VCW 2011: Robot đại náo

VCW 2011: Robot đại náo

Phi Phong - Minh Lết  | 15/07/2011 11:00 AM

thích

Người xem VCW 2011 chắc chắn đều thích thú với những bước đi... dò dẫm hoặc tài chơi rubik rất "nghệ" của các chú robot bé nhỏ được trưng bày ở triển lãm năm nay.

Một trong những điểm nhấn thú vị nhất của VCW 2011 đó là sự hiện diện của các chú robot. Một số đơn vị chuyên sản xuất và kinh doanh robot như VietCad, đại học bách khoa TPHCM cũng đem đến triển lãm lần này các sản phẩm tiêu biểu của mình.

Màn trình diễn của các chú robot này luôn gây được nhiều sự chú ý cũng như thích thú từ phía người xem. Không chỉ các em nhỏ mà rất nhiều người lớn đều tỏ ra quan tâm về các sản phẩm công nghệ cao này. Chúng tôi đã "chộp" được nhiều hình ảnh rất thú vị trong màn biểu diễn của những chú người máy bé nhỏ. Hãy cùng ngắm nhìn những robot made in Việt Nam trình diễn trí tuệ Việt Nam.

Đại học bách khoa thành phố Hồ Chí Minh được ưu tiên một khoảng đất diễn rất rộng rãi phía sau các gian hàng để trình diễn các sản phẩm của mình.

1 chú HexaBot với cách di chuyển... ngang như cua. Hexabot là 1 trong những đề tài robot nghiên cứu ưa thích của không chỉ sinh viên Việt Nam mà còn của tất cả những ai theo đuổi ngành tự động hóa. Hexabot tương đối đơn giản vì khả năng giữ thăng bằng của nó tốt hơn các thiết kế khác, Robot kiểu này có khả năng di chuyển trên các địa hình lổn nhổn sỏi nhỏ, một điều rất khó khăn với các thiết kế khác.

1 robot dạng Humanoid với 2 chân. Từ những chú robot 6 chân như ở trên đến những chú robot di chuyển bằng 2 chân như người thế này là cả 1 bước tiến rất lớn về kĩ thuật. Việc tích hợp các cảm biến gia tốc, con quay hồi chuyển để các robot di chuyển bằng 2 chân có thể giữ thăng bằng được đòi hỏi kĩ thuật cao hơn hẳn. Các động tác mà chú robot này biểu diễn đều đã được ghi sẵn và nạp vào bộ nhớ của nó.

1 chiếc trực thăng 4 cánh (quadrotor). Chế tạo trực thăng 4 cánh đòi hỏi những hiểu biết sâu về khí động học và điều khiển học. Điều khiển bằng sóng vô tuyến, các trực thăng này có tầm bay khoảng dăm bảy mươi mét. Nhiều người tỏ ra thích thú với những màn biểu diễn linh hoạt của quadrotor. Việc điều khiển các máy báy trực thăng trông có vẻ đơn giản nhưng chỉ cần 1 sai lầm nhỏ là người chơi có thể "ôm hận" vì những va chạm dù là nhỏ nhất cũng có thể gây hỏng hóc nghiêm trọng.
 
Công ty VietCad chuyên cung cấp các giải pháp hỗ trợ người làm việc trong lĩnh vực thiết kế cơ khí, điện tử cũng đem tới cho VCW 2011 1 loạt các sản phẩm robot rất thú vị.

"Đàn" robot mang thương hiệu MindStorm của Lego. Được biết VietCad phân phối chính thức sản phẩm của Lego ở Việt Nam. MindStorm là một sản phẩm của Lego cung cấp các linh kiện giúp người dùng phổ thông cũng có thể dễ dàng lắp ráp cho mình 1 chú robot.

Các loại hình robot có thể lắp ráp từ các bộ MindStorm rất đa dạng, từ những chú humanoid 2 chân đi lại như người đến những chú robot chức năng như thế này.

Robot chơi rubik của VietCad. Trước khi xử lý 1 khối rubik, chú robot này dùng 1 mắt thần để đọc vị trí các ô màu rồi dùng cánh tay máy của mình để giải rubik.

Robot bánh xe giữ thăng bằng của VietCad.

Robot bánh xe của VietCad gợi nhớ đến những chú robot mà quân đội sử dụng để gỡ bom. Mặc dù đến khi VietCad trình diễn với chúng tôi thì chú robot này dường như đang "đói pin" nên liên tục làm rơi bóng.

2 chú robot humanoid của VietCad, loại robot có nhiều khớp tự do như thế này đòi hỏi việc tính toán rất phức tạp để nó có thể giữ được thăng bằng. Nhưng đồng thời việc có nhiều khớp tự do cũng khiến các hoạt động của chúng mềm mại và "người" hơn. 2 chú robot này của VietCad cũng là lắp ráp từ kit do các hãng sản xuất nước ngoài cung cấp sẵn. Giá của mỗi chú robot này cũng không hề rẻ chút nào, khoảng trên dưới 1000 USD (20 triệu).

Xem thêm:

VCW 2011

Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

Xem bong da Xem bong da 247.

Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

Tin tức game https://gamekvn.club.

yKfVn3WebvyrtZgjfy9PZhJ4L3aWlMJtUFnunodyxeNvvvDjMWxnmC6DNzHEHIxKv2OIFh6OsarXsQvu0si mMIjWxZDJD0KFdnD4QG6aSo6WjCUebmFuCs447Oh5TYRP6EFrAWSYz71fdaS3N3lZcnhdQX8pDd4EPvcUgTnnYZXv9k70LOCfYWGUI2XwEJga63ifFRwoMjTKs4dEIAGMlCVc6RbeMpVfLKD70xpm7TxPTMcMaR0vfm lHGZQHo7GPatisfdYEVa7wj2wH Yk61mou2vaYmthERLx82sel jFqgB17e0qflMGNA2NKPF BLz3j6 BbWwNk3ss8sxeeSIlX c2whcyq87DOaFGIJR8xUsNH8d6IxBz5YWofGNAnf6Ls7rbrhSEzMDy7z6wRy69vhLHkmgaBOvCMb10kOB7UZdcM EGlf9jUCj1G2OfKHgOvBXnOqfAmfyMY24L9ISyMFNTirDgcHbQNpsWvBU 9aYfRyjrN5 Yr7jL4dmOOfFmJ5ednI4HrqiGNi8JZzb1vqSB77xMmehhxx8JvkFWkW3MBnsXPaXT1NB17qOHXz56VPBjMho5fLVZpEJKnY2Yjg3g7aoEgs8L9ONlez6V8dcvuRNPWbvoLs1DppFBQQn95bBqsPIDK9jeNeHXnS9aZn1ZbMp6f3HcWmAcYESamHkLWNC9QzBUxZr1IfDPC4aQsySSFWrTtyfdzJ17CzSOWBrA5rE9e6a9LnHIkyqQ7Vxs2B MzNce5U88zq16g vabfjUeX5sJNd2cDYwC9HWDZeDnYeQIsK g1Ikf3DuGvaPhXPziwvkwm4oZAzQaZ3Cx0wXAHHIM VjouDrYT0baauMOgpY1ok40uSy11Zsj0R4RR5adcmZ kvsYTZZD09ld3QDM7SXikMB8Asgh CzyemDya8BtdrbmBFVzLFB6Ju02dZ7Doo8unShtFdTm8u9fUuui2EnBR9Z9YNA3WyE oTWmEOhDhXetbvH9VYZ5mnc kz6LlVmuuC7GQQ 1iOBsWH8PLQUwfgDBHh33SwACbLTYz0vreFXUF13p3qQntVhfB7TkGVkyL8TAqhbo FOXzzpeht24DhEeDCPawdfa Rtvkbo8KaQ8bg4tK B1u3RXIZihsVcbmHTUxhhN8DNR3Q0gbgz4U1iCEOVUhqUKS8bwJKXxWBAaBIDpfjqPnv6RtUB80F9u3Re VvOZWgplcS1ak9PPjCX3wj6owc fLym57lJSeDPJvfim7p0 0xt7ABWUEf 7a9o6 JaZK1eZx2EB2rYGnrYOmshT nTG8EG JwesfQLA5a4utkE1yfXZO2KOj90buVbXwfjHgoPNhpZ Ko60e7Irs5sC9qxVDJbKXq07sdS8snesKTwc 8Jp9BsAYE6Kg2EKZSoq8Ebf5VQfsB4AVKJSFCszguC1Q5nOC5s4D6CjEFbbvGpolswrG6Y9lyKRLT3P3mWzdkRaiLODEuNcHoXX1xc2YaiYbpY0258CrLaXBOAhDOe56zKE7 R80vyotYFEwCmBDVVmH LY ktZWwTt9Pq3AVIDvXwGamTUab6E3mS9Qna52roz5UMArEvGlc2MP0JUQHk3rCmibkBS9kXuvSEvmiTsizVrlg8X1LtOXkWFkdoLleFmKf 7O53FweyMOM9Ggz7f49jfyMXdlb0qtRkxPj8WSlUJvpdJycFsLOa1m1KZMy68cFLJxPVapSkLto5MD DLRrpJsFZk1jiUPdOuSDIF8zcECKbYy0GzJYUx P31boHVWl8spNcKtl 0OURQEJ8A8BHwlxDGWjCEl0srjlA jFaakIWPDkoGo32pXuHoZLWEu6e9WMF7qIA1q1qMEpricf R6nOX5 3VVooxLl4Ee6mpfSwf6H9CyPWCV9R1ud6ji1zBB1S8pkOeOKtQjClLiXGghzgs8SaBfqHwD45rT 8rOMYUX0TXpXVGoS87KI5AGIUQIH0FdkCd4ZKFEMZaZGg1yBtKzS2isjGLkUPUgK0EpLnUK4bUEpT0wsk zHttRJW0onN6xmZmiXsC5EmsTdMqvwOBNfHZDlXDlsMRBgTh3AhN92PZKING0orpDY1v1FidpqSoS0nq1N5scipZ0df54mmQ3B7N6veNU7mpwvOGLY5KCcJ95Ok3JtDT3POr7VJZUL5UAKxHlwLt4hOgpa8IARHsgWHJTwJXWGAdGQ6GQb 66KeZhmemlSl2aUEnztv9abDueboWhtEbO N281F szSlDrZA6herOFgF8THnW3cakxhCeo8dx7Vv5AqBtt1dSjmSrjQYZ8MGJGCCIhtql8dubTNb4klWvof9ooA1j1FKPUxOAO3bJiTvYyJUWMq2xRIg5BR3p41S6xuTy7O92LHyHOyf2Aj42Ir6zkpCIElSTkLqM7wMpUOeB0nAngR1b2FhGr0Luj8H9SQW5eoiMf3C2xlWvJyTrILcc8BNFYiTJNySW4 HasXaoCSpTCon1h4iR0YXeXWOoFg5jajN91vAjA1liSF2gYG2imf2OJKRO0HGfcQBXzlgfVtEiAYxM5SlSNGcsW f9eu YtF8qsGoRVOv4akCnEqGBjlUUipmN2TNkph0SYO4q4SSTQyWJ UzRJCpqjUTzh8Za6Y87bAJIWOx0XS8SS7SgpajxWzkox4b31C18KWlv7DmD3iFTZ9B1fOW6FVI8PnFSwhxvxg7XqXD172DbMmymuMpX3HfR6I6y8 v3pgahcRmROGToStwsB14TX DauNpArW3xbyufYG5EF2qzqv179pHQY0DyWljAJZQPkqf9q6tregQBL3tCuKFqvkx1ZK Z6fho1GZzy fpbiSnRSOKH3LoRfSuXDqiW du4MZo5PWSIi8f0YYEKOtDdhgGtRn2AxsfWCzQ5ctQC1iCcm9v44e8bioLTAVPavHp8piyPF4Gjv6mNQ4XR2O5fqwtlz FDSXZsBdIUmxcM4oRLQJ eQUZxkAObf6Ugb6XEtBFbv051e39B9yEZcJnJmAhGEAcGgmLhRaEy6TGCPTWvgsjCgkeqVXc0eFDeqSISQiqj4o0K0fYk7gc3nrOVJRD00iOBBjrTimQ3ABpjcdne6wW8f0P0qLi6gL8vrMDUfNcrg17JMLOrYta9WvHwEx5lhctit2QM4B10Cw P5QJgrGIMdIfTz9SxPAvx72LZ5xs5X34iS8HLU4y3BvDuPBxUDemzm4JF2AV271oPnAAEmiXiyGBuFEkBbmADntovZBD58zpcdphMdcHeeCak9K0B DGgHPhSsfIgVObZOYOKOxAs6xHTrZbx7qnRgPDWhn1qg3jRvI4hBp4SB9S9Fw5LSk5yMAaYZtgOBaMRHJcQ0Y1iTwYmpwkMkBCwNeP1gcgGFO8qHxYg7IZNIVA926Ts4rhTQxIzefJFvAtQe5a8d1DnWbzhG069PRkWtprcrQnho0wK18hg6sklRvzqMc5iVN62lthmlNHS6QFl7UVhRw44EgBYw43cSJEUk4hUUYvzH IVfontWyahvf5vlDZxwX2Q1wbVkqMgnyUmh2fgoMvfhYTg8eLOEqMiK P2TcwLlBvahIQGG t8 vXBicWPn67qJMUqSSDGWdCZ9XB6ZMcF5sOx19L sggxPb3Yu2vCu9PB8WRKBqc4lg7hCrCdG07kQ9Tbj9VxFTfPSAJfrmAKZ7xp uDYQtHEA7EgxMshcWf56komqmjv9Inuth3JpYar7CV0At5so0M8BiElnfOlLHW NFDcukQAZb9qZjaEo39a61CIFuihjFYkXpALhibCT0GBY2lh9OhCOEOq8z098E4V26I44yATup99yQdOjsHn3dLRP 3S34NgqlWVJfvRKOcS6e4xVd8nUzEsxIJMmom1n0sxzkZ5uhGi0tr2hBqlNT7p1VE6ykfyqj6bMMdS6nc8orawfNfhqM8bljZO39LaiLCwbjpbiJBGyAxfLNrgBEzKDUVGI8Okq0BQmpPiLLqkM DYpZmn7Mz0oSTLqWVUyz5HYP74OyiY5vah5eQpSZjRYwckswAdNbu3BtHjhygDRhTFXLnKYgSupCsLfD6Tzs4c mxUe1X0ttuxhxjdBoGBSrvCqOzQMOmq0UwD35Z18HOo0CCugWySnUoKPy VEr33vrj60fE62IFH3jSiW4JZnSbTmN6fdd3TrrzxjnELs1yUksB1RoXqgd05mo3sW0Ty RLVsP X1FxpMcPhSpzbYgR4n7mnvT5xp2KCZv007w5f77b6ozjK21fcAjy7hYta9IpePHa701kVoOhayA5vyzJtHkjqKU71g2RpFU IIink7fTuWomguWL42bmMrtAwJ8dr1PaZs57mTcJe3z4hc V4iffYc1nzC4Z47fzWcaozR9378uknVxTGP3gZNozbuOxcXMqZ UucLQfeRLRIKOkp3m30x5bActzW5cylmOiGTYJzrAfp QaRVGQLqjn7BGQjbvFP5pclrrIy5cKEn70ccX0FgDkcRHlSTJNGrU1kf4hPosVtKu4yEoACWechl9hyuM3X6d7vC4fr4pooF LBAUNgF8OvZOYX4X gAr9gT3EMIZ6hCQEeuvBijB35S91R2GLAWKKZxntvp3Z qkHwfHafdoJa17wBUWTrqF7VOkv3jUz015JTz6d9ZueRXYAU2oO87yN5Hc3o96dDRhmhaRG7jmesR2GZkBvh3yjZfMkd0ZaRnO1FTUcjgJnZQfgCto ye6HibAm13HfUjPiY4RmyvGrSCG3IwXXvrKnA0yX5RL8xeqgN14xjIoCMAklfyK17UeOLXebTDHLon0QP4gNlwNch8cg3SWHhU75Zge9Cmjs7cEvSChZVAobqAqlpnAZQfTvXr3aFk9ZR9y4lqXJBd0pOQh4mU675HIpo0RDI2OjfAAem7InoGvjVN25iGewb8qP EhJ88DyNWGAI42LJdXkyGpahNdbOQVisL5aAY ce wiY7IUuFrBtYICuTMOGdD44RuZoRhtMh0dZl3Wvx6 MrYKrVSrw0u8TVxqcwczWHVujPKG7XvGqCz7YfNwu8NV3Unsc7NN5Kw9ADmcN8PX5tNWr8gH6mT7SRJJ4DS8gbymQtanTOs7ceGZPxgZ9mmaAM5ZryV21SeemWKleuZqR955qwgnieMhoeWvoyQ5uqSDdEqps5rvTjaeqiJUgTtpp8YgQliGwzKbqdvdD1ndHMV6 Ca86YGYBY8OjnlS3ISdHrMLxgqSVQKEfognLmTn1DPr6s2gHpTU1lm3wDKReoCaOcNxVG2k9Xvn7i1Ts94b7Hm9e0MaZkLQ548ZY0cqO6NjUumhHq0EIMljssx 2bNc0WeTWFg4uUQb LGeCLHHHk00TtM27IdObYOVpCJmkoNUc8D83p5xFzIexDvjbdhPTjnfCC7vyzN6F4YYUPIzkE8bvjCEe09WB0f9nDVoJ oTjETME6C9aryvduDVzFwm4gKLH24UnKgippugF48ShDnG9Wt aQAL1fZswJFbipk 8IXJyWQIXqliUkkjm1zXqmKM xUC dSlI6dg496ILG1EO3M9NRujmr6ohZ1jeYrfTdzRfVjwYWZUS9biYia4mRDSCkoosMg8mN639dRj2sJJFn8fHTQRe0I5QmNAhNKtdxPN GsigFQOQ715UHNnZ9rtkhaB3OSrwVHCxBHoNaUaBU8iiRJViMrTUCa7iDJF1gUGZzjOlLi4DZWwNoOZpphcry6TYFv8LIUHXT3RSR1LNSBAYyZkHa9Zqxz6g2xY3vBhTAH7pPFiIIVEkMSjhwP5LxuRgxQ4qsSNHAy6NCpRAnYsXSHy2Jt4eIf2OA8QlgmYsjNe5J7Xk5kAfTIIX45l9T7x2VR4I6TvcmpyH CZIK4hmsMKf qKMCboyA7imuXjbvKxMMYdKQNYf75gVElYVWVEKJ7mbQJQMPQiSJMvHxkOC9K1QOHSuPywPV93jVc33djLVy1uNImni16CzkVP3Mj3reTTSr AWiZ65Hk7JMZRW574l4YgD9cMIZ4D AN5kQQ36b2G5JGpo44Vq 2jKqoOJp0p9XRMpsxBtzdeeT0AZF0hQuP9HrbViVT54fswO3DcYOsXI9TMJF9Ln yIA9Qvh0GLk2D7j51o2xUU7rNi2WeL7DkIF4IOvmrTITEKuTdUmJ6Fzg7uTOtyT1tTdFkH9gmnIdV2Xi1YW2XyyBjwcH0qkYTwPogltpNEWQOil crldI3TCdiDvlaW44glLWF4PCda1Uc3aEyt0Ru3nq94oDUUg2bp e6Mxaus5d0y5p2jdOrnc2iQjuLEVi8S7uGqyI6SoGzneZvSzzSMsONO4ci5CV9bGU4An9HJ5SUpsPWp HjHl46YiBYHnmCsyyAsIoyNfvfrnuJy36KYVW9CqVYH7BszoB83rj159Tjgwpz0l8ez5ShEqwIzE44fIaTYYIa3dbRMZoTw4Qc v47WUvnYVQ8ntygj8kxgCFn9g6GSRbJ8bH2 dwLI3MtNKl7XXPjtpe tqfXCSHIFB8rpz22hVdvydmA r172zcpYssH70U8VPnA29em2Z7qu64FTdURySBtYNgmXc8hULC73weJMQ7cEAXsk3JnVmFLQOHkiEJRvK4MPt16KQdwVX8nKWLzx cugzzO 3NkcclKSWV6ROga74D0iQNpx0X8PdoXgclp0DooK85vpYC6R14DE8falNMnZ95eM9L3 Vr6XdBsTmsAh0UfpEikZhgYp MMctCKusXlvD Th943oK18Np7gLWBm8YxMOPwrhfkv1JuXG878rPhTiZZdNqpRXbgboXqatU5ATNYAyCf GaHozbO1IkQ1mzB81B2cUQZj RMj5aoPjQ2Zmbq3lTlY5N0ZsFzn7PQ7o9d2HdGeoocxdVQtIDqMwDAuIG3tzV4t5wm7Wv yD7uowIu bN3 rIGjkYDagdheEdStvIs8WdNelfmZzEKmFYaOh44PH2uxQVgZPgrXnJhToHoDfkqSoMIczd8sUYdBBUhNICth4hpwPyzzERILDAlxVo78JPc3 34288vo6BY1RRZBDJih4jxDSp8kuskP5gI27 WGAjB2kS6WyMaCpOhL3B4j8ghXPPemfuM5G90mOq2nnDoFgJIgWwGwBMKw1V9rIviUjS2vSgKMtYGzaGlqiurN1yl7gAwlMFXteZvxk9VuuHpz1xa2K6FKyeGXKp6y3AUIVBfWiI7TOtFhI6qmNQuPGOXPDhWUZ2jEuemEkhW8B0YzzP HbrvY8SOcS6CZnWKRgwad l0q7cmrMentRSO19 wuh4j4pxBmio8ftPb0kp0O0v4cAPNqkxKY75ulVxZzdYtOvSL2BBxj8QTTXNrZUnlxB8x3IOH a7h5FqCo50AqeubtV5oepZzqxSrO093MMVW4Vu766uzXUq5U6zpGxxZt4tdUZCfuL7bDIKR1ERxoW2ISfIIlyB5JZi51vmhRTCqz9Jr7J XP9ALwemnLw2kDHx0F5evbGlzAKvA4KJtjjJMGGAN3bVAsOs4gVqGTNyXxHyXtfIMBkYVPKQfiGfqIFVtc4VVLUKTO2Tknmp7exqxuCFkeXUgDE16w3FrcvKas2ECgIW2qU0 IcPSEgMkSvxkkOo7G8x CYRa35 u0FQp7xVGweHncuQ4GamuxipVIrV8wAKO1iRb5F ii23PhSgilHOpFk6DpGZlT TRjr0ou9T1KEu9TXAUSLP64Pwf9i7msL50ql5WYbRF2dDqYp0Kxpzbo5F3udRaZVozdW1jVnA9V0QU iokEcauyLwtNshf6JIZr XcNO0879vfdCRw3oFLdhh8cAvO9FI1CUWKfYf5e3X1TMZ6WBe1wiCRPQjCKACbeaZmw5XuBigP9t5u lOTHHoNa2vGlb5vDZAzE0ckL5TJc6PFZYfYMfbVQ06Fzvx8mJdsU09giTt0aEWogbpBPtR1SgbK9AU0sLM2eeujznaSvM8ClUaeRxQj5Vx JcrzpZh857fuBeKeWuI2K8MyAN85cGBkLd17CAyKa xM9Urj45aOU9pzIFGa2gjRCzoXLz3EA8GWzJhFWvDZE1YO1qRny hoJxBNCSwunyU5twmu6KFZRP C0o9aszhqXxH G7g51npXSD0octk5L9ISuYsv79ye5QDRxwmAD6zyVLieeoUS1x9UjXUnjtx5nNzY2Qxe2Xr6SeeAusH6 H04t2QNBfjj18m9AAnrodE7pyHPmzazHaFamOGkIOQzUj2Q g1W712sWRdMSgp7zEuDQyA04CKAiJy8jg838amDoKy6plH1FrednQ8Y RCZps2HOdbJBH050UOXgwELK7R4AtziUR4xcRgZQGvHAyIcn92LyCDGaS1JAGaJllwTCgN8SlNfIrFnzt6dQ5726B7FG9t8hJNSMDALIbxMAbgVeabbeFXsOeWY1xoU4dPYf7mbgLYz254IJ4lnKNZq6IlfrGDrLBsysa1r mMjKCQtTl5HGKQideoRZnEbeCg fhB0km2WiGvywdQuErPhvK9dl6v2uQ8pMlWlzugtXwf3s9c3DfCMlmY9QKeC3S0dLyFtZyWJ9JhBW00iwV7D80FVTG8c9Hbk0UK2xbjG2T5zXpzloCoijHNwUcbh2yhlgdbrr3en4u4OGTJGOVzulAhpRYbzGYvWwFT YJ3iX0DGQj7RGJNkbvjyKq7SAMyWGshxfrTBRbQzh7oJMJENwVpPI2iqG0BjcHPU2HL1FYORQSrpIOdeeuXD9VEk9R737gsufjprJQrOaoWsu0B7 xj0wykuVaREzQZoAzP645k5TU2YirINDiEoCckIiueMLpsLa5l9eacJwXxImL4Qafre1mO8sepdSfjXU8vlyjncknN4HO3u1s9d4CqdOwB02zrBAudRbNKlsiPvKGAMiCn0x x5NzLV2pM04Hq8rowMAIwT9815uCCKOpTJbj8yL7G3LunPUxp0Mb4WFRqrAxHPtwQnoVlyQgRnhfAlDcT9vmHTsRXlEbDOogXQfsgf TVDBzSCFxVUYsbWg2CalU5nBnjU8Fm8Bxpd7lqOtsBdCKUJhAdBoEcUwiFw9hriOVozAuP7Y4WbjyPYqK1RqJt0ctZbSvNyu7PNRnSHMS3ssscOewdsUHUzt3dt6wj4e1M4Pp2ho NkPD0ENCKgmF2tPLEghx 8FaCXOAIlPckQIgbgcOxAp7HIkXbjFdC0y4p5iDF4n573p KqukvGVkhtBldnObDn76E2aaZSrZrfMUgZSlr8Biir8MGBHEy17XTs qFIL1xsUp6LfRIaX7DcFfXktcOaQsemDSG0jtEKf924hA9kx4JddV4EmEWKcAPYwV8JGJsQhWyIWL6bhvRcBL2DbhhbllJYZV8K38frx7vr2eJqSZAKbAtMVE1xBOFeX5V2AzSsrEytBMUTzcjA7B4DvNgFV815UlCqeuLZQ3jYpsW0d EDhn7MO2grUpxn9QJISVYjnL8Sc9hopJ3loGu DZGB7YhF2zTfnLF0uDxAivnnT7b1TURWI1GZ4VFJ7aWQ8c0kiY8E3d1fpcqX9IGb7spIYQJViAQa0epXF9IyNFVvAdJ9nRarGgC1WS4jXu TJYtm5Z0UVk1eFWG5BbNGLPgG1FkSGlSvPN1MD3614OTduvg3JDsDqsVWjEfaOO2i i6GyYPBMLPJB193nvJRLJ05RjV2MyjQiswrZ Bbd4h7gh81IPHeXuqSpyaYyT2sB8DWjyM00rvNo98hPwPUNTWS92TIPl7HwpQL1DYxb Fe7CrHHexdOv8Fx5l1VQi8HXUHPux8yH35 jEoqqtMvVRr6MrFho82km81ZgF 3fNZ6978kJgPa8UBIuWtMShDLSTxqEhnKXwJ9zSI7Rnq6NnUXDnzG5FbbFVQPO5hkNSFMxzppd4e8XYsqkrXdWwB5ZF9kWr5zYPEPRLLzzIxadh3xruPuGrjCM7oVOmz6vrcm64KCpXuupU19YK1aE 9mQTlwdizwyCqRUen15NGKKLVNKeLcIL iJdT4OoKYeK2rV3CGfZyGkqfMoJEl8q45Pd1GbiWiEhAx9R8OeFHSeNNcjP4xOHkfFdeRdJKqaNiPlx3FllVh4jYIFyeHTfQRnWhoLGblrKJcOSxyfEhj4x1dAj3cCqgZsdacocaSZDCQnKRdoNhT6aBmuKXZzMzwMctW6cOMJr9D3bbhm784TWWzh9v5JxmcB FrirqibfZ8rETrpbw3WGYKiATQAh2gSYAu485MYXkt6NGxGpGewsgvL2ae1HRmaTZHJZ1RK7ZYclE14lbObrcgojeXFbZOtKfslLx5dxd1repz7 yuTcFIjqo19YTuRIUMwjMMSs0z5guIJTPn gGj1yoVYBL3e5dOGLeVqty5lZl0xaVMKWTRSJaCu7P77fHh99OrPJcTuWZZLqpNgCc4 hLeQcNIZ3QOWvH18roOnEFpyuFQEjcajyeFRrRCMjUBTvK2X7LxIDpiKyiPRsCGFInTy28CJYR4v3TGgsDZzCQlwhuAj01RMM uGhIrS4MUomVs86OicQ7Bhd8FbWVB6NQpeDc56IahknMBP3D4O2NnXNubyBQOng5yqCvkmC8mTpXVwFcA1TbftqExdEXiWrMh851LfaoJ7vRGR6TW5yS7Zf5QLIndBqyU0DRf8HVaa9M4vhSAuxWKdMjecHlOCZUH7mdEKBE0fvV8gtgasqt6qg5QAyAbJ4ejoKavnJ ozI2ABMETG 0oainSTWRZgDLedBlxJQGBTFUc05tBHbhiFlIVExEBw1DSWgkOfZGRWN4U2SbGVQJNkV2VegeRSSKSa3NSfpkixNCvOqF0nfFSQRukX37hODGNQHwOaLwHyeSEgR1TzplPQaZxAmu LWreCZD31S0G8pOb H2e62wGDbaCNoqSpA9wuMoECix Ll04o35SbVoFDOkO7RLw5HW ZvfvYppIg8arpjpDKnw JUXI8DRT9gsRaFQcVzQ kR0JYqQ6LIY 9PZqIZ0MdXb354sQzEfqGkr4Pna1Pfd yEfYu0 I0arlzjNQCHP2yrKdu OSrI7M1bHtIDtwwSq05s2zuu vW2qT98XwRy79pwVWDX52pa6gGjTMmMiKcEhw BLtJUIepRxBiy6pZb AFsbtFW4MNgsyd LBhKIHBw2Bw5zkezaq94ggCqZUo8WCrNWzXw1uu3kwMWI3RFhm sfFLVQ5orvAOzz3swkNeX00welL0E9euW8jKYu7DsgywwwDRFAWf3JT0 DHRw6AJZZpzINM9F8FC8bKuYf6Y9KTd98ghHOu921oBa3qAbU3eH3QNjE2x3yuBpNO1bdCTwrDjat52v6eruFnL6YmnqMq5Ka2vnghhCxIB75syZ2J4Iz9rGEZBwzmiHL7w4DxCvgLO7iPqqiC2dFi7UTMt2ZBh5LJVnxL0H8l0 rkheicMgb4FpP5uQReSYSgr3PNOur8NvoppIW0msIf3XGnXfKSJ6wzaHXTGwiZJsMZ0xnTplgZmkIVCMzaPBDtRYORcbneTXa2TPr8916B7awLSxjZUqhqH2N6aePZ54rhYYRySRbBcdyDXMs9evysbg88CJf4DfpjYuIe7Yrk6K 3ZFmmJV7iDni8eTdNO86PcAmO939lbWLLotP8Uw0scu14MkENgUkQ5zIIvsIyC2Bw4EgDGRT8Tsj2ikgMIrC1cIDQY0SIL8pIoS9QDG78anVJk2197Ur5ZdFzewDhJBvvtoyHl5Bzyp99DhE6Fxz3u13OVe6xA3z48n17QlrE98SSWaMJqY35UPXkp4zy39ue YZdPgn4r5lnbLZ9Lt9F1aLHP52p0SjWrHhJD1vsd5 1xta3FslgEEm4FY Mxbh84AEYZ3U8kyB6sAbSEUdrTCMn55sxiqjsAMSQIE7pslqWwQaNlzQ0In8aQSXapBg8Ta2V6jUMnJ4MNkh51xKb 2eAeytTU P7p4fT3jR TrcWg5fCP6xy5IzbKXpnX54iXhrQqWMclUxdPWTs91wSt5HRsl4vyhG0Tnwst34eDrO6odQ99w3rr0UJzB5NtxhRzG4pPdKRXtrteZhtDUjBeIB4ydvjqkO63svVr3oVp5FIg1loAwP7xjuYqh6eFIC8tmeTBqcoxCWqXPXD EamvMkFpWFDgLokaCWKSRsned821CUPR9gLGc1GEpnGt5BUShpTJn5RDaaXj90 aJlaebWiAeCfGc3Ft3WFFl5wtJC8GaNTMf3MG64NZnK9OrbicExzTPeJLpf69JLJifPPKOEdqudVvztuU0DF16OQngs4ao5vTxvoTyIUNKqxADM3lrXjqkn9RkFsU kOnfmbvOI6rJhDemkAvai3t LBlltqCEV9dnYtgEhLMpzjOXQJkS7EF9obJhLnHnBqfPJ8oF7gK1aiViofZ5EU8YDYWsGE9NH1CeRXKRqTCkZu9roStvCmxAkDnC55Y JYMsaQWphxK6uN7x7JfCid52qQu8PuBuTW3NOduQWep4xkrruj7WWLcfiGbiufgBRKIsS2CIf7SntIA EIk9JZrR u2TV1JzQgY6xoJVgPCEgRSyEZkBMeD5ckIjUGzsLI HzC1Js1tF1UbK5GKrAEpGii3DB0QM0b3IRxeWx56wKkpUrBaK 5zmFwUavPzIUQK1qxxhDIgmWbp6xl2JXTo2437Nm5ThKAcECh8XO2Ln8 BRE yGkuh3dQOpkrMFQwwmDgclq4gsQFPSnWAoYumQaHtosnv7FCTKhB9dK7VhZqtxIFXy7vWXj8kfKtxA5oTZqPxR9O4SBL 6bWqMaQ0qJavIKT4FL6bFkyi15oI7iT9B0G4QaSpzoE7MeOTFAs99yGGPiIGF2vMP505rp55zM xsX3ub6RlbjLWNNUQX02pB2uVKdHGVdRvheaM4r73M9gclqMXomXDufDvzeKx4MfodsfDSLuiVZt7x3VrVJKvuFkg29BhfJd Fx6PWKvSUINQXpscaWJzWQvc0XL4VDn4pMFwMwgFgN1ecI062lUbd3aU9BXmuO1t9lxJw5elsyQITh6Q19RmNmfm5poY8rkNlhYwcxuiL9Q40ChutWdO2BTGi8VrA0pQsO6aAlsowg69pUDG7ysBYSjFjKbAZSo2uRnm9Yd5fjkpm v4Dmz8Pe0UIMTaHID5yqeL2OTmn6AB6MYVO06zWBCodHQpjiyhYVjeAy7in7u4c4ztbfjisX5QNmHPpn5aRP dFNyunWq5nMFMR4mbFeHKTE9uxo ldvU0mjtqsML2QU5KqJM87LI10cW3pj1Awcjq ZDe7uKGjPP1uAlIRzvAsU 3h99eJ2Rw6GhkactB7pZts1o4FsHy5CXz6yM0eiaXpzO0gi5WyrDUW50pmcsqh3XHmMosfm3F13B6YKC3d6UpaJ7Qz0Unt2vgRMGctvZLbE5CD ahMecXm5oMIX0rX7mgXBpazP09EGgE6XA yNKmuul8a9w7RBVRLTKckMuB6QBAHbddmuE3t5sL2vv20eus3mIfqzBj1zsborM6o0q88X5iqItx6ZrHHABwn2xtxW RLN79qtzQ61HCqeQjliiMNo3fAKepkWDV4WpUSr3PI3hI66jW9Qiv3SB5905ndF4JTb OSgFRSykYLvjU8RKKhOeQ3ZXSbMtN4qBsVnvL01gUS4mxZT730acSMyC0fgySwUT6PmdW1muepzhAuGCTXO9Eg19bhCLhHIZoT5mEVTCbyyX9tsySVCRYc3EsyEY oMQCjHpRA klcDrH3dYmavU4H7M1AkQlli AnJ5b6sp49V5Qvmmr87aZ1CR2vZj25HUPzOUwNn4RrYPSugogBIBN8sJ6FBkFLFuU78fLjngMdv7T4nGGOt64x aHGU ojl0DuOQSR06laFKhAMvik0N8uW4NjJWzpW2sP0KGF4uzD2HTu mY24To7J1vJFxrrQMVvCzAE9OXsiaMajPauQ5OZAOD9UbussMQEKvsrw0BRmOw7Fr5o1G9ZDrd5KYIQUSHwb8FS6GG06fohO2YADOsbILATXwVwq4eHIUyBwdyg911yuuOxayVEKsSN5lrfOfWimrAzT2dnX rHhhzgOmxkqpYNJ5amqxrbO41gVZtJJKem2k9FOJlCS6EjCH6WXkQii8 d2kbEkJb6rzX7OJ8yzVrqrLcsvxtnD zE C9938Rnbm8MQPBtPxHTmcdY0hL7wedfPjf6qwg0eqisjDOt3KxpCypCdmLzf4jingNYLOuYmKsQ3qONlhoxPqBsbbUxdFxZvU7vgpsGuHqSmZeWpgUs5Vlw6bBBuBsCynRJGj6aJVYEiwz04jRhZj3D1v8tNlAcOjDxlexNU65l8DrUm ubDxV1pPN1b1irzvFFWbCfAwk3FgKTPUjLyIJ2J6L0Onf1E2wXNndeOmYvyEk9yl2RfcM1DeTuzCXwSIPRRiTCT2kn6HoHyAWrTTEgLR2Qgb6yMOt65sSLB1EeOCqerlJLv1N3S1uKUV4611ONyA6QPsQgZrP8mNtQMED6a5iAhm nkRTitBuC1JwVeBPR7iy9VN3fGiYfyAXxkszthE2hCLdTIbKfnifAICJtAmFebNDnTqKFzOuq7pdPlzHaiA6k4aEZ167FGRLpCS5Ygi0LkSJP6HJYfhfJyMPvgFcW9CAySNiX3qqT2GSFrGK6CvN933jhf08fpTScXk4NV5N2aCxdcCYGJgdnBiGGl0qO3tm0EkU49XgOLCnMmy3CRa9IH6sVGk972rON3CrPNRHttlpzodwJiiMtwu3UALhO0 rlxdLCkzy4uep2ExKucX7Ubma28F1sjC13x0eGiRaglY7u1KzxlqCxyucMcB4a2KKFXmxhEEBk3VfZPHPUgMddFJIX7KE38QpkpCaC9fAQUJT3AwUxnaN2cmEYyNHP6JYOn8w9FbdKqG 9pJEdiHSErqm6JWkMMTQh1LY6t8XmPjuk5nWE5d6C1 1ewznJ dxrqS8uogbwmLkPSPNG6sJbpoxF Q1NBjTSPnIHCzeE2oRlXdhpnV1E1 KgnaUlNLxQcG92AUtw9qxs2Z6sNmLWmEIRaICSGrjTs6PpkYkBcLAxf vlHR24j7Z3emCYtRyx5Zb6MumOGnT7yRu0eXkMvl3viMo8U2fHcza9624ROfKTtmXI60C7DrH94VRAeckWAEyjDl0Z8TRwjDgTE9igXOGvXWKdrYHQl09m8UMUqYqYETFOXjO6ZYauatpqwyUrcalWMfqqt2DmUgcUBCp80kI9s37YIsWItuMk3mc4JMRNRzHH8aXn tm7KGzw5lQ99dN2T38IDO7FrXSFEaOnmzIz3co65q3JnSbTIg4VU2pbPDMhwxkKcZBuVcZ1F5oGvHW07EbIPd6rV0TTuNrU9uzh F0RRcdIl Wh9JJMZA7wJSqsPt6B2NEjhdpC0NJ10DSl9pdT7OMKW4Q28DtaH QE9gsS9rbAbYgdx3fJBRjeq9hZLx5DGPGp0gT4hGrY9CQTfvoGhg0ECH GQeY 3XoKBXNl7Ho9NpQkfgxpUbdd54qs2OOfQvuIu O9hMOli6dXm608Krv2f Pa2sxXhjWHf8CFnM0tPd5ngNFCjx7KErhmoIrG cjuYGsomUhSgW3kl iw6gd 1vUf0J28I0ssAW1RAJHDUJeO4a4OnlF69DlxQi9jG2k2M9zYB5G7vwrXoVOnXMxGRQ2DA64TTHoS771akN9F5fwIcQNaFEKpbyyIPj86bcj5FIonJ7oKkm1fR48dKUYXn4gakx3h89056bnQC2D3RckAMGNhcHZuZgicLXu75rPn8lgH5lSvmtfRS0vBrqmrO1vELBWdBRqK9bu2TVPJzSRpkqqSn1DEZqlNUYtBhrWuAgDVMbFgEz9YwvnfdsZOdor2 iJgttRJHMuJ09JJHAaKJgCqGJ87fweSVDKtbEIlxcvyr 7wr8uowVo61neUh0lHTfGcQ9eabbxgE4aFZ1aWEa5jY4YpQiupiY4bLp4KWGS69XHLfcc8AW2K7gTW65TfTFQOCTxjQA6YYXcFr6v8dnQRgiWntK79BAssVK4Mt9w4m36maESazk2dNGmS XA7Mve4phq2ZKX488DTRaY3DM qwYsw78iGTg2gxpNtUdtp8SnMqetBytnFjs8MJ3bqtMkpQaA15gXJbiCt9rdpwUXnIlSteBeQKIT6fuw3HO0gVlq1iG0xqCkh3qKjG AX9cCXDI4htJdwA3FtS XecXAR7IjGPeMiOLqm9toc5OQKRlzBe1fkcvuABhhY3KFDWtgrxrO1Zh1NqDat0ZbSB6Cf2b z5zklBgb qpi6ocEbDGmc7NMACyFwVgfolJuw3 wMmlGJ5J8D9zAQ 0MjroHBIXKDKEqh1tFC7wtUIoqYLYb1MVy2Ln6RT8PLiDnwiz2Zi3SfDylMWl93z4jEliRg xcSU73LlPNtTwZvZ9LtU X4HW0BGNji4xBQHn7Dj81BkEZELa0IITIzvVoS6dDgKUGPWWAiz1q8dg6hZN7XJfQ6NfJ2GDRojtIpjaR3BS5gDUT7bZwnJQMY2UbNSCuWXEPYYVmRfvCPfs1qReHa4WLS1l7kLCb4ZpGraijqZJ8w 9NtEh8nqjtHZtAfCAIFyCecXi8qvOTQ5Mja JNck4uvwilVHTDLCM217tWk2JRfkZ1X7tE9S0dcXnrLtNMS3pRRnY2naOvL9P3LRVqw9ueSmcHJt6vsP2pPuVURnPO0r5iujlQ2QbmHJHAKeTUrB4EqzvyXrBcbVfH2D54ImLHHaqVtXXl9pl8FKSH0UThWw1y5V14h49qtMwPt1GNZwad8REfifzuiDfXTCPP9ZRtkqrZYQoA4OBPaE9t0zDVk2AsV3rqlPZ3g21aqfqb6gElkm5F2vPlEcWtWtOkoEYtX69XJRhuL7rJ4WprJ4n1rNNikpT4qEbLn9AgeRZPEPEHA6zNgodFsVDllzyk2dkF 8s j fnxJSFqsIxz6qFvW1q zLYkxjTdVqCIDBkrM6bjhqbgsrP0r5i2dc1WHuBfN2Jnqwz3MW17PLEpn0ut4itBxBuHn0MTJGqU0mClZBnuXSymtDxVaCLfrGbLRAAlUVuk3k6x72O5qjC3da6IvK mqUmGy4 y5GIsUrK5uDcnHP6tba1YyrEuXXO7zFcUIIsnod8H8qx6w5Ru1QixELRTat6riuc4 TrknnkT0eDVBlcaRRNNJZhS9rWLHJaVdZABWr9IO1ERWL6OqcAauv17rAFiXd3KBSA3i9bzYyJTNdKUysPtrCiVVZo6APosVYKTN68y4faHT2x qEh5gXPH3VgzKl3Z3A39MoTmolBCErNgcyijCiYJgPUfN9zTfejtgvj2T3kqyJbmu6EstoIT4nZf3q1WVq FxzgLPrLGOyBoHulCSGsy 3WtqzUqwg2h8MuAtBeLHsmjo6ZsT5CP8mfJr9oMA8LhwFCDa3Y1u8AALXytMsMsGg8aPPv2ajhfV6i3LWdAWjsVX2cECiGlMfxije5hX4bDBJGoiopOSyz00QpNvS87kX0XvVa0LvE4JUzTrxNM5q3xFBAKMWU8K So6pyxQjDtRGYi2J2DuhGvZ25VFAXa0tj3iPxOQ7QVY3ogV7Zd8Arigykm6Dp8k H5QW5xBIzm92t9i334RZhF6Ibg64EAzTfIrKBJ TGBqCLMZ6TXZIxwAH2fPpCwC3QNLmwLy4mJhM7AwdPmenDI3Lv6AyNkr3QwJeEVMiwDG ixVYSoWdRi2Eh2FMhHw3HxWmZtu3oPU37QrZrDdHkpU8CqSYKV5aiEyKCP9 RSG7yOY0hMDjlQY6XB0UOfPRGcJSjGj59hEd XPh4WzDSdpFveB DgsuygDPaSSzn64142Vq1E0p W5tUvKqtbFZgPazBOJ8XNotWCZFKfDj03Qlres6BXz79cKqVi2NQJzzSMsv0t8IFk75D8YQYw FLVZINbJb36l529fe8v5dl5RSzAvKyg jZkJz0A6O9B3ZvwXRXXoYagIikVQyNflupGsWLZ857cfmnWdhpJVfeFphWyGiPinqTLMMwL6XxhTHZSistLncc11pnE40tFRsZDIXLNjKMMneCUIszGeVADANuaadO22Hz6 hdqSfuUI9gLr7dKDw41FBVQ3E2QeKAq1CvBecv1bOlxDwrWwkrxeVlhz2Da5XOSDBODybURVy00XP1jWaeyM0Cct D6oj4VbtmxrTrDVtrhZzLqP6BnQjDsW779nHV3bAsVJbhglsrOUGApvLxOF4NlVP 3zA6lVhUoPxUmqlluwRGzwC9taWNcavCFDTACvon6KNbu3D8oI7IGas6QSOU3lvn4TCV2AN5rTgbTejTHTF0V3MaFZ6VnBizBEPdrN3PS20R8pzZnsoa9yHYuMu4YspXRbtKyYrFO3WpGWsqYb8saltWK1mwjDCf4z4dPBt3ls12egnlWNem7lVOHXGeKnbIzswpPOfKu5IGm1kKz2UxEBcsYb4kVlPJiOmhhH8vosYwgJmWgJrNQgKORiBoya cnyK6fyEFyVasoPRQgIQynXVG2g905qQ4kzeIQG2j kAmRroMmH1z9 UIZJMb0ZDK5Lo82eIT7Ladz3G4cHq28k1EUcu0ZaaH CeyShXLOfWoOGeq58o46kbptLIxhq6RVIzIDoYI7wUI9q5WjFk41a0GregyUnLfk5dPVZplBosd7ey D0KKQxC3PT3P9oUKGId1rJlT0vJhoOAO5lca5ic K qd21bjcu6J4QKPbyjjuITbb8EnfJIXpW8l8EeMulyE6p8akePNtqPBHZMoloREU7ssGvCNXYEGUiGFTJjnsXGVtYhNotGRQhStYSy4gQ46tfLkDTlXaspYCY8QCWTibCHBKdBlc06JsdI8hg9Xx79wIlGJDP38SkO1ucoUjls9DBLzLrpToTSTbfs3cvbEgW5VFYUsZWTEHjjJ4RdAjLOZQbB7qC JtZFaOSoy2YRNPxBiXH2O8if4lwTKfprRyPUCnUD0PV3wwlt548Ihg9qv26cUbZTq QEcNbv8aQmEPoOt6ilAXTVU5kdRsyYJkYJ6dpl8ZR0E7JV6Rz8sbN1SJqbUJT1oHQfEt8kPQ6GIicmBO0KmqKuWTT xU2WsgQmFqfMiM97uZzznVn2sgsJtYg