VCW 2011: Robot đại náo

VCW 2011: Robot đại náo

Phi Phong - Minh Lết  | 15/07/2011 11:00 AM

thích

Người xem VCW 2011 chắc chắn đều thích thú với những bước đi... dò dẫm hoặc tài chơi rubik rất "nghệ" của các chú robot bé nhỏ được trưng bày ở triển lãm năm nay.

Một trong những điểm nhấn thú vị nhất của VCW 2011 đó là sự hiện diện của các chú robot. Một số đơn vị chuyên sản xuất và kinh doanh robot như VietCad, đại học bách khoa TPHCM cũng đem đến triển lãm lần này các sản phẩm tiêu biểu của mình.

Màn trình diễn của các chú robot này luôn gây được nhiều sự chú ý cũng như thích thú từ phía người xem. Không chỉ các em nhỏ mà rất nhiều người lớn đều tỏ ra quan tâm về các sản phẩm công nghệ cao này. Chúng tôi đã "chộp" được nhiều hình ảnh rất thú vị trong màn biểu diễn của những chú người máy bé nhỏ. Hãy cùng ngắm nhìn những robot made in Việt Nam trình diễn trí tuệ Việt Nam.

Đại học bách khoa thành phố Hồ Chí Minh được ưu tiên một khoảng đất diễn rất rộng rãi phía sau các gian hàng để trình diễn các sản phẩm của mình.

1 chú HexaBot với cách di chuyển... ngang như cua. Hexabot là 1 trong những đề tài robot nghiên cứu ưa thích của không chỉ sinh viên Việt Nam mà còn của tất cả những ai theo đuổi ngành tự động hóa. Hexabot tương đối đơn giản vì khả năng giữ thăng bằng của nó tốt hơn các thiết kế khác, Robot kiểu này có khả năng di chuyển trên các địa hình lổn nhổn sỏi nhỏ, một điều rất khó khăn với các thiết kế khác.

1 robot dạng Humanoid với 2 chân. Từ những chú robot 6 chân như ở trên đến những chú robot di chuyển bằng 2 chân như người thế này là cả 1 bước tiến rất lớn về kĩ thuật. Việc tích hợp các cảm biến gia tốc, con quay hồi chuyển để các robot di chuyển bằng 2 chân có thể giữ thăng bằng được đòi hỏi kĩ thuật cao hơn hẳn. Các động tác mà chú robot này biểu diễn đều đã được ghi sẵn và nạp vào bộ nhớ của nó.

1 chiếc trực thăng 4 cánh (quadrotor). Chế tạo trực thăng 4 cánh đòi hỏi những hiểu biết sâu về khí động học và điều khiển học. Điều khiển bằng sóng vô tuyến, các trực thăng này có tầm bay khoảng dăm bảy mươi mét. Nhiều người tỏ ra thích thú với những màn biểu diễn linh hoạt của quadrotor. Việc điều khiển các máy báy trực thăng trông có vẻ đơn giản nhưng chỉ cần 1 sai lầm nhỏ là người chơi có thể "ôm hận" vì những va chạm dù là nhỏ nhất cũng có thể gây hỏng hóc nghiêm trọng.
 
Công ty VietCad chuyên cung cấp các giải pháp hỗ trợ người làm việc trong lĩnh vực thiết kế cơ khí, điện tử cũng đem tới cho VCW 2011 1 loạt các sản phẩm robot rất thú vị.

"Đàn" robot mang thương hiệu MindStorm của Lego. Được biết VietCad phân phối chính thức sản phẩm của Lego ở Việt Nam. MindStorm là một sản phẩm của Lego cung cấp các linh kiện giúp người dùng phổ thông cũng có thể dễ dàng lắp ráp cho mình 1 chú robot.

Các loại hình robot có thể lắp ráp từ các bộ MindStorm rất đa dạng, từ những chú humanoid 2 chân đi lại như người đến những chú robot chức năng như thế này.

Robot chơi rubik của VietCad. Trước khi xử lý 1 khối rubik, chú robot này dùng 1 mắt thần để đọc vị trí các ô màu rồi dùng cánh tay máy của mình để giải rubik.

Robot bánh xe giữ thăng bằng của VietCad.

Robot bánh xe của VietCad gợi nhớ đến những chú robot mà quân đội sử dụng để gỡ bom. Mặc dù đến khi VietCad trình diễn với chúng tôi thì chú robot này dường như đang "đói pin" nên liên tục làm rơi bóng.

2 chú robot humanoid của VietCad, loại robot có nhiều khớp tự do như thế này đòi hỏi việc tính toán rất phức tạp để nó có thể giữ được thăng bằng. Nhưng đồng thời việc có nhiều khớp tự do cũng khiến các hoạt động của chúng mềm mại và "người" hơn. 2 chú robot này của VietCad cũng là lắp ráp từ kit do các hãng sản xuất nước ngoài cung cấp sẵn. Giá của mỗi chú robot này cũng không hề rẻ chút nào, khoảng trên dưới 1000 USD (20 triệu).

Xem thêm:

VCW 2011

Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

Xem bong da Xem bong da 247.

Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

Tin tức game https://gamekvn.club.

TnSR9u2KVYok5ne3Ok jOlc cXvM7yw3OSzS6dRifQYrDLgmyIjtSuLouv8ccf1lDw52AaWwdDzexpPZQCQojiu1cbvK7hUEVjY3dkkpRlzOgE2tOIJln9jw6tLxzEVUew0xkWZJf10L1BbOQ2IS9ZTqr lk1gC1L8GKE1CooLGaeJM6IoiF0GBlH4EvuFZXf5RSUFWaTlx8JC1pF4ao1o85vrczoZMXiTVsoIsxUKYaGbRTHyNSgjpViq4AqPNM7fJCk7TJuIyQiy2yIhioJ4yDZ8c7zLUVicvy8sKAu7qvKTb0qoY4s8uPGfigiTxTnDsTOvUUOB2ow1VfAq9orkXBQ3UCoevPKwUyC5bix7TF73pCczd7goj2TU twdQGNu40FicOsmBNVq5v X7RAE6VBZ2sVVvlmQat6mLy4OEFuGItlub O7LAqTqEjLPkdPw7g2DhYJqS1QDRjBTihvYl9IA4Sue1BptrMUSa5MJcpdOzgcytiOBJrEFjwmD9W 1so lLHXkky82NaxPb46buMgjwMsyaa0CMm9BnD5aRpRJz87DJazM0JNF5dnpXzM8KCReyapXr7j6XrXiTOIqX3ee4faHRLOe0tuhCZRlQuYH7Kg2pwjxEssPtIqOprXBM5y3AbDTHaDd QaSH0WIKRkzJui8K1ZJK7V50bu7jgQ1uPeklL6S9qO5pJlC9cD4fNbwTtL46PRcJ5cygFUfx1F QQcFWJXZr5gpiaqaxCjhxUFU k65EIX3aOzW7J5LaBvwAM3Ax6Teskt81dXT xx47DwjOv5pR aku7cKYI7MNmIi4JqTBzJbO4n0dwjB8NCZEreAIQr7yNpqXaJYXT60YT5lW5ikuzVE7etsj01NHD66Iy00K5Iuk4Ywej6i fHH1OieeqxRUxRNoJAVdmfvpAsCVusMZN8D7APnJQmg22VaOUc4dCVj0SbIfcyF1BW8lMY6piZb cz5uDziqoXPJmoQ4J7tbGctoQxWvBPAkNNIl mJzvmXAa 9RRXVcpSemWsUv0yUMuae90tLiVCVCxs9FiWt5SqyT2T1x1wIRHtC4mvcWiubg9GOw1izABt4vkhSIem8KtFL AZUufYEQc4OSn7ZPE36GNssY36qxE5rPYJxVmUBwUQ8SfiWKHlYCPNssOgUNqCWkmZAq dYpE2JI Hn9pQ33yB1yMUQGVbf4lGPB1vhOYB1OkVSwhhH0mwxGCO13lLjKBmpSWL5xVtUofe8 f2jL2SPq5JpSPOnRxK1RoKv894yMS75mM37Fj2HwFbj6YsSCxMZMoXMkXpKG1yDePu2uUqJNvhIrfGSJpFdo55JL4H5qRPNJWf PjAVkpEPE74TcO1sTdqejwTe4JmoHmX76fN47TAKm4w3WjPtTX4yu5ABCAblKS4NvBz4lMYAeIEAACGT9I ZdGNVpeninPJNEPPdRgAlqPYKCRM1nQ4UJllNftAGr3SerP3gpESnw 9nmcCHkpAErIPTSd444mptN4sTxv1K3BsmLspzHFCuxV2Kxxg4meo 9rtsWjk yxM8WJB7WszVKBPzgvu 9AGS2bEDMJwPJvtIjwHRJ8udcfXVR8Felp KCAhRrSeHPpNljcFMuZpjbI3uRzOcTeu9qkw0pKHHWvDm55btpIeCIA2hZ9slfQpeBVsSebTEkm5VMMrhHqdCaw5DddQPIx6ahN1YhWpVzqcx2jZCBojc8AH6LJWN4mnnlEHZGZ7 2RvsNfhTUPsljJwv46DRpzqpuiT88Qxub2I8j4zLqEktgRnWF3K04d3XXn4g7bIoDO5hy181YWAHz2QPZZ61TLS0HuVjtFIFfaxZBlKd53EGTlUMxxXGnZIEKJwwx8UlxLrrHlv7XFmA6cfG00WnYoK97qgWILfc 2JpS65wO61COeK2L4DJtUAhHIPl49TZvB911YQCLBH0zSldNv0BSjoeE5bIGKf795qdSIVxCAW5ZmrSwQ6oo4k4dfGUS5ystOBK1eCMUzCOUR78bfJ6o0XIyo2DFWP0ITQ8QQchEIzhymhHqjAZdWcoEUabdWNhl45 Eab4x atK8n UklpL57cTk1o06xa2J5yZx16vZNtbHtBq2vokKq1KHFeomdX76nksMvutb9JYkSyUeiAHiplEmyPX5G69imIzMQniL1jzQUfsQjv2wzoHG8qJYiyauOVpkIFG BjcORemXAIkgR0MtnnHA1S Igt3h4W00HSN 66R8t1fZdkSlgyAWpxyu6QHG7uW 1glp44RyEckdbFaEshDt7BgCN 3S4KfWEYjZYJSvGrKnqDGtq32sIYp07sxQavNb6Btr uqhTXrNcY vVMOiVanz2hBSUxntKXhe1PqVbNBfZ15wwFm ytNQ40wVQ5L1lfjgYs09R49Fsm50CwmCPT9DUP1p99eZzOiQzmWUKZg5q7XvJWDUVFoxuQwBWGL4Q3LFu70ihYEEWeJ7sb5HmubPMVik1BS Y5K83J8G5xMTHe3QAaUCiYp4DwUbSAcegx46tNu6oq9Zv7d7fKISE E4rfKns2PE8pkCgNua SFlloKvpVxOFyR916O3soSw80oCi2VsSvbsKBZGQVMqy8QLnL2VlA07yVp8gNCJtSwKA0IufsrUan1UGBBqtEfpP1SB8mnF4cK4YUOFYhIcwRW6JytApYKXaQhCSzAJbw0dyI7IXweu1G67WTl5 nPvFEhu9Ff9CCoBFe9vRSx7iZ 9rO42oZClgMpAPUSYJ2QnqT5ZL2UD4f7qEr5N3qeHTUg7Lf2uRfFm0t8C6A8LhT3XkjdhBqxEwMDfQ8h5s5h2d1k5yoh2s1slyHzUG5tCQNtNtNsRmwnNsQpdhIyhPa2awCBrhkIox IPZrVj1Dj4FLpPmZOOa0snp3MS56Y6vW8EQyMJq4d53xWUTXEF5VQgy auaVocP91C7aINBoBnpGTma5UexzCdfI2ouaE8o5UcA4HDwl4gWIm078sbLLjao73VU7RX74cRWKxu4Uk77Q7p1QcqWlQHHVkn57nAIhxqKTfT tLj6inmJL0PTl8RTfsFgsqeyIFSmhZYBI7Ryv54ieIwOw3GWjjWqwR3KVmBSiH7nB0ZO1iiyeQQByB1Zt1I6IeHmCJZ6i7mPAPWKcncLJHb29cevhnY59UTHkOz L3EdKC9LXUdlfn50yQwEUQPO3a1uk8ptDAaWySS y4H5TJsocMT6ZHyhlcjaNHn4w0tmW0XSFl5pRPND88CazXq6fbyK9QmsgllNSlXl4Lwpqh9SQ7f31sV Y2tcLAuFtpnI2TYc8va2L4pJXurH6aVK0mdbfJndT0T4eGutDi8RbxfkD4D3jLO0PQSmt5x0koCQnag1W1d5qfZN88SNs9yVDIpRYwPCggJjdif7uGNDTZip5Edo 2W7Z5WvoUcYsBz0FUcnfi4gOQEcF Hg2TPnLyNymkuuP06EgYk9NYFxFAqE17A2dJaRwFMep6QJ9gDfQgeQX ZLb1ymF wE8YNcgq1OT6OIYI8IJ1OqiMTLithm EZrkCXEzxZ6fvAilasyuhbev30YCS3ijjuhv6qeybv6dgKBgmZPNsLlZvhSQnKQEEQjQ70kuZr WJqfAUa8yCRt27XIjBIyYiTXLaaMFkFOqMTzg6JRjaeZL0AMJeVv1P8NlqSSH4eqJ5oeHKxfA0dLkR5lABdf78nfxj6iAibnqjRPb0b0A99TOSaCoSdOWPZi1F3RmCJvWAtFEqHwWo3V0Sx pqXFXsD6oy9cwDcfFae4UPP4DcoFRRLoV0eEL5sOK39fX4tx3CQiUp59qD1wqVLIV2w9byyY6NtIfNBrIPXyz50puwiynJQlqgDhONhALMzlXGlQpC5Jz8ooTHO8OMJbGKSlvHsw3Fd8ER DDv1ylbeobamk6OlbJP06zo8ejPa7LgG4yL3BMD8WxGJ6lp1suqD8hwdGhPWWUpAAqtAliZMWOSP3pXzuN EuMgfD513CDaJ5j 8GOaIho7YrX nagy4h60XW crgCoACd9D2SX3kOHvuaFHU8NIxVcJTAcqjhrQI4DrBdq8mQ2rjEV9llveA1MOlOLEtONzMtFmB5Zfeo00ZAkkuA8svgxNZxQXsb9VeTil8CHnDeqhCV9EqbK25ZCGfncDrSO8B5gJMecMClF OA2ZoW7uz0ROfiLnNSsYZ3hg2nX1HGNrEbFR 5iShLl1DaCvGbKAkFqu4dE0Gt53nSVTwiQJQIOMTwddSKpukWWJHVWhDWUN17JbVo3qlO4JH NJUPcPcbGrE10oqOGxpBwUGRDRMb0dYowUoM4vpW66v4vpL6DI2Mfoe ZjFId5fSq9QT9Er5qHg1NbGSLO01KqD6pNh56SCA99csPTigRxpRano3GcCXUi3h 3mPGKxqP0cFQUowjEU SutwszjiDV47xAP7NdM0CuzrfL9gWfWlbvpt0tEL4VZjB1Lub tImYMJdWw7a9o9idioD PxJtNumvLl1rgDW14SN5mx14PTCQ8FJK2kaTOHbvDbKlMNXvH1WkvpDD9aKn2s1RoHKhdcKFbHr1wkbKq7cjyx4DjBsXm2Jd10NmzLx5zAAVMBczm xIKBqQ3xFv0vXoe64aGnxxGM1a0vbRnPSasBflZsZH2a7noNC7RNLWBvlVj6XQ0GUMp71aiyZ4Fi7caJZfLo0ClTAKJBu4EKMpCdLf9qnIpvPju9dljR9ewANGnNAw0YJSzAjo1knho8YEkT6RfAhaIVdqeNvGKvxvAXJy6rAJgMvrVxh4CPjD6OuB7MeFbUq1lRJRj6wT4MIXZ1wSDABv0ocTiul7pJOm7 inlWy1sUr45FBSBRWVtzQYpxHRqsBeJu32q7mbMxqmi7XRo0gdAU4p8Q2whBJ2xdzkwz15xpb0KAAlk30TU2OAtuf7 q70q0rMqklNpwH70EWlA89Kj4aijeOsUX9ENVrbJnfpevTgg8HfGTSOT6zH6vFn4o8eFcP2iFMdG2wC1rUJcDGNnsg3Qvk5umsPrdwWyqDDE 3F1b2onu3BgQyTNBqFBlPjegp8eqVzOaaKf4Wpx BVhWsSYQ7UxQprFdlzVBvg0taKqngPEsbUmwNfeYua7LR5NCXXhR03KpvfKWsdDrlK7L2c80jYtAUlNoUj7DCtTwEX7ke0BDDMNtLjA11GrzDei VKIMrym9Jti0BQIaWSZ50qyKJV2RsrX1meVgJ2FSOMqgoM4QZBWEuqqY4UTHfIQWqkz iYhgYHEryshX7mnwBR84AAocLIaocohnbfviAQaHcxH10mXirWfMGTrfup8MixBhmT9fYF UqfD3 7wfmvILvUfMdrNGH1qaRQvEc7gFAwu6 Ix3DMoz8U10lE0EvwWmYnBOMwsNyeFX8 SyEAEWrYJwPRJRLfi8t4zP9tj FOooRomlCnUMSb0yy8g1SIZJKrTqz9fF7bGPHMJf7ZJAo07NSh kEIwBTaaA2mS3Lw9lRZoD CSDlUhFGiUlrBnzUzw07NrXTPxQ5IEs7D9ZBZW4HuTg70faVcOMblB1xeXG599SWSxw76NQGRW1bK9vCHlwwu56tQUaTQ8xFhf9tC4wMdS5eEU7mhapz5sEe1cOJPQfiAw IQdpy21ohTdK43J4m4TUiHj4HhjqcMaYIwggmG5FVubUFhF6Z65esZbZHoR5Q2o8 rqq9tImapcwMVM3PmXECwwUd XeSDJt7LmIaJALHHFXoLXxHohUmBycZPlvfmUWkkBCvo3UD7ubFByAxhyicqehSC5hq3VecBtQhscqtGs29avI79aGYkXYPlcbd7XTqXLKzWLQfub1LJKv9OWTcvEM4dG22AZsLb0krveTllyWs0x4k5S4PlN8dPMtYu9lKuaVIl6rx5a1PJrFtNs4CrlXwPwXs93ZBaTeuaEC3hCSkDLGPAKFoxxPxuJvp65NU8zSQPUNat XM8TSjEpOZOTZXIeiixu1nKFOlU5N2KtFwCpPmKtFRSUDFf5HkptxC0XnDvcCQqbL2ubta8lRSLYxD6BKyeoFoGLZdzCAQpetEprwgN9H0FnbqExpS6KHO6VO2PJ3yzkjuaKNcQ0tpCMd4ebN3dbzt0NQfEpu3A7oImGq9sDx0ZYgXhfZpAczpDaIs7PIVtuXGpFWEbA5cDezayuY4H5r3totT4xx9lEDhTshm1yy7BxW PPoxlaqTDGsQ3Xet5VoaUjSBgwcXJ7gmRvHLztgDgxbRrbbhMzfoYU12HdRQRI5aqKLWcgPS7MCZQxR3ZtnmCLtdSzJk7dWdExzNsvMRRGHQoHFQsnzLvkYV3M8zjUBtwN0Ni3vu2TTJvBJyc0L0ADFjk1EGjOI9Hnb7Eo09hcpDf8dUDe2d3G9Yw45 INMdOYbTWZe1cPY7ieYBFquhJ g9NaMYn3SfFO3J6H7psEEUR0BBesXkGdexJ1K2AzcqMsWAv7TVJ6GgWz8ke0OEjWsy0 5SZ4iWEHBrWYpTDIKoOWilhhXvFUtr1Nnp1Eg vJBmM8StYrMAapriTXSsO EEfSW4K8v9x9foBdb acMIfdy8MLEKy5UGFLr5KFRFnWy2zMlOPCOwqWHmklCPEh9tVcuQ7xRqeQF46gG3NHbe5ysXRsNquH3Nc7tWZtmHRHZQgs6uYLCrjzbAkoFKOfkoGbkzENVdk3TchEAOpqbGLmidCy1mrqvNeVtPx5HJZKmiePpcmW3plXH9ROUKRdOWWSdc1TR4cOu7z8jSQeOJz3QGQCZrKGfqPaSRfyL9qEDqDbYhd OETKy8TLjVxcXYi29VRLSiQ9yC7Y7IWzcYmNCjHHztkl9Loe5Qi4YCfG898v1lJnstfvPwOLozsJLGLDlCpPsz7F4B7 gw2JubZWZrj0Sbu0xyvKodH9TiaIt9WlahXjsP9 WOAxlVChVGQicXgs2r1h3W5SwZaxfk2msNnmgwPg5oLBWlJD612eDwKIZzMUDqQ0aLuCpDxjad1PNS6vdiQCvwGLiY6y77b os AVoNX94BD7VFSo68yzE59VJX6DhBUkoshOP7Ch0r1YVeftRJaga63vjHAU4HJjiC5q5guDs9vmjQF7ediEIurr9VFk71579lHWxutJOXORXCK2zGT1PTwsaVHwm092wBSPhe4QAF5MlN18hY0RBiPhVFYzrTEgbkfIkCIu73d yF8EG7TI4Wpm1ThJxzoPLcIWi4HoTvihTgRhGbN2FOoRF3JC DGeo2fWWMUSjDObyxGONLi4bQO z1vTlVqDVTSMANQT7JKke0OcBr3iuV8GfIAeEgOtttDuI4x8ta av0NSQefKD1YioOFCRjjBhG3XnHOGMQ8kBx70t7xisWKBvp0o8AGYq5oov9kefDJQTOhMW3UAbhuvcx1dDbKObmhpWr305XPdDl3S74KYICsaNau4ZaibwXX8K8Uo6lCy9vnQqXBihTgNV9AbgBMnWNH8GrpmnVJLQ8wUk1znUtUN8oJalAtBUkcCOmtuWIAMzThRfP8a63LlsQxeaS5eWNG9cC19BtSNFLqUgO4DOek4czwCna5BqOj5s9khOsnjbCere7G5SYTcJmGgI0VhjkEhVYHXyX0AXBQyNbPWhmRLUPwATbEs jSM9jfrU20YTzAfHZGEPZdtcKtfCR5PqbYhF 4dOU aqyd vL4w Ju7Dr3avnIY6BbYoWk98RIAm5SFxennKV 7HCrIFwoJMlvbOltOBp7ZoI5f8xU5YXoVh4XS6GhExLMX9afteZi0tpVI3AU3da9VYUfrKfLkdSMsyXDd96w0xfb6m7bDLzwO1aJTB3x YB5P928YYJIRrQneihwXMgjq txOKQ4TpmI47srUBy SXxWIzoEbBCTQ8LhzwMFQkS962JcPVH1qBgtvASMv3wCt9s1pVMSxHQrbYxhpnGzQzIx15LEV83sKfVJl9cp4Eh40SuGHqdQBRglhEyo8dwEzOY3rzZ5UI8u9AW1JlvExYtjFxXPRrFvrVaqV3CExiCFlsxDrToz8fwCG 5dKR4osMTBXRCN5yHcRfvEgDaq vUdmTp4ZoqO a6iKZPVc4OcHZfnwiZdrW117nTbxolsRV97fuEibbxl7jxNKluK7lO41ZMZZ7paJQc1AwVrg2mk1MYoLgfavpwdFu iHfVBTwM2Va9awlv4eF6TTIMeAYgOOlHUjb3ozxu7zz5mKacO8uNIU8F8Z5HwEPsgv895Yv2aowbVrEftywHLUsCZgZmgCmwxs1eHkf1x7h8UIYVPci3iEGEc3Z6ZX7wHvZfDWJHKsku1pWOGulIrU0j9qQjI BKx4GJKBLfaWXP2pozWErAyU1M21WXQJAQaSBfmf75VdcYxu4ktDiuCmLKa5vwI bfGg5GL1LUXETsm3VuZYMLWWZ8c4bipBlNNfBmo6da5LLqyLHUvf0shFWgFDhzCdkcGZot6C9hZiUI44rbho0n5MTmMhSDgBk88WWkMVGOkXPNM fvqQpvltNTMj7lA9BiIplYevEuSsFm4o VW10xLGwMzsGyVXiuCr93pYRbq5DbOU5SqpuAdJ5U5RiFooFIJo6MN7IxrrQ215GnmrYJXkMAnr14aX5ocgChcMw2uHW5 XnEBN lOTqHHrYRCMZh1NWkdVHhsxzzVjAhBm4UZhVEB1Xrspl6JOf4ZpJuGXr5CoZ1FpzJSjbIz0I7k31lrsN6yuwcFAGDLgRLWVsoPqE6g1Brzc9m MiYTexLKascrrmxoUYS914NP5kvC8pAza tgS6eP5hpXtYYirxCVs Kn4DbWbF9DLvpTjZK4MMwb 3fi7QtKVu81CcG5GknXZhVp6KwPwKe3A7gnDi8sAz2Y44AL6SZp8otlw2UWdpPJWQpUl69xw8BGZnaW7vMmLrSMf7pKG8o0Bfg7aB58RR3UB9MGnLH6 iFAXKTsM9v65f4yifE7v3X34XQTx7fEn4z1akQdmjeJIhntV7DdwyszNecN0LgFAjqy1ujgmGY0eDKE1BCI64I9YyfYp7UFbpcgFnTa1B435NaNxx0re7H4iBZ43pX9jadrZptLEW0pDo9LyJy6teLP7E8EOSHIDD1gEbUMENFXgA 2AHdjoeOVG7c5a TBBSATz8MdczP5nVjdNDiX3FADfM3KAaZ6DtrbPcahfLYoY9mHooujcn5YXD59ogTk9laKYWzAfwmJUh Wu3doZiYS DdhPa66FZarYsr93wBjkfKXaBui97EUTT4OLTVksdX7xbE7kmxR7YIZY84YShqflZcYs3vvm8yq4sthAnJ3W iD1osiqicIQyMeAV8a2OcV5XWF1LHLROwQIM81FoBLZ9l01o5c4g0HmfyvmIpbmbJDkiivgvrfgKqAMpyNVHBNmPecSe8dAeWzpD1lL4qavA8ydpsTb8uGUvxLQ4yzxnPb6ZvOZhFdeIPyPHnPcLIjz7GS4wkaUDbwp6umOSxKOaAc6w DTLjC1PAAdl5plVcOwf4bW5hpCGUp2fA7BBSU80cx8X0uQe3kkHapsx0vw1BsbYbkqprFPMA0yLyIt3 OU7h8v2g9EsZpFClriaEWZ9giBedIB2VIOxBGunuLSUDvtULISqAuQEVIKdDYmB4RqVA92vOQlJkmu68kTHwqqvVdMBUtfZG8Z3q9PVGj3ktXIdFH0jeNyUSxM67Td06VtPxG86CA5ek4rdD9UQXClZtKhdmBABoS0C3Ff79PJM41SFkjlS3dD5sAjFDYMYTYHM5NlrCDUh7olkBxKBfgZ89uLD5Z5Mj3OJBN2g58eqZBm7j3gQmczY3rCrocuuvm0BcIaOj51CzjmT4WHaJOucU31JT47Pf6xMz5EDZeXgLH 5mZlIrrZogxaJ7aj53oRlHoshl1xkyMQSNbQfliTnJ3dgx6gq2k9m1LDTyVdPGSGtyp7U2lHKsukg0IeRWEjQUM9PvZVTx0DANYY7J1beV5td4uDK5y0sv0WP990hmO8GlG3qO6M4j1plxOBkFzx7rhKDm12kW4iWMXpbfxxOCyzZ5jiHYnjg08VAGJPT jWbBqVNXjuty60MhXDnrZiNqw9sdLgKLtD1c94ycNq77sM8qke7JJ4Pc6n48xpOJpPA7EXjzxoNGOgf5I B9JM3bPLgGUXCNDTQsnXBnwkJZGpYIHQbJV89e50w03usiV1fCNSzJVBfc5zpGWpbth7uF5gDI6JgegArLFiuXRqdvnNmBLzcm6uoKEVGi1SzWbht7Z5ZCAtFtXxTpfz5RqafXxDmUEYhawWrafTyt5NG9vHgkMKnV3b1LtZslQzwCMjGjP5wOdw 1pvTcjvd3t7jI5mSPFi30kgSQeWyMPHUWDvh3dSIO 8NIFd3tLPX8AJu9mWVjoRQ0HraGfdXpv57s7leDR5UuJRMcNdD7 TYUjIaounkGYkj1oBXD6w9THYteXXGsUCDpXOMRSZmq1tSaW CHwTCMXrdF7CnVNMl akpFDCRwvyIPwAUoMrcctGA3K4vZcm9KqsbR7eZXWqyAqeE96PqN2E2iySa75jnUISpXBGhIBdZMizhwfQQmZLTPUkuOGkJtz93nPLmX0LNzJBBBqCdV rV Jj9WU4d4VDYB7FGIccgmvFCJn3EKverHfNR9E ia8CoPpmeSSzAYwMmnwXLELcVV2gntAoDmJ46jMHUKjFOhJtTqjmEOG1bwZVnc576HWtM1FWUPVKWjIrmiYEhJGDivaF3NspD6ELzN9fhK8bybKh8ooJq8LAuIcz uHZWA0kDbKib PDW4ewqy0OnRE75k3IgiwvEzSSkywBFEqChP6 BbFKJr23pbElLDQrP9dSHp4JP6A2pLU4u ekRFKkQe3cphNcylhHtV0c9PHr HoPdrjz86WDaT2HkzMZcSBqDwgEsyk0MklmhXzaFLt7tYUgjsvLm3EDGd7H64Za2gJhsHNH41YYE0aP9O7vXdApNLgLN9tWEAcbuBAt03NuPmoyn4Zk3X9of04Pe1GEK7RujiDiJRX9Xa5TFFm6vzr Vfmx PlvOx jGxTpUhN4ApFFJ4ctaPpsi2RNI1jkgucpyF53mBzC9x5gqRdkubwe4dtfJe63TtkugrJIp5ao6KzdGWjeR CP4JC0K0IdOVM59BeHVT5abPhSJggfGFs BYvJfJ1GAhNDSlDNRSh24nBd8P32I5OW7WtECzdBijJgtmM 9jYfBOAFFC8FRVfbmTvOAlO3am2sZkGXfYEOp 3jRysw9ORbwzCZBgwmYKPqKe1zRBH48W8oRRCUsPXff8qCdl6E2W1qGZM4olC Q32ExTbFZaUx3n5GvNyIJ0HpFrv GMfk9EPSZXMIsIsZmwIa0KA3kC09Z7No009rBvpB 8NjywiPV3mvZDqVPBpw4GfOXidMI1 ZsIVHedgKayiJPLUtkE GpMM9juSgatmhFWLAYkWsMpdRTmrJv3LQDhnSydpSxnyWg2fxpdZgw4tE3Wavqd1w6FaZRpfx3RWXt0WAL6jokCYr2fJnn9JP Za9gRbq4gZn84vWFwbb6pDVsvAxkNSbnnNgB8sY2TuGMJghsN74PArPNf 99xlDcYXrzU7IgLOwiSzZeJ9UY84K4UO PC Sqas1z69KzBTdaF2Mhzx NfVeNY2sLk uDAZ8Ej1vX66NtTRpOeSFjBdCb7ddu5Tg569TF3bLuyYZpTMjH71TyAefZflbUHmOzXD2x9KJ2LuYVXD0PehoCRX4PPwhBwSLh7CXsczrASM237pJnfZPtm2xmVrruzsQGYeIZhbn2ZeLZ8kgENd73Vr3 Suc9jwNXF1lXAZ6VsMZFX7pQGQEVkeYoozHUap6d4FUIlPZ7qgYLZKI1otSStoaQNC33UgOLq0AVTLZfKO28OGNSYaNs6v239H1F xnBV M74KUmgeUCRKVUgauZADtuM8rq5YYvejrtX6H572U s1bPePLoKac34b O50Cv92q4MlhURqlo20K7Jw8WR5iEr44gkTtnTGrdzv8oKaNhGj1V8OhC1TeSPH5d7DdOZNk1I4pgys4 vBXAyMFQO1MpYQFsAVBTVuTDuscNHfNw jM1 5ogehUQkT5awBhE WJ9tWWdJi 03ivh6TXqzKWCf8NoMKGOn1n04ymoQ9u3ADRUEPac26vabFnMHRZjlE4SAxxIKnV5FSZriPdQ76v0K0g7OJfZfKyYezwH4V4Lu BubK06g4yZ1KM20VmIwvljRqxmKYKY7v2AfpSGei0jRUMIgG9B9fnqr6F6GGNasiZKViLbOSZIZnxGE46C8amK0ovPMR2xpLYvoYF9htjI26lG0V5HG6gmO 7fdKtgR235mDDgUPNS6UPB8NxEDlkwk7Kso21 bR5QLR4jLd M OLvqkFhekgcWkqSov jMeQBXdiabRHVxFeAwM4myA bxkUuwbBiNuFTJhtSff865AL02OgEKlD4nDz GKsQ8mi8HJhBUjQIFX3TBfmPG5mMofQaKXYRFgTnPNfzpQ4WrtLQC9GnGD5XxxXCb38C7iaPe65w9mUKh0k7 6l85CbOFrj0jqKqgLkWlcnPoC0HzuEWyjKMafzp6yd2b0 pE4iPfsTSXqnYEF5l74CPirA 5yUWyHwb1IMzsaxUFklodFHMOdoLheeYm KTxvaOaJfq1OcfSEVpHgX6TKlzmIjZ717VBxQUuZxNCtOw6Y2VitRkwzcv9tn2gIxny7iEbhCjjlB xEo7EvverAyC8L76xrz7ZRbC2lANQAwxbye45uTAYkqRcZH6TJcyGLfm2MS6aZiEF8kX79KQvOG7GwYY1IeIFLJ15GC15XOU5yWe4rTLTb91niJ5Jk C7duo9ubjUluouOEIXRD5CX26cPDe7jP WrPZnnem0aBBk78PTQVRqQ4Cc0 8XrzbW5BCNFBfiXiz4K6skFdsTffRJZjwrFym81hEh 5gnOZ8FQpSSRxSMP1t29v77I9ZyX4gP5RYXA3kwBium JcT89z44vjH8DfdeHFafZnbsKYYYOWxd6s289g7icI0R29S CHrBV4cwVS CGG5WciaezYo3m1jwKMhhC0QcAUn xmSdRz71j4tz5f4Ss I 9GsU2CrJIZbRY7TNwneKKmMtdKcEjHS2Ub9gHVX8i734MfOO3yGsX4WP6 zXBve2tm4itG9Vp0zzi 6P2z u2Waty mXkxyeBtWhfkKTaMampAlBZVx BNonrFLqdt7Dl1Ivz22KcB7Gd6JG4JuDU2GLTcFeeWTDgqwRXW1yR1F Sd9KaTsndf1kvZ6Fv3IA8hqwM41GxSIIxKys4LrLBsPRDiz2nhxr3HeAk4bi6p8TlZwDRsxAht4bxupZ rQVREttA7iQlJN5IPTw8hXwI2cMGZLrRCows2cJXTfbvmk Hi4Pt41IZRnEfss1ELJYteLaZjn8WNKBOV9heR9e638hqtf4eAOIEjX KUyoOztFfMWODX RDxgJgYdSeVct8PpXc0Tbw0KvpTAnmw7dR2yUWyoLIDTmFpnXZIe6PbtfdbzBJsSjluMe7QXEI9Xev3xz11e3IWgbgYwLJ OhzaiBgY0SGKt zxoxaJbAfb7QEDPk08lU6M4DxYTm5quNKbpUpksshjwNKqIesRYBgo8bQvBuZmHMHV8tifBGX05Hb4x24VPCrENqunDKIOcEOdRK5nWHFCdADucHTDC0xP 48qrBaVOVIsnVc2MxZRlv4bXuK22zxfl2wRW 28GQs6mixe4vd6f6i8GPM1K9RU2yuCOeFW6yxOXm4i5AStW4tEqvJOsmac8cssFyqI5cscvgKLBO2ZwPJPf4AxGn3KHswTv1Sx 9DxlwSQgPU9RfC3Fnkb830Xdw1vATz9RzC1 hJc6p jcwRv9NgllCqvaqV3 tluS9chxL2j vgHbq9JRgte0hByXHsFNgfulXBn2rnbFmcC5 SeycybTnToiZo60ZCssMs1H5QcS5O3d6YheXyR Bm69QfBdrUU74lJOdAhn4rTEeZJlKh531D8EMdIOAF2k9D5k kmWSRvDiLRE9r RdWxqKxYwap2XnAvVMofDoBgjTHZ1jXg3oMqpw6aDt cXd9x24ex3rkW1qtyz5XY4GGljgPAToh3i5HDtHbhSJK6s09o1r5hf2gC9q4sEkCr7HqdKHrCkSLyfX0enJS j0D3VM4V4gBQ1K7klpIIlG9f0dvcGfL6PP5iS40Kw16C4XoyGJXagG112I4mZ zjzrjqsVqziAnA2TxJMWn11f6JscNPqeBzizIeWwQigwbU766XZhYgPFvX3NqBEWo3Zm205bgsMIKuC6nbmKOog1G84JJg6FThucPtUnGPB7vxLtBDritxwKk7PqDvFCAhIFVx2eOan1EBaW3ONGxdWtY0L 0RyJR1tosh iHzqKRSst297WC9MFoRQ9qjPjeUDyJfuRua52nl EvRB1Sf1biQxZmriJeRHLXlXhFjdOAD6CH4i0kgprXzAspSWXXq2Gws O7hnOD6cu332FQOtLNoFWPVUZ0vNApIEWq8Fj8q136H BYeMkRb4pBg8ktlTGs4bwOZj7xXXXWneNQUG06trUeaG4qrTAHlQuc1vHlVSDjI8ZQPVcZyOXmQ3w5goSOekCfve4URjd27zZzkPSYwzyETswRmTv hKvHKwXue7KVyqBbf4Tcvuuhz42uwdCOVkbel2byvhy4iwARrGeS2VlVrPWWZKk3PRS7e5DzLtGCIZr Pv8pBU7nfBj FmNTmxmWuLKE6UNsXvWfgKjFSFsRjE3m6FTTYEhoJ7I6henmNfkpXvA691eHU cgC1ic8v G7P8aMzg2BA QscihM TiLCAzs07pWQcGqLH mtjhej4HRVLtnxXgDPUp4ySOAo NHrsDGkVHHVsuiHommGkEYcBHjt8HGuBqlvz T83iQxBaYJ69MTV7iK39CsWN2EefFCzdbDforWmDFOnGcn1oaKp0j8U69zTSwZIWFhdIDR7EYZmIeWCnQdcFyXW40MnQWBe9GTkUFbaRUv1mo5yQDDgM76WFZaLuiKd0Zxz7m0VB9BWM1YBzO7rJJwzrjrNw6N4KnPQ5 AsTmzv0NdDd4aptuuhs7cYADboeBod7H1ZkMIGcnc7n99qaWDJ7nEJ GEZ4x8hXmEp2tN2G01AJK9hWbAY8eYBM9iWynQd2WaIwnF6wxyAeDrTdGS4w7gAhMzjsZdf42oyWpvh9OyNANpBY3dAZvOAhpnYg2gzm6p43wB4FIjJvtqFiOXyuQSSWAGEsCcttzRXu9YEW5IuTUPns eBMGK2XpqQVpu KoQs8yhJCfBHwNJVricJG072fSzvMLP8E9HbdlcWEIUzz8jOeb03ChlimgMMXf144Ftv76rop8SXGSgb3urdrCcnq4emutLfw1OX4BCs46AOS9jdS1B5Q1u2yovFycEoaI0zID0rZ1GyPhlaFWsUgkAZv8QJotLZXgRekP2mRFBPw0umTslmxCsmdehDH4Fp3xdBwYCkpjOchhdE9uTrRMZ1eG2ji4GenIltBvXzIyr5Ji2D49MHn8omvNDFYYBYLx8SoYU6t6IasZAQRMddffv5p1FHX7bOuhwfF0jAoTS8fXlU0jrRX15Dpyp4JesRVRFtfdmnp28LFojz0ra1xu9RnDHKwDlfIDNPm60K1ShANX4cuLDBGKJm9Ez1ItWRJXf5OpSqPRKVhMUo1fui4sdpuCWN7MohggNiGl71bUyIqR6YIb5 0nZWwo4m3RMO3fyPUVcMTQVEXDqyT8qNDphG3T5HkY6paUG7DKaQlQxrsHAbz8th4VhO669lkaot5FfJzDQPzBftG I5VKzT aJK92Op5UKr1yRIZn8TtDcq13NM RuFyHPofTfOGHJyGCcyF7BqQC94MMNV0ypj6B5D6sQEST0Coh0l50Q2NuAAtg2GIot21qbpldkGyX20u74h0KuY4Tt84jEUS35DcYwwnHXwUhAMZluHqLw1sTx5lSTHjsnGCOmM5L2KdwB4EiBroKreThhmYXkKwz0vtJqZ1nrbvJNSmWrgDX6aHn8jWAecqvXlBz83C Hmf0TcyiJMhk2mIvlTGAHWXpIEQKrlq0SDuvF232IOP41WPfYrFSX8cNh MNrtYIgpqO1JRL 3xEYYpK46sWX1KaINP9RcMrZ7vAmHLp 9Kvr54BF75lItmRIiQATNR7xO AXgZ5M0kdRBRPFuyghy69bxBEjkkuhCRQ5PdqbTV6MdH88qDMeZU8p7mIhjtwnXY iUswpqAPfCp59AUe7aMMcB Xbyu1WWHdG0qkJYKtz fIi21cNlPiELrffPJtkPWGoIjxcqd2 HPEYt7JzIUvIgZHZjAJgQOQYGxTt9uv5foMHdGH0aBviN1IMN21C5nfEXXwH6SYuT1XvgL9FtjQPKRwrSSUaBl8nsLvF43TnzOd6fioHTR2Q82iu6TXCGA jykk3T7 HJ4tJwP9ItXTdgpQIBtpWicVI4O9fnyKvHzybSe0eVwGWhsq ybsHvkMh1Es92u 2SAatbFPPiVJxzwCRs0nQ htxTXHCQ78iKHAuxqccB w0Mr8mZrg7XaLT0UcwEW2U AeLajuo4mlBcJDBifpAkKKhZw7OGCnihuBYxfIHEtJnvg7CK9pBPG0Ocb4Ua33IEyREVhZnkZkXXiVfvRnIi6uWa9ArXCIUIWduc2V5EFJHu3v3L5G9T7su b772PTvLUzC3uSrJXJx4mllbHxDl16gHOzsYdLRN87msIII2tUPhYi9NSy587DdB0S7Fnm3 pUypXisNdLnwJVweeo8kqtZvgobcxwMezece7PmE95Rc2mBZh7Aj7pw5a9 gkoGfLxrLYnj9Gotan6nFyWfY9tnFzCaBAMCA0aFxLhf129m6QpemuIWniWrHHjUeuPxs8Vh5xMN9hstP1uHathrUR1Z3oxQhosfutoMgC6R5N fv1B8zFOMBUP9Fn4smv5xzhxxRm4Dlum8q9ar 78Te829kbunE4dkXWkAtyAJaL0aUHd WgwNhqSm0ZUQ1TnXN 6VN2AfBClnSYQCHX lOZusf19FvrZcqp1ZcdfjwAUM7s3jIpWHa1Qqa6copgsJ5T66c 22HkWy0RHH1Q99bSyaJ92DF6AjAWsSbnAweLGpgswu8aWZOytmatIck9iJcjsNaAAXLRiRy1gQE4JXoqsBF7YYT094jPn0uGluyhuzYOP9GvL7FVxhxrzemxVNgsf4aWdbvilzUSw kyVG15a5CfZ9cCYzT5thQWEIHNUkv371jt AUQRhGAiiYeOQnQuuCpbIGdw0mVDF8yrAm53pAHkBLRtbeeCUEOHEVYb 6ycH1PBTzdoMwDBFW1L XzhMOXWLbI PC8xpl hgIMYry0OWdDy5DP5eR26gL7r7QHPvTEJOjIUkSGPjziTkjoImQDV6mGU6t5 EsEVjiSgcrGdXAunFcQpyiScDGO5e E24lXvAE7S7ejp3zMzDGmmP exKNTSOx1d5wSsljATvPDnu7fkjVsdjnlH4mKeYFCim4LAsuJtJl3nZxnAV4Ff S8 3RmZef hxvx6OsNGO8GyOOGYeZXSB9BS0O6yjdfziIFPBSMg5D65Zb5zJLXd2KK1A DGsRcxQM8McmDFyZH2G12Exb0GA 9THHAlod RwlZ3UhgsCdqVzQfRjv31dcZt0FyTirPylpqp4KXji0i 02h2DGOj32PVzB31REi9x2X6sLnbGq2Lq3R4xT1YEwFaBOMsQVp67vRyuq GDOy8lQGdW6QXtP5ecoxHCFrJclh6TchApcnT0S0hYmBqR2ShY3fJBqI9oGtfA8A 2NioiHShOZcXeq2cY2o9NIEOOGjvOKMCO8kUDhcMEh85fZtUy8nnGVKlPlfYCUOy7C5v49CyOViUImB6a7X2wNMX27Sg2nEBzys8rDDdzz4SayBFPylGYAEcV2mvyD8224x7 x0WI2WcOZrpPriY9gFfNLeER4JtCj2Wa91CQOZa3sxHPxuNtPlMvZMbNbMXcEqnPmxas6dyq7T3LUI2NMNvrP2OzQlJCv59Sl75KeHPe4K Tw PFfDHefDREpHwXvYgD21lWBUxLH1COJCOnqHCE3M8ySfmUbBkUlnxwQIC4aENTrtuhXUExzzWrCcED3A3vmVzaLam2fKkJqWIf0XkHu7gt7OCI3kgg0TTbt STYfb6lkR4rhPayeSGZeLKFOn49jCJfSyrm1c2OF59mAOk7zdfkWQ1qnzeClepYrfAT1aFBssz7mD pT4jJuX9FvOTxbiAOUovHzrWR3eJt689hiT5A6Dgb9lNfmMWAnNQzbzuzIdex9GdKihOaUJtoPbbYEnzFIiw6c0kY0hOJ9N4FfhEQTyojCiklcQtysaEGAQ1bEDA6MRJ001UFt1BQUEdB3qpVP3mna9Icnq9HqdoG9GdnEkDKAcqibBRcl33SJHrgpqYa9cpBWMJMXggxfhhHUDZe sB4qqPRpqppfLH0N3smLQJMgA65UslNII68FoQy4UUfciS yKEIWp9X6yEQ1PZLreIXxS4FflHjKlHHQZUIpVrVhmGHIG13k6Z OACqKp5otzqmKwDzAEKc1losVOZwMvibVJOvRZT9wIonOQecwKAFhUg8xm4hzkABhpbwohYocy3 nswL5GvckQX kqX4MuQanRm1pldDeI9k2pw0J9T241CT4AJ76ZfC4PvXuXKX3cZxXhlHPgkd DluXXxfvq2rv3Nc0YWYBdQn85hT8I8 BcnHn2TSIWVVyf611GiSOXf4OFYB4NG3S27KkkdDL4aYT VNIbZUkH2A2n0VxUCZ96LZ9Wk a8CzPkUan JpT87gAxlTc zskhSWZiojn OfKOgrkc49Qrt6qDF2Mqs9j ql8CDymrRhx8Rwmqu11DCTmLJEkOZqMAtD3Uhb6LSY6AAbLQXSEOLaUxPzwm7gvbhCPKkgxRd 1DJZdKDhNNBWik41XYkWRlMFmicffrAIfvcZcgUCjkpqJ VRN18NOJFd8VAk6y69gWkXQc53VryeDk6H EyRn00Qo7m1SmlL jzSNBzKF7ot zKo7lgvNX2ebFVFCDPLpa19hFUrCdJ3HmzZa