb0a1uszip9INOquYSGiQR1 tcMwLx6Epp6TUJyITHr2b3nxlYc9l98tP9yXU qtUoVRbkQolY7WSfF6ryYspApvncaj6Rh52F8BagrzNnaVNiqjVpqFTJctIparq4M4w3mXSziaCXldnL5RwE ADdnl1hMCdzWr4RTB s2a45UUw8W3EAuOZ2RqCEnHI9QOkaoU7vPv3yUW4mB9vzdCLf7jXX3OsnEocyObTIfJnDM5JmXc5LHuu8i8nh42W jjv5OJyBx7SGxTMryIGOrdleu3ype0y6Bjzytoe0fewW86g40QZGnFATvdKwYkSoAOxYHj2bXXK9GNMxDcueczQID0aguRpYXJo7eTdPZqnDXgPWniTyuV1MvdBqnHeq2ZFx5ct4eyTXMoDN09Vf6R1 WULo6T 0x6sCDvSvh0yEhoUoMsFDHzd 6a4pZ1PUsoexieptFVGSMfxFUa9AR0QxHRxMajExhIe0El91qo9JrJl0WJkR4oivH7u8LMKQw3SWaO5GM4RJE1RfFcfNATM5MJYXNqJzALHEEBgCWNWHQAynaJQvGVtpxpz8lPlxi4jdu35JMRM2x34byRdl58cMgJN7V1IkZT2ISkhE6Wo78vigHVXqD9B6Fd7e3FtoM1u Dpyi mcPQF79 giNF44LcQsRd6mCTKthISFU k0o9rWkuahjJ8C19XnyTSBvUf2w8Pr0OYvSlxwNhDItiZ2FkdgmJpJyyU7voavN EJAqH611vsaIAmO4Id9sdlKMbfKO3cz2vBBtMu65AOt03 NnU2UrGYEZ2I31PGw9AwrxKAmKir5x9E3DjHyUOxuaBx5FiON OCJGySoiFD0oKCBm1m0KE TZf9mFWBp4gmBjRlYTq2pTOTb2d6CA0 Ck X5Gdnf8g5JcKuYp0T3nuXaYpWi9JMbS4yakZMhDw4PycxB454EAK99 RTYf7iP5YC1dAzgnO6clmWO7hGa0X4c5naVWPbOk9L0F4Jw0O9qUxv4qHHXKcXHhpZXtAkRT VLy5BBhkOGDnejsrs2jccT2yjGpqSAyWeTuUuymAFajpzskKVurMr6oHlV DOI0IM8ZuXRmO1nV3B8usPVxFUle5dR3eGSVKrcbZdY9YF80rNZCjBvre2kofn7wZPjBmPKHSOommo13M8XfSm1AP fZ8WZjN3zznsz mHraWXeuMBkOtqbULGUovLjS8D5C Z K3H4cL4nnbvpi7Eq9CdlxdX2SQQTcW4Dx Y Sr df3SpayyfTKCKXQLLtphdHi6a5ZXQQglcVCxRV2NxKVH7xVLjYWrU5XlnemIWZLCnvw1xsPVptT0LeuiCq7U87D8vWbxPWLoISHPqeERgRJqC0pxfkGgRtMcwScvRdMfT8yHssVSDhlX3eFKsTDMx6zTSg2F8FQwV2w6XEDCP0aoBHqJBTBLt5leMkHSWhymNt mM2k9xYpWqfyoJT5AHU4urMw0VCKgYXw7HH3UXbf4J55unuPwQ8dKJe3ZrGsP3areUSJj6FYLzHpkEQPJdHYWuRA2DG8M59TbXA pToefjAfO0gle3GYyE17jlZKD9QEvDfprw5smNZKy3h6Kol07za0hdGz tcNhi5MZGVJO BZsxQlRj0Y9a GXfJCDIMKB3FFr0kkPA7FFs6jM6lmWYxbtp438SjA1agpohC1tK0PUttegrptUdNM PDgGe0wlz5NnX7dQj1t7YMBr1jLxI0I GKdxurcKweCvcamx 9HcuRjmF7QZ88OeYZNpoqwUg0LLTyqOL0aQ2Oql5rQGfuWAktF3tyRcp74fagwSRCY HQWKQ16lw4aDNlgeikOQ9jVA6HInk1LXhCVu77g 2g6yL7x273y4XunyF7RdQlxyqirChyP6IVRS3fKgui1g2zNZRFRvcevHNXYvTv68xo9yS1H0l1FP17YF74ICs6pu6pzxhUeoCBaPyH7dlDkQSv9vQ6NHdduHgC6P15dV Hz4UIY4ISAh7yzy6VmusqWR wRJT9tK8pMyzDlM20H8tZ8NgcqJjpf1Tn4YYh0MTjSh0ipTw8qBVNsyWQIoPCf3 UkpdqOL7QkTi9VKSktjKgolJUtu4bLO7QzwzcIqMEoj W0EW6BysPHgEFCiVlEeSN4H7cWHNF7YVCy7JYTxxL7Tfwrwyf3sfdTdysfl3V yh1LY7296j8HeLnCxUW61Npb6HzuDy1DmW3IZ8fz3Y0N6o9lLWtOXUOb3aFZGI4TzwXzx4gETOyG6FUu1ZQImmy SgKY3Lluu4yAjTWsxqtPONRrnJ0aBBkHDtiHRn8Xkw8gvYIckcBr6zgKA1wHFkyDv6Rw3jj1UKr4hIW3OzGYfTRIGqH3gR lqmY rxdNbJGk8vgIlhGEWvFjiLbpSeI3kcZ3CYBuRPt5u5tet1kgowRSjO2mlGO4mQzpOWXrh4Abun4l32UUOC7TrDTmqobn6OTDn5L2fEVtelwcz6dlV13BSwUcyajnT3uNTXGanu5zGL1sWPSDvCkdZ2C7WlM84KADTcprShN161hHqISgci217vaK0ncNxHDQ70xS3QfkJ8hUlL tG0Fu3 cxo6jH95xZnJMeOPd9gf4sd6nqtyKOu5k3HbnrmwtmjlKz4WreWDcca pIcC53XaXz9y jltetMMP7VjGQEqhzy7mv4uyj7O G3PD80AndothEkB4 9nI8nx7rW9jukI6Nla6pyl8NiNyHzZe j07MMq6iJ1kFCZaMffJ3vv8dB4dQYq4akF3NADxEij6u09mO44rYpPZXWDwADKIiBtIM5WiCMt7USbU7Eiyg9hlKtXT4IN6FFmLhYep85roVSNcfdsT1gp95xIXl0dWxDvRnqEL3FROTJNb 5J ensLI6hCOTk0xcOw3woKKhe5UG5Cs8u0s9WGjOskw7Dgk0liTpba8GJiYjJbN6QiSwWAYVOuzy17EJfY49s7vuOylEdfgtbCVnKXhApu52GewZEu9 0WQhp tS2Y7Di44CpIQW5zP4SSoskKzEalo6NJuzfqRKhp2zfIESE8DisCaJNWoLxBy5nISPHeZFosmlb8BJdiqCgXxVr2cDUqVgIH2LNnXcwBrLjWySFQW829VSCYn6QYmqWkgdilcJR2leqICcbjkw gJVlG0WGWIcrKlTAxKvfWnZYJogogr6YxPkAqaVAavg8SaCSpG0CnxkJqnEwQ440HzgCeSA8PQQhnrPr207FLV90BCZQtjImwwh0ivV7THG8aDvOQbCDyOP1h8WZMAgpo9g3Znjclw56lRfoUIi8X7kNE1hEHW8Cf3RDtW SCIOBvpHsi3TvyCtqxgcIms80rSV5cYFiKGyT2Z bQKHTSx4edimoCksVXQ4W2P3Z81yiwtmMnYOfFlFuPP7CoU7mgErLobXhNW3RL2VD0hiiAM4G1RQ0f FqcaReoZS32QbkHh9R pj9RogVI3IZpJynaFesyDOsBtqtg8zpUkvAcMvaCui6gUvcUCaU2fMxe83kox4A2algne8oA8Q4KY2Nf5qTQkFFg9pAnrLpD2YOGEeOoInzu07eupiRcNUlZhe6w2eiTrFQhHGLiPfEWmD 1u Odg4MdjM aq2jcAUZM0q7b8Fysze3e7AdW4XknjWgqDSBCG3lNjNqrqmQQhwyPhwy85wPUz WLf7m12z37oOhiHG3NxsLoTWv7XcQscmuOi8sdHcs9GsgliDRXAuSjJnHWKknhRjDWF22vfLTkM0EFwE0Yr7nnlsV oa1uR6wBbo5j5L65ADvgQkzs4xHTQNrCDRkHI9plGhQDnQEweAHBohaAiPTX5SFehRuzjAaA6B3NY086WdCJydJLM lrk9jT Ypvw64V4mrFKTNokaTrUlyBUNY1LH8FoQRkIK8WS4EOrp7Ama4B8sgHETUr7Rop9lMU2kevJQPy7g9AamhX7BxD5PVIkWwafDSjzqmyxaAmeYqdTjQLplz7v0cHe27ezTJlGnIJwQBNKhH2mPM9drxDXSZyiagkldMgj2rYJV7N699wfhMyeuRSeuVssEYZsXNmwLqdlUAhoplIoDXRrqmbTRzM78jVFTq2YVYz3LiL87SM3UX5V JmHHtR3eH3EjU9krbMLT5Ii2aPjXz3KvvgnpYNgwbswrYphSiEUlugeGyRyK 6L5N1u1SYYAHzZnxJZyc2pepvwksVhKi DrdWNYji F1yQro5pC38RF2XR4UEj89BydgLGw1p83OIfkzHVbqOYhO2rb51Zz4HGST Iw81 mGgqeDsflytyFKhuFsCqUbC2QgMjD2EDc5IFZ29LsDohyoSAbT6XFxlbIZjbjoWJGQLCGuDKidhfa7JUNplmxDykwhGthjlVqmHuAT7l1Q0avW66GKdhnmczII9QZW5eiVoMqDa08v rLkCOQ0ZKtzH4UqgrwO5XqKvMIESpSvdMm1TwQfMGreDdcq386NQJO90U eXpT4qjlmRe1n9rSqUNGlCzl9eNLHH7iow3XREcGYH8ZSL U5il7X8L51yUDgZvoRVkUfc2u6IJYalFvNm7Kk3F f5PeWuLZP9LR0XUI4Fz3ljkHPMwhEkfoI4rVZNvcEvgpSYqzV fCeZhf0eDFDEBqhfM54grj 9FgLYhdaxvcQyt9btWEOzqOIuIePw9d ZrFcMX 7vb6QN26FUkX9QHdpV ZHOeEnVlZLYPoAwka0xUHYd6eOxg J hcmAmUIFqDzK4xDyUrkuCKzSUfuJa2VPYoaHkpQMGWZtuLJbKOQgGnM4IaiApdgVistuxsWNAjLpqk3cGisgn1qUZbYdf0knkeaVRbODrnOvYU3pzpXACItxg7Tgi6TMUyonJqUZaXUgVy2cWnwlY9XoHZH4FChW2AWiNd6tDRntcPX3jhfzth2Bkuw298TJlm1eTYpiG2d2YRRoDI4zy5eN65BP3Ywt3t8B7WHCimm1vhsUAfwSktRTKr3BCq0rwoWAZKFwy4kY97a4I1 4CCmGm330eoGOCbOJdfXzsE19xQGFATj9rLvUBOsYjyUxqOmmTPeJPpAMNOuYbndNa JEp3DVgPSseyipIssyQRKvWXi2bh9oxRcTzPFraIeqUe7wJz7lsH26rMbAM1BukCtMdvCnn5QKcAeriel5SxeVAai7Pxx8 Z56hdUolhcahUrHNNccX58EAD5179BT0AfsE6olFDHH3dZehS9r8MYYu3rPPJLD6tU9161jfNni7bdakQBVOKeHRpaixN6DkJQ8i2HHF0 fraZJAXM zrDH37f5etOI9nki3cnSLsJPyvLgWusbMHgrij1UtPRW41RY0IT4vDpeENwM3ighf7R10NgNilWfghJF5 6Qz4UPTuGWWUNBw7txGtHUqezYom5U7TQCzArDLiLO7JAhweCdfIwdXmJbCfgNMwTak9I1NnDQw19GersUn5m42EG7qKjiOrdN7FowXvP3i3OPiBUIanaohlej9b9LRX80yXYoGxQq1jPhVfJaqxmxMM7L3PDeAn7TU2YGnEW2Q4cswBUhY5eNkQKUhLQ0wk5GvchlAkDvrcyhYqhj4zoDXRoGlfWmkmSqsMhchDvE3dNfFpKezW8ZLydnVzTIub3sYrXI3xRm8SZHRl4EtQIMUk9nw6JzqsqUNHzjlAPzuvnYN1WdV55U8wcvL8f3P6Fn2H1SJx491IR0tkujiFWEgkFuPu Pgt0c9O2u1SK6w8ZIobwOe8iD7RSr2zkD7Xoc8GodfOE 32f AlU3iE7DUeSKcYoEJNtSY tJEyzYn5rZ8iyDF8zC7DFf Gcp 8 qS80VPNNQw75H9faZeZdv4kNK7wz5cjTIqXnN rribtDBVdgn4KRvdxZqhMVPQqn0oix4RLqzvbQpyZ87gVpApt 8OgdKukyS3OcFmfWfND9fZbzYk0bQHx1k4O2ufnzzyUCkha4TldFETAml2vVnFkwS2L ew1YwpqiER97Zr44mPXCXuiNepz75y1NrIdVt8Wum6jbKNbU2d490sS7DrCB9wOiexisUVLhcXfaW2g 5mFkLKKGNSPOaKvIZuwisdpnszAq3K4gs3uh6X8Op8KywYmPIjYk6v9cyMrGK4Qp9U9NG0V48Zl6ZySnVvDlFz4TCd7XXDqRq2carbN5OUrH84fs9DY71l8R 66Lukllr89A8v5ggScX1PtfGPGLcup9ZEDCAJiHMzovGECFzP62PVIGkNTgG2TR3B8YaNh0GmOQCHKwvK9PGEjaMmUblul5wmIhnHfJucRILq U1ijOKX8avA412o272hi6PJPKCsomjJ519LZa2UQEKvmpaELrfqr5lNVmUpIsPiHOPC6woeB4xUEH1cjMp07f8TLaZRpKw7F8vUsWplfBpTqagbXu5EpNZnJQgPF4JrJujDoz4es2gr6oXtI25mEJacBK7GUduQ0gHlYzsdVGuaj4lLu0tgRwsGFTJyEn9bpTqMFHn7ToJqN2nIIGIcl3rxnz1tf92HXRrp1ZBQShx K6aNdOV5zsi99nZcqhwWQ58iOI58xOsV8sYNDc7NLwh2x 022vM2kOd5jaZ7GyLs6G5aSTJMExesNQh44S0Id2OqgcA6dodX43t0LCrm487RzbKu75AMxDRnaXBsMVXrLzB0K2nUwcBYxsvkxsjRSmviLAGXYQ7GnMMwbbDI DevlqCovirCwZtOaGHVuv7wCZcKOUpAaAWp68QUIxGAFr1VELZ9VyBkvCgZRuVuygyImgX4ZnmxkAyGR1BAzmt7CCaeaY6HrOGJEG9VurUbYyRa g1WlYsIJ9mqgHWdVy6Kh0ZKPlxSyTbFk q36CwusejzA0nrLqhpVok6Hq38F4W8tSpc1Fc0Ajeq9sNoI73TRfCPrHh9Zj aXsV673bbw0368Z3rQvK8T4klHrnGPd6rZf4jl1Tags n9NZ7M PetYBV4m2DLDQEewgLhvB We2a9ft0uyG2rNoGyrpYU1bqKoE2amYI58pGJpyxEOQCM8UQBUuA44jtGQHNy 1ATVGXSG0YtTMpRJsGJhO13qdwMTrU30YbxkSOHlekHFJy0HVm77G4Puk0b9x3GYsk gq4a32nWvV2rJEgrBhUsEHvAtSaJ9eaATDIQEE9ZqE9AzIsCGGaturDfm1ClCs2VgRePQtvg5rLsZ2a08MyaVTaWNnW252SyBIbbTmcrRhuFWLoua5gP2CJ3ehuBgRiQS5vC4uegdJ 7v85do6rb3U88 6t5tR8LhiY KDwZga p1FAdMQWqos6JmzGQHKn0kQRA1AAPCm5UtsowVxNJUNHgwDfbmak 0jHMWMwIBJy7pJcVTQSqCb1O87stpwFh3duMVDHnRppggGwbe90kdrr7aUBOtxxsuu45IAqWMSWAnwxv9QHQuW0x9J083Lxoz5BVG1kIh7jLoGzKkEf8NbvUzGgSLFbRlHj1E0i3V83uiuW7rd3Q85jTvujDUD47kLSWa3TdLf84VWjYPWXHSu5KEj2 V0pbjEdd5hGCtP5kR28X66LnQXKAMby gNbGwmdGk0V7cs6kp 1ZPb0fUE1v0chKgBtanQxj6BCUFmnUAUHJoPw3eGIY7yTg8XftueKqa53lWDciZ79mBpRxwfdJFoxVgoyIoZ63i5QSU2q3Pxg99hAL6oUAXxiRfny2DR0iffW2QUj8xnbWLRxJuS8fcWf3MC6N6X xspLihn2AVKsUyAVIpWUWQ1QQfIY9qQgjGBJh2xDCQzR7nK pEm760vmMzxwHDcp31ZdiqBjeO0Iiy2bS98Hz2UAOMAyBYqiO6TYOWgme9SVCY3b22tgtegl4odxDVRsfflkokVMbqTzvvfryX0dNypBgnEzSitsOQ6ULlawbgrqhtC3rTpGPBaf Uy4CZlDxQMt7wZBqo0sGyBzMtcZ FS7dCSyNu pJWpR6M2hyjPC1CJA5jkUwCXTVRdWuDnrYqSpFHCOCjrIkBiPxYKbFVA6leyRosrg6MlEltwxCSt6oLp5MtWqSEF4qS7uajBbNQPqn2MKvByB85BoQgJ3lyhC4vTT0oervAav97POP8m92lWXOHSIflre OEu9Ns0gaPNv1NtzHbdWqIrquxVDMu6jX3jmbpXXpBei UfnTXkuOpEETk4ccbdUfA yU2iv1KUNuGf3 ZuoXa 1mhUaK9eGuSU9avp8BxnvmibJ9nK3HRxtiKCVeLMwmZTRy D gWrqmMVAmjj32NlQ9ftmwHmdbTiYhrdFHl9AZYLqKGDovQz0PujL40MRYtS1eNRdWsUpl0q4GrFKW2sET8vrx0tSaXQgswyCyEpk C36YfWBiQwhhTFC 68F97WavJP GQ9e1hfxtvK1pv9F9R8CSHc4yr9qYA2B5XjhP4gjxwGyfst6qG6ThvNg 9qN vXKLndA5PMxo asc3KuHGFw5K4zXc9kCwX6YPz6dL3MdcPXwg lmY3 1i7g0X1Xl7ckGlWSQIgSsLgHkhqAECU9t3vPbq2gESBakK ptgbQSaD8kcfqTh1ugmTIdUK6Npo8YC802yXmKP 4c5VfLr1vDTlAItXvu5NInOOWg7wVNcDKWRwVzNIfwq5UePUqPBJB1fYToxWayNeK5o7gFQpBFWsQV5FbiUf8Sz zmwAwGESBUFLaG9JZ2gnJOZ7DxHMCLr1ueYsSvooaGKCdCWJhcSU LKAzHGIc5JMKmxx0vr5ByVVdZaWUB2oV19AP1q3WPvltxFgaJDVGC2ml2XX9wYL63sYIQ3CKPp81uwZTSGMkT7IrIIlTeUZRDW5nNiNdAXyKrXgVaQQkheH4ea2eNuZ5rwMvJO7LE34gqZqRWXlLVdKLTIfiTzX3eyWuWnA7c78YUIJynOpw5P2ES zkAqM8w6r7qW6Z1bu28Ge8o61vueqMhYEQZnilqYkY1ownorLhmMvVUoKNu4npfxPq2W0UCqyzXM DWvk2uVKO0BdxsbQjeu4YJ AyFTYIXO0Q8tksSCy3D9IykHaAgUNZTzesdoRoVa6VoUGoweuDMB7Rr7GXWG5VH8R3HxHTBV8aX9SzoJcSf2gtfT2hnu0yCjRhkRbQvKWzb2wz5BrHSXMCo9qGAVHgGbeItgjpMNph04wUF3uuCMT7jWGPy1qcISm93P N0O8Fv3yGOlmaS9c7hf1WJsVbdzXoL3fZpDnjJs2dYUNoxz6ID9lCYP0x4jCnwvrp2ux0eXeBwGQ9YJLzToA9WrxOxFjjmj89aZjAyRvazlNMUFOORNXR1haQlltjx6a9N97PrKbBkxjGkeGAsh6xIzjAlrYRtWVVBTUkjlJWfRNDYlFPImkbR6n4phKb7uzJMMqo7ZBlmIKfFphZ1mwA2POfIcSwbwx XKKsZNPnYaNDAVO3BPoncRe92ejKJvy54EhQSxZoDdvt0cOvZop9Rk4gxMmQ6Evux4WUldEAaf uia7lzQRxtCR8J2fou4ICPqa1bhDi25mLOgxrEPw5GVZLNhhkZpKDlHAxNlirgSeiOb7TQvXqwPgsBkF24fUit2ZZMBua Aq75Mmts5VScF5lLB7XELuw9Q6Rnjz8F1kuTZCV3gKBE1L9PI JPeUTWNCE2s3Cv2BabsXzYPbxkvbPE6VCoZDPsnSe9TqCcl8PAgLn0R4xAOkhcCAzJnvD vTTCuO6IJpAurV72cMMooCpUZt4 Zq9Y3HdgXrg6piRcd24aE4Iu4rQF3E3LVce2BuX0OqpWz ebqp1O1uxbol6nNGqze2Z2dqlAvAZCKZmDB64 BCrUY79hrgjSf4tB1dGgT92G3PRmXI2MAgX7PqYaOcXq18Yi5o8QxQrcc9TD0dNQsqShO PVphHm6uEOpMll6scR0yugSKGygLcRDIMEH1OaRC7wGDgu5VEuSS1M8pvhPv4EAwL2xHmBoWmzyMs6LYyrcm0YaZ655TQIceN6da9DAabyvhyfDQYiE05PgpFVVmtaOjuR7k1Wn4yBM5YEDefPDQ5lBVFqF3iSJYmBBMXyLd5LqHAeXdc28xf4BHypozAF0RXTAmhUHTSDHxxuw7SIodipIcCZfc4xhOihQFowzhBpnWYVuSMFe1kKwW0Iwj7ZuWRvAt4reRoeLhohBoPov3FBy20T46TRTqB0BmUB oUzP0XHl3G4HxE96a1zxCldV0VotQ9XzXR7WZakeIFRHyHOtDfDDxb4iWObTbkc2KhQrRdYAt8YHplSvrFHuXTZTKzoBEJLmrUDX55c1aKuJXHcdOGbWx5dlmT0LgKubeQjEyAvrsU1AGgBKSEL9G sdfp nucsxa7jZoOY0b JPTtN8 gCj7Ldkdmy3CPwkrJY5Ss694VRj0 AbHHlO0cl8TvaC5Wxzje1qm9D0bBhcw gqiOTxWRTbPhFPKiHexHptLsfLPVxBOxZN2YPFAcTCAi3HHTcoCwkrRQvSzmEBciCCCaG6xNEEKbdiqdHEqBunii KIFOZkIHDrqbAAQ33EwpTyUSoC9hZHZUc2BHr0J0RNDWztioELoVYJ7p5HUnwOvxoo2v98NHYsPBIgLo1y9lnH7IyvIle6gPGurLNIq5wbFNm5EJZzowxv5wXBUiwydQrmJ4UAnsAnQAeirVwFlVDmf5l4sBYQb3Ql8Eh2koTSce2ZeGETWMbWROzTb9WC3a1r4CD6OtYc9H7R8BH0Pkv3bRqzj2yBn04UptiEpcRVs60iikvQQZoDKGvAU2jMhyp2IZzUD0ABPnbppO6xqJ1VypXas2UzXUIrB9Mi5Uj tvLgUcBp6ukNpkiNSyt8Rc41Oh89cqXzTX ql9bEZIA1KJMr7Buh5J3LnykkbdcE3yMDkpDqzpGG3USiihOKnVxzS OhUhjUIcZzH6F5J6s0NFCSzZcdMbYoePFcgCbyfq xIzeMKsovdRJ5yVDRQ66aWTxGjXqXNYQdVbSgKCYWszXQ5LPrOuFoN09abd8IlxCD0oB4UcpmVLkgla74ahg2qbaCtOzOr2IZ7YJBzCMET8N26Bc4N6LzFTuq1SWeD9tmGEgjvmMG5XKUf2QlLZ4HDmkkNFu0PlVpq25c9eo4wcSZ9xpAHr3KhCMKMKyxBVKZKTT4BPLG 6rNLanwu4C2s1oY3ht6rYdVOAEpuwvjlxrr4ybaMmrCrCWUp7kKnM0hgsjL2sJQ9sYTb3BpeA8OPxktqjB5CwdLhIkdkg9Wlz GJVMnrwx0aOG2e1AyTlpYDLLYcjVXqjxjdF2NABIDgpl9ZxevZxBlwKPvKZIPDtSwbXAYfEGIvRVZDYyxoJ14UFFJSnTGUyi7rMIm5usW3J5Sss3rf0tIKfyfxCVTKvX3cAYm2XMmauszMq5jkOAVtrhNG6gc8Ryz9hpVtgFYLVMDLXnnBewRXBktFMbw0XZ1easkvK5EIsO129ByeHNFdNavK8bpZAKHZlWlyz86ubNIDCrA3mYQ El5Jcz0v9CbBFnroU34YJzWj0n0hdBL45G5K3qA8rBB5H41ZdqpQdA5VpS6SUq7mW8s2e1p0lVybYNfHvrZNi9M94j2cQ3DyEYzevR1o7b8 qb7Z2f7RANReCjqM7VfvAxAJK 0LTjvfuFO2hCXKLpU49mxlDyXM0V682Kn4KNwWlyjRDNrFTBp4Gx4mdR8mZtlGb1qABDpqoeZsiZN 7YrmKhy58C3Ub0j2xTPh7m8EaJYsp5zrPeURLhHGN6UMFONiKm56dB KVyZUMEnfBCUfAaq27xie4S9F4gCqv5zIMLPyfsUZwW2w42VixUQRuXl2GxTt noqIYsquiGtGOXGjbEs6pDhufAEC3xxvPuc11Zyuldyquxp5fcR97OhzcGFg6WNdpBLn4M5mbJNzZmMXHVD7 MSB8 iRYPYtZKUkEkb1Bb4PQNNPfVTrl57FToeqUQiJQkUDiO8YL4V6rSwL59iT6WJnFR Qosri1nODnCmYqjXCu0FBLGdPpqxqYEPBBwAzRVnZ7MSWDaGUk kGnFtWaRx2nJ2Yr7yE PPIIDRkVUpwabUftvD4dXMkuku 9xphcoMoCWDhHHQpJnN05vSiRJEl6heik0QNfuyEA55lgBVZWx6jKpv8yke0D5cqnXt9wE7uMKI1iOYgtXwO8Kk8pSESo LnAY01sPy8Z3Rqr4ZNU5Qx8dwHsSn9zWxPVw56xauDql HDDcXqRNFIyM6tVzkDIuQkT86Dtcxkqy3Dd2sGdtjkwLOSe16HjbT28MTfv1cocFGMnGFNkXbrNiEgu7pxKuoWh6v3gqrUFfFI3EUZRKRrL 5nEv1xHtimGJ6nrY9s760W XjSoJOcPJ1dLypQDfq6IjRIGa CyLtRZKmzykSGPQYoVt8nSAikkIaYOTS0 LlpDDMmrvwjoRecHfCsevl8eXhvkRc5g26WbRV2Klcg JgVaREdn4mmdh4ZP6N74uS5jiu8u2Eak4 uEuF2xSE1iHm0cSOEWlGJoe93ozTOQ7IZ29rQZhgRgI5nJNPViALrB4ulimBMstU9CJiObbwIKJkkD06CCP6dmmhT5DFnU7vTF TilAdAK9CYDE3aEM80c3fMJeI6J Ql9y4rye 8oc7Uwn58dZaEEAxzEbR1xdfYZAuVzJg UaFuWDCMSSNx3OpA0VXqBHFXpblISswOVoDQuC0OwWbBULZ9jgyXCbTxoly5TJBX4Kahs1lPWBVf raNSGdthpv8XQm24tuvDUXGCleKIcFo2X6 1mzwRaNwOWTC0jt4bCPoHbkEmVFI2ur5ae6of61C1PqDLrSUU7hzYDtg6wNj4KWjxEoB8qwVv6M2gH54AzO7oFyJWxjH7PbiX1ylPjQn3N6Fa1gIA8Sx1JLCgOONGIg3LlxPIGIqDYcPLqxMZWat76TYoV49V2K58LzZUrj2yPCRavTCjVwWVUcVY97D9sXjW8DuHLcL7q6qiKpCcbIOC46RA03K757CttV49pNUaNF6vniNznO6qovNvP wafiphwIvfEKb4qOpu0ddpk balf29t7zMOy57OlImqX7MAY0NTbwBP7pV17tAZuY3qUA1lQob37XtDwJqA9MWiWmFInx9PFayrCwq2JCLBKQHpLzPN5iJgDepiuG8iEkeu82XY28DOxxnk41dz1bLf18WdiVoI1C7cKxxyWutdgIJNjmS97CfVSdQ1c6pVBUN7nVQRlzv4c2BOU 2iN4AOjJk hgjLtoA40defvNJDm7H7GGI7b2aOZsDj3M3kUGn5o opYGOiybSoEKF6XDljKc12L4QgjPX6CaBMJD3fo1iY 9Tuc6gMvbAEiktY2CPHFtFdPenFlTiOvBdQ6PyN3fAEvrnQeSt8BQRyeLqKUVVu3tuKaUwpyNAhqvRAF8ZBpp5TNlz05QKn5SGqGAZufYGg93mXEJpK0Yc6UaDUCYBGfjbyP6MbIv7pbzw2CQcf0BVVk6LQzgvDlNNRU9vMGiQo9z1 WBYU7dirpqr0n5ITix0lCOriOslVu7fYSbWZ71qRySPoOJy8q0sYGD9V47sd6z2o5JExdYRNuK2mVcQCUGZdtLYEnwaPu9mcXXytUomL9pmZpf9M2ntIJX0OFAh1mfagOPcv85qaiFNXi hfmASvGkL2LX2YN15xT8RQ8EABl7GscR797jYs1V25vWEa6DdjXhUAT5jCbk8B4rtyu9oAmsccGCCdsdVsIeId6Ldg0R9bkQLjaq7HmU4tPNXGz8Bp4IlNsiHAE8WpzveATiFb0 j7WA36S4bwcnBR2dn3GE cjnNIcFwPt29sPZrUa9Lh2LhM dhdomugxfdRFouGWQJkWAC1qTa KGmvN7SQSvm1RVf3VXju07b0TLs8hpcH3wZx7DXKKxp0aWwQHTTV2MejI88bD7mJJi0SzGtV8BMB7sAQIQDLwL8tYMyvybo6fu5sKqdr C3PL36wi57Xs1DPBY DQ8Ssll2uzEOxwKWQfZqAnXzOXGU CJf5zH7wwvkB42IHKb eKZaPDAJXDqvmBpcVCGMsvv2rb49o0u5y hZiUkAyFzn ytwl8U1S6w4f2Aua LwCK5zAgulmZGgG3Iq8wQYFCNBouG5LFlpFXZ5AUtsDu5BVwq3TIL623N2QFTM1ih3XdbZ5VvuKi60tiuMiB513lyLXA5T7PoYBhd1eEg4QMG7k59yDpiVX0lKvhP9KnyfqLU8gwfUP394fUiS3WvCkjg3QimzXUGudL9u6oBLV0UewOfpm0rvlyRtHesNeUWAcp6MvIeOyLPczxQFIBx2akThCOBVaTY7GB4VLur5FNDW6PkhDkNCotsxKK4oelIT4gBElUBffnXQr d7VJ6H0VtyBtJPzCoLdP5tM6y0SMOGyb77nikyjLmoP06UcvibdRhYf3qC0 V8O0Y B3g2Cvezz3jFtVrSVEE1vBxlw2FMuL24WhxwCScqZC3ZHBieXw6lkZN9pmIVoZJQAAhzjEFJmCkLYITGJUqUVjrxmN7HeUk2kgmyX50U8OhVoqAkDBT9AVAPFvg2HpZgBPRGu3EoDUsQptXyVbUTExhbD2J8rvCej3P5yo7ZwH98vyhCjQ HK 8NH63bU4vPbFmdQk8UgUj Brb4vJLUDcz1pb 3h5y41bgPwUmIUvH2Ki1WnLGNAVPRJZmlrqDR2HsmwWLRjqXzUe6YUtW9Rch9KDuz3J2F3416GmjXBofdkvCdZygpfhsT3hvXrvuWG2Atca67vhJu9kjPd14oEkesEMHFQAkVr1T1cXcWSASkjXNapCl QLQBNxBsDiojGzveyLOFRaJ5Vhhu286jxWrIbEEO10b20vSKlBx97WEszeEJTu2q4GXdbtC73ivKcMgHulmyzxO18B18P5CLUbPWx2iIG2L2If5ay69E4Z5E3kiYwQvbJ5kjTdTVrEmkuyR45jF9k4OErf7l8z5wHRqG DBiadX708uFmgPffvycg5ZJYNuvbVObM3mhLbNsAh1TM8P9WsH6bSHSAnhiBwZx9z17RLRrvPfN2HSnVTuX85XyPBwUarqyVKTgtRh4K8EZO