Tất cả những điều cần biết về phương thức định vị toàn cầu GPS

Tất cả những điều cần biết về phương thức định vị toàn cầu GPS

PV  | 04/02/2012 05:41 PM

thích

Chỉ với khoảng 100 $, bạn đã có thể sở hữu một thiết bị bỏ túi giúp xác định chính xác vị trí của mình trên mặt đất. Với thiết bị này trong tay, 100% bạn sẽ chẳng bao giờ lạc đường một lần nữa.

Tổ tiên của chúng ta đã thực sự trở thành bậc thầy trong nghệ thuật tìm đường xác định vị trí. Nhiều cột mốc hoành tráng được dựng lên, những bản đồ cực kỳ chi tiết được soạn ra, hơn thế nữa, họ còn học được cách xác định phương hướng thông qua vị trí của các ngôi sao trên bầu trời.
 
Ngày nay, mọi chuyện đã trở nên dễ dàng hơn nhiều. Chỉ với khoảng 100 $, bạn đã có thể sở hữu một thiết bị bỏ túi giúp xác định chính xác vị trí của mình trên mặt đất. Với thiết bị này trong tay, 100% bạn sẽ chẳng bao giờ lạc đường một lần nữa.
 

 
GPS - viết tắt của Global Positioning System, tạm dịch: hệ thống định vị toàn cầu. Đây là một hệ thống rất đồ sộ, đắt tiền và có liên quan đến rất nhiều công nghệ tinh vi, hiện đại khác. Tuy nhiên, cơ chế hoạt động của nó lại khá đơn giản và trực quan. Bài viết dưới đây hi vọng sẽ cung cấp cho bạn đọc một vài thông tin hữu ích về thiết bị này, từ cách hoạt động, cách các vệ tinh thu nhận tín hiệu cho đến các thiết bị hiện đang sử dụng công nghệ GPS.
 
Khi nói về GPS, người ta chỉ đơn giản nhìn thấy 1 thiết bị nhỏ gọn có thể đút lọt túi. Trên thực tế, đó chỉ là một phần rất rất nhỏ trong toàn bộ hệ thống hết sức đồ sộ và phức tạp. Hệ thống định vị toàn cầu này, thực chất còn bao gồm cả 27 vệ tinh nhân tạo quay liên tục quanh Trái đất (trong đó 24 vệ tinh thực sự hoạt động và 3 vệ tinh để dự phòng những sự cố). Quân đội Mỹ lần đầu tiên phát triển mạng lưới vệ tinh này nhằm mục đích định vị quân sự, nhưng sau đó nó được mở rộng ra cho nhiều nhu cầu dân sự khác.
 

 
Mỗi vệ tinh này một ngày có thể đi được 2 vòng quanh Trái đất. Quỹ đạo của chúng luôn được điều chỉnh, để bất cứ lúc nào, bất cứ nơi nào cũng có ít nhất 4 vệ tinh được "nhìn thấy" trên bầu trời. Sự xác định vị trí thông qua 4 vệ tinh này được thực hiện nhờ một phép toán đơn giản có tên gọi là Trilateration - tạm dịch: phép đo tam giác. Hãy cùng tìm hiểu về nguyên lý phép toán này trong không gian 2 chiều và 3 chiều.
 
2D - Trilateration
 
Hãy thử tưởng tưởng rằng bạn đang ở đâu đó trên lãnh thổ Hoa Kỳ, và vì một lý do trời ơi đất hõi nào đó mà bạn đang hoàn toàn lạc lối. Bạn không có bất cứ một đầu mối nào về nơi bạn đang đặt chân, và tấm bản đồ trong tay trở nên vô dụng. Bạn tìm đến một cư dân địa phương và hỏi, "Tôi đang ở đâu?". Anh ta trả lời, "Bạn đang ở cách Boise, Idaho 625 dặm."
 
Thông tin này có vẻ hữu ích, nhưng thực ra, với bạn nó hoàn toàn vô dụng. Bạn có thể ở bất cứ nơi đâu trên đường tròn ở hình vẽ dưới.
 

 
Bạn tiếp tục tìm đến một người khác, và nhận được câu trả lời, "Anh đang cách Minneapolis, Minnesota 690 dặm.".  Giờ thì mọi chuyện có vẻ khá hơn một chút. Kết hợp thông tin này với thông tin ở trên, giờ đây bạn đã có 2 vòng tròn giao nhau. Bạn đã biết rằng bạn đang nằm ở 1 trong 2 giao điểm này.
 

 
Nếu người thứ 3 cho bạn biết rằng bạn đang ở cách Tucson, Arizona 615 dặm - mọi chuyện đã trở nên ổn thỏa. Giờ đây 3 vòng tròn sẽ giao nhau ở một điểm duy nhất (Tất nhiên, trong trường hợp cả 3 người dân địa phương trên đều không.....chém gió), và bạn đã biết chính xác mình đang ở đâu - Denver, Colorado.
 

 
Với không 3 chiều, cơ chế hoạt động cũng tương tự như trên, chỉ khác ở chỗ, giờ đây những hình tròn được thay thế bằng hình cầu, và các bán kính giờ đây xoay đủ các hướng trong không gian chứ không chỉ giới hạn trong một mặt phẳng nữa.
 
3D - Trilateration
 
Nếu bạn biết rằng bạn đang cách vệ tinh A nào đó 10 dặm, giờ đây bạn đang ở trên bề mặt của một quả cầu khổng lồ có bán kính 10 dặm. Tiếp theo, bạn biết rằng mình đang ở cách vệ tinh B 15 dặm, giờ đây bạn đã có hình cầu số 2, to hơn 1 chút. 2 hình cầu này giao nhau tạo nên một đường tròn hoàn hảo. Nếu bạn biết được khoảng cách tới vệ tinh số 3, giờ đây đường tròn của bạn chỉ còn lại 2 điểm duy nhất.
 

 
Trái đất tự bản thân nó có thể hoạt động như một quả cầu thứ 4. Trừ khi bạn đang đóng vai siêu nhân trong một bộ phim hành động nào đó, trong những trường hợp còn lại, nơi bạn đặt chân chắc chắn phải ở đâu đó trên mặt đất. Do đó, bạn có thể loại bỏ được 1 điểm lơ lửng giữa vũ trụ. Tuy nhiên, trong phần lớn các trường hợp, các thiết bị thu nhận tín hiệu GPS cần đến sự hoạt động của 4 (hoặc nhiều hơn thế) vệ tinh, nhằm tăng độ chính xác và cung cấp thông tin chi tiết hơn.
 
Để thực hiện được phép toán này, các máy thu GPS phải thực hiện ít nhất 2 điều:
 
Các vị trí của ít nhất 3 vệ tinh đang quay trên đầu bạn.
Khoảng cách từ bạn đến những vệ tinh đó.
 
Những thiết bị GPS sẽ thu thập những con số này thông qua việc phân tích các tín hiệu radio có tần số cao, năng lượng thấp từ các vệ tinh GPS. Nhiều máy móc hiện nay có thể có đến 3-4 đầu thu GPS, do đó chúng có thể thu nhận đồng thời tín hiệu từ nhiều vệ tinh.
 

 
Các sóng radio này có năng lượng điện từ, điều này có nghĩa là chúng di chuyển với tốc độ ánh sáng. Các đầu thu tín hiệu có thể tìm ra khoảng cách từ nơi bạn đứng đến vị trí của vệ tinh, thông qua việc xác định thời gian mà sóng di chuyển trên quãng đường đó. Tuy nhiên, việc tính toán thời gian này không hề đơn giản chút nào.
 
Bộ máy tính toán GPS
 
Vào một thời điểm cụ thể (hãy giả dụ là nửa đêm), vệ tinh bắt đầu truyền đi một khuôn mẫu dài, dạng số được gọi là mã giả-ngẫu nhiên. Bộ phận tiếp nhận cũng bắt đầu chạy cùng chuỗi số vào đúng nửa đêm. Khi sóng của vệ tinh gặp bộ phận tiếp nhận, sự truyền của chuỗi sẽ chậm lại một chút trước khi bộ phận tiếp nhận chạy chuỗi số.
 

 
Độ dài thời gian trì hoãn chính là khoảng thời gian sóng di chuyển. Bộ phận tiếp nhận sẽ nhân khoảng thời gian này với tốc độ của ánh sang để xác định khoảng cách mà sóng đi qua. Giả định là sóng truyền theo một đường thẳng, đó chính là khoảng cách từ bộ phận tiếp nhận đến vệ tinh.
 
Để lập được sự đo lường này, bộ phận tiếp nhận và vệ tinh đều cần đồng hồ có thể đồng bộ hóa đến đơn vị một phần tỷ giây. Để tạo ra một hệ thống định vị vệ tinh mà chỉ sử dụng các đồng hồ chỉ cùng thời gian, bạn sẽ cần đến đồng hồ nguyên tử không chỉ ở trên tất cả vệ tinh, mà cả ở bộ phận tiếp nhận. Nhưng đồng hồ nguyên tử có giá từ 50.000 đến 100.000 đô la  Mỹ, một cái giá quá chát đối với các thiết bị dân dụng.
 

 
GPS đã có một giải pháp thông minh và hiệu quả cho vấn đề này. Mỗi vệ tinh sẽ được trang bị những chiếc đồng hồ nguyên tử đắt tiền, nhưng bản thân đầu thu lại chỉ sử dụng một đồng hồ thạch anh bình thường, và nó sẽ liên tục tự reset. Chính nhờ điều này, một đầu thu chỉ có khả năng nhận một giá trị thời gian duy nhất, và giá trị này sẽ hoàn toàn phụ thuộc vào chiếc đồng hồ nguyên tử nằm trên các vệ tinh. Giá trị thời gian chính xác sẽ làm cho tất cả sóng tín hiệu giao nhau tại một điểm duy nhất trong ko gian. Kết quả cuối cùng, các máy thu GPS đều được trang bị "miễn phí" một chiếc đồng hồ nguyên tử lẽ ra có giá đến hàng chục nghìn đô la.
 
Tuy nhiên, sự tự điều chỉnh thông qua chiếc đồng hồ thạch anh sẽ làm cho các tín hiệu trở nên lệch lạc. Bốn hình cầu của bạn sẽ không còn giao nhau tại 1 điểm như lý thuyết ở trên nữa. Lại một lần nữa, khả năng tự reset và khả năng đồng bộ hóa giữa chiếc đồng hồ thạch anh trong đầu thu và chiếc đồng hồ nguyên tử trên các vệ tinh sẽ giải quyết điều này. Sau những lần tự điều chỉnh, các đầu thu tín hiệu sẽ đọc được khoảng cách một cách tương đối chính xác.
 

 
Nhiều người cho rằng, một chiếc GPS có thể đo đạc chính xác khoảng cách từ nơi người dùng đến vị trí của các vệ tinh. Thực tế, điều này là rất khó, nếu như bạn biết rằng các vệ tinh di chuyển với tốc độ rất nhanh. Các đầu thu GPS chỉ đơn giản làm công việc của một "niên lịch", lưu giữ lại quỹ đạo của các vệ tinh, từ đó cho ta biết vệ tinh này sẽ ở đâu vào thời điểm nào. Lực tác động từ Mặt trăng và Mặt trời có thể làm thay đổi chút ít quỹ đạo di chuyển của các vệ tinh này, nhưng hệ thống GPS luôn có sự giám sát rất chặt chẽ. Bất cứ sự thay đổi nào đều sẽ ngay lập tức được gửi đến tất các máy thu GPS như là một phần của tín hiệu truyền đến từ vệ tinh.
 
Những thiết bị sử dụng ứng dụng GPS
 
GPS ngày nay đã thực sự mở rộng trên rất nhiều lĩnh vực, từ quân sự cho đến dân sự. Hãy cùng điểm qua những thiết bị chính sử dụng ứng dụng này
 
GPS trên các phương tiện xe cộ
 
Cực kỳ phổ biển và có rất nhiều ứng dụng. Không chỉ làm nhiệm vụ của 1 chiếc bản đồ, 1 thiết bị GPS gắn trên xe còn có thể cho bạn biết xem lộ trình nào sẽ bớt ùn tắc nhất trong sáng hôm nay, kiểm soát được tốc độ và lộ trình của những ngày hôm trước, cảnh báo khi bạn vượt quá tốc độ hoặc đi vào vùng giới hạn.... Chức năng chống trộm cũng là 1 điểm đáng lưu ý, giờ đây, với GPS gắn trên xe, bạn có thể dễ dàng biết được vị trí chiếc xe thân yêu của mình.
 

 
Bạn có thể tùy chọn cách thông báo: hoặc hiển thị dưới dạng 1 văn bản chỉ đường, hoặc dưới dạng bản đồ (hay dùng nhất), hoặc giọng nói của một nữ phát thành viên dễ thương nào đó.
 
GPS trên điện thoại
 

 
Ở đây, chiếc Sim điện thoại của bạn sẽ đóng vai trò như một đầu thu. Rất nhiều mạng viễn thông ở Việt Nam có khả năng cung cấp dịch vụ GPS trên điện thoại: VIETTEL, MOBIFONE, VINAFONE...., và ngay cả khi bạn ra khỏi địa phận Việt Nam, bạn vẫn có thể duy trì dịch vụ này bằng cách Roaming chuyển vùng quốc tế.
 
GPS trên laptop
 

 
Rất nhiều laptop sẽ được mặc định cài sẵn chương trình GPS trên xe sử dụng qua máy tính xách tay. GPS trên laptop có nhiều ưu thế hơn so với trên xe: Bản đồ rộng lớn và chi tiết hơn, khả năng sử dụng bàn phím để kiểm soát các tính năng GPS, đồng thời có một số tính năng mà các thiết bị khác không có, ví dụ như khả năng thiết lập lịch trình chuyến đi.
 
GPS cầm tay
 

 
Có khả năng hoạt động độc lập, tự thu tín hiệu, tự xử lý và hiển thị trên màn hình của máy. Cũng có nhiều nét tương đồng với các thiết bị GPS khác như khả năng vẽ bản đồ, khả năng nhớ Waypoint...., tuy nhiên các thiết bị cầm tay được thiết kế cho những tay máu me du lịch bụi, do đó nó cần đến sự gọn nhẹ, tiện sử dụng và bền.

 

Một số điều có thể bạn chưa biết
 
Chiếc GPS Tracker nhỏ nhất thế giới
 

 
Công ty TariffMan thuộc vương quốc Anh vừa qua đã tuyên bố cho ra mắt chiếc GPS Tracker nhỏ nhất thế giới có tên gọi VELO. Với kích thước chỉ khoảng 3 đốt ngón tay, tuy nhiên thiết bị này có đầu dò cực kỳ nhạy cảm, do đó nó có khả năng thu tín hiệu rất nhanh và chính xác. Cộng với nguồn pin dồi dào (có thể không cần sạc trong vòng 4-5 ngày), đây thực sự là một phát minh gây nhiều sự quan tâm.
 
Độ chính xác của những chiếc GPS
 
Một chiếc GPS thường thường bậc trung hiện đang có trên thị trường có thể có độ sai số vào khoảng vài mét. Tuy nhiên, hiện nay với công nghệ kênh sóng đôi, cộng thêm việc cải tiến độ chính xác của những chiếc đồng hồ nguyên tử trên vệ tinh nhân tạo, độ sai lệch này có thể chỉ giảm xuống còn khoảng vài...cm. Đáng tiếc là do giá thành quá đắt cùng với việc giữ bí mật công nghệ, những thiết bị GPS này hầu hết chỉ được sử dụng trong quân đội nhằm mục đích xác định vị trí của các khí tài quân sự.
 
Tham khảo Howstuffworks  
 

 

Xem thêm:

khám phá

    Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

    Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

    Xem bong da Xem bong da 247.

    Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

    Tin tức game https://gamekvn.club.

    xFk1DFx2 e8EYRn cX3lir8quEiZTUNUdvUHkW0Q1tdpVlfFXROKjZrh6E8biGDZVBE0PZPioRsGWoXW5qmFjps 3TlAAzwKE6aaIngvgeElMMHJiDSc1VLT SsTvgQ3qIFu3frgEQ2dDB8UabOC0AKKtHM1Aqq393jkc3OxamE8qU3llwn 71yY8XGvurPgycONIp8bTEF9rzoGyA4LkdzFO4HiDqupdx4XVOHkaT8QHyAHg8 yDfj8f7pRG801Ut3AKX4qKNHFZWZQZQMNj7GmxGalKx9Lk33RzkkiEBgnr56ziXZadRIR3v mjB4BXMSjYrCKZemoNOEnPth9ht8NKq72vHIJVeuTrlp93a 85LLTkhS2Bi0SaulkuaJ2wHpnr9K HYD6v9qNzuScQPiqQ2r0zWMfatbcnuHclgyO5KybOibi4mFnXaOB0c9TWL4 6Wq6sktD yC0giglIoietFfpmxHf246A4H7ZIYIUYayt0QaI14vsy7MtLx0v6zBtCTBpH1EM0kUyuDdMictxAHmhCulsB6lqBunUC3vtu3gbhpXellfQgJRF4wwmkSGfY2sazn6z1SZWGQnC8luBpVZE3NSHJxIHiB2vZz0fQfjiFxzFJrFIlyxMZLfGrHiFjRdCXw Q4yX8K7JEykOdkLQbSbAR1jjXN3NBgfwHuZXbrbPEk0dkigqaN 4REYqLD1RJQcen1O3cNKxOlrOV1r2qbgzSZDkPk5oYkuOAwkoTsKSBc4KaTcYSOtkpE2KZd04oE7873HVeezyI50FMtZCtCrfvtnmaBqLeGhFu9YTNJ6w30i70o1gHLLYuctCwnV7dfABWu2BErqKDtAlRgUzdu1Y8Lab78XMw5XizQsE7mb3H9PHo0FGQ7vQ4LJZWhkJaCitkK8IY1HwEvibMnIIGj 7L ynSHadty20JyHCfIkMEHnqnSdVVystBfrU6VULaFPkOvOY5BpnMwNAHu2s8wgmvSHyH7dxqTcAuhB64dAEECv8RwaVLv5jlIdZbzJBYKBw6C9uiVodYxi7WibgOEY5QE2zaINTn5jMMOw9F35bT5QCI3LV34pr3lsewOSconXIvacXoF1PAZB2 tXO714wiJ8KUkYPUgMQahM3IYEMVlzRsbxuRSE78J2GdrDE7NcQwVUBC8acvHM5tBr8kfL3mASO9nsQ5BiVb0AiRaUcX5ZRi1lZVfJW9ISd1tMnFUsF29KRvg2H2OIxeNz66qnV23SfUNAhGPC6L7eWAL7Z9MRfYes3prY06anBfoU7DBvfGif1XMDxZwcM kcWJ4u1nflJJdXood1xxQvIKTs6N3Voz6ktfoGrz50 wvaP GfOeltHWJ7tTfm0SoDUd4YbSoHVWgoCdol4WS6AeXvbw1L5yrWhJUZJIu2D3Qd71ZG2gzPsb6dDDVcFlRWrLKTmfDQRLV7iKut0UZ6lGwCuPjoRTI hKVKWqoCZzkrOD9ye4 xLd5yP27AcEt1 5H6TE5BxPMLbKvxkeC84v5nS4onYWvAetzl6G9jpLuYFjXGlVERbICCrxfbdKtOcE5kLvv18r0RkbEzGiPBUHHaXP6d5lYeAHQxxqCf7f7oUagn3i5olkipyGChZoQ0uZiJBRQvVF8fztkQKPz5liJCvDCjEmUp40D3jW23TA61mlOP7YdJvXrA5zQgmwVytX3iwSyvsfcQ2Iydg7v5jU0f4FDf3xX xuyZF6pBvYcvxbEYYFpM0okL IglSeaGx1PVn7iwhbcq2L4E4i6AYZUcbRK6Q8gRcyWWc6na2Wn2uwGpz91N65kW1R1hgj3Sg7LvuSP9VyAnsGsXf5iyfMvVkAeUfJGzV3BcLLnSkyv5O83a34DhpwuLUmaeQS0I2NvhrU AX9oJwltHKFBCHq6Urys2ZvKybQ3ax G2XxQ YaX83X2 9ZkPtCrg7n4uko2KQzynipsVd8gnKRw2zctxpotIN81 rEFX2P ygQOU8z7IKc kIDgD3NBEoDVwfPl6Ta 3TOksTLvsz8Fj0gn0sy 5Tgz5faFKJPx OPHclAzHJ51H2Zt5xsEaleGChpfyeVkhbImE5x1k8uLmPQDmSwN2GKJ767fsXZMzv6pecVj3EPzadjajvXXl2isiySsR11EXQSTYFFBLLT395aUwFxK7Hiha5p6YK4bUr6g5gjA VZ1hsJUpvhY4M8YvEZCIkv2lj0uI4WcXBv94jWCe0J7sR53Uh12t8XIT3VdL5fMPkvCRg97 vSsx11B6Ph2A00Wgtg19SCoZjHlMtyqEaNDHl16hYRvhDt oHQVNuqTevSwQVvmH2NKypY5eMMTyXJUVw1WDlqXWsBlw0Te1IYvMrgUhN3wCZm LJpjQGwdtZaRY91fYymNhUtXYfPtio1LBbQNQLxkHvGUUAIQgNZxCF36bY eh11QB0aUKC dpMNG2rhJ3ixysP0asGKZYIwaJM2jkuNXf2gpP8iDQFRPy8dUAVL4yHrRCYdo62tqxoYGcLXSfWuBhc1JYEZMXo3wsXuvea8iFRjXVJ6cK2b0WFUkP 4oDpRmQYmYcuy8gHCNi3QdnDHb6K KpLkuHqXvH0vqFTvlZ8L4oL5Tnla2cwaQ5RZm2JvJeCEy36LHfRfGbliiJSEm1JXWQnEzFk v8Q1YcliYwVq6zC8dJq5wPTcfN5ZpDcyTTsWRWJ9OuJ0V4BgBFzmmmSBQJ7UQlPS9p56 HiI8l8k316O7C4jB80HSx8YrQ0hysajXetOQWlukBaKGq1xluTU6lFaG24Ad6gCWli2wdwYoDTvHzlFEKVIC3GwLJhfItdcKZlnS1TbeaX2LjHtbtAKJ2Ti5yMCO5g L5CdGNbMIUIuwuL1QxQr8ymN0hmQ5oiN0siF2TIaLClnNbHdHMBea zF jZCfxORUr0ZJivyNO42bUodlXbBM8OWFJnIIIIbEambCsEU1A2rFlTrXHkWN7Nr81EpbRlpK0YHsbuF X5CmzIqZaigvYsm YufoR2MBKahuzX5itWDxALHr5Q087jOyL9jsVOpR4lfx5vYTfn8mFUtrRpAmyJUB0CBtG4XsVoU oWs5shbobAp9CQ26YvoiCPKAvYJj1Y92DOdugE7ZikhIL8MM7KTFkHPZjy95tkqZAUBcFk3F1ChHYloF9VpHU2sGNNDBvRwMWD32xwAYPh6MXNe6Mx91aPIbo1wcQCAd7jlEEWNiubuhIUgTudriqeQnsFopRHN2VeKoOeSQ9l5PQBGe3APaPge677vDROxmdc8Dw8C2Apd6MVkZCC9roA4NwTqBavBc4bqy272bcOJEcq5cAeVAWeFd9zjEc4oYu9E7xPshp8H6MtWP9 5tgpZcwedE16yvle7QknGcFhtivsK7KC6 h07K4EolQUqLe2oXrpPvAHqfLkiIbbYVlxTpOWXjB2W9mnTJQwEEzQYAxFpRKOKqgk5wMtDCvJUAwghsO4Lz4 2aYFmO3BnOKmI2m9Fca zrquTewvMjUf43AdZSUXOM4QVUME785EBf1HTekEBAQqFijJStLT39C7qSjvnRahbQoWHiAfKzbixi9I1 YQ3bFzbDaruyaw03vRjK6nWh4OKpfRD8FrmfwAMJpqk3U8sQnVHIOqMKrFe7zbGCGgmZNxJMbo0XcxNyurJSwuarLIlQbPpNfwefzHa7DlzziHQTS7L0O09hfl5et WDcAuj2G21NVO DILKvPVmJfQwsmWRbB0E7 YIYnP4xJS3ChlYAuF2ZoO3gjzKGGv0LkekfF90JQvdJP2c8WzpMGAaeBkmqOvsnRGEFlomUMVHuLF 3Ng2gvoWMdMO5bMUuvra6JpSm1RSLwLuFdKi0AobwL09dPiJ zLJLqGAdkaPW2LiDT4H9FKF8Y bHTNOUGIdf7zBy bWQbadu75Ttm3EO6Nd3z8mXgMeTBMo2YsQkynddeXjYnQdUOjMj3MA4Ie71bTvLA2guvZnbsepJHMpcj2g 5rCgCcgViCQO42qwYpM6QX9NByQWqtHqiTEao1fKDNq6icLKE6Wir5Q4zZM5JIUqKR5jq2Y7HWcVYNi mUBAJYG2Atrs08YaPilfhBVA8F5ZezOnVCEgMtMCqDsBq6rp3gPdtUHRDfnj0OE6cwFSaI9EzmYNrN8M34ObD7i51l gEZTGjUeyrfQ86nk1jQzIS7gTI1fiLgiNsOiU8xfNDkgKgxvdu1IjvIeeIz8E4WB0LLXMVrkbTBR4GMF k3iS1ZSHWZhqox7GRhO3EotK K78cq1JzaUYbLsG4Dd1yKZdKl4uuoX7yHuA QXAfcIgO8ps4bEoVxaWU8CJGwfIRecfb2rIwJ1NUNUAWlVStzsO3IVuqv57bUMNXAQYURNrw7lc8ROi3Cu 5TmU10FSF1lKMQPn8vhVY2QvOAJ343SAY4qeeDWmUyLuNKWutakES1tAlbkN0ej4EuDFFlnZhf3hGrSxauOqJqrjynzVV5bCtINdt4YACAg3U25jeIj0IXDnOOAtCMethSiy4aVnxApKCtjVFDMDT6LJu12KBGaW95CywcJaS4TfmJVqRLQ0Qv9UP6NwR3i4FxYUOhJ 0sPKKUytcxuqYs59BVYxAINIDwQkJd4Ah4UwP9prQxZQARhDRQrqnyKh5m12VbLul6 wrGnHVyEYfV0 EBPt7zUsJQy7gfeTZ5eowosaUW0g6Ud3DlRm4UiEGzqq6hrLahcklZf2aZpZDKjbCTavVuAR 1KskEiFzFp86fXFdIX4 av6YGSeUYIWou8Begxh21yv0ZjYajvdOrF4Tb4fRZj7MHrpP79dJm3jC9Xt10DspLDTQGZhYUkQoNUtq1GSU4pdHB93CR1DdAMnQavXbDCE7LKIbIHK3kREtW694F2PAIOquwccPnjBXxu9Lh9DGbNkUmoTi4k2KO93tnH7AKDUf3xVYLqc4scIpH73evaw ZMeaJ87FHUZgm0eGmOuD8 uvMUpKGhevB9JZQZyeyuGcX8DsfZ qT0OMFyaPJxBOIwdrUdXDQvTItpzKPUljRu4OpRgh bqBziNweVA3 AVTJFvflIfuJNgvgseio KqCV75JAqetoH7f9pF D6Agg3bys6lOu5NnlQGJGJy1QG7YfNg1W8DW8sexYgU3gzMIktOJNjzo34Xb6K2QNfUWbY2 qS7lvSm0AvQcbbWGAHwu9gv5M2Jx61fobAzoptHXmAGdGOUFJm6NX3HX9US zfQYvWet6Q9rQvbPoveTxxZZxZU LzPITVYWPUcM1kaV7vMIguNstFjrhlfLOqZ eMwm0PVMaSPHPdoK2w3REKSD tIvfRITvxYWZoVhyjW902iRZHWDenYaTbirRq8oz8eGL2PCYhh7PUARV1jQiYm5MtKmow3uuH6L9x1kWyzhbq Vmp53fvEhpXcnuJb8iB1kWuNpgDrFbVo1NFUcLL T7droAiSk6EbfiUbpOKsjmpJn ODNzKRwLDHlXMZkyMK3FemxlTvkKz5JvaYnThVzgI5MpW5ixCCNalCwZmTUcWDYltFxuJD6viQuVXuIoMWnkv6X1 KMx2ABlLt8A9VSWhQXSKrB DvuZxXQD87QF XtLmNIZZtkh8f7gfv1olCBBxOujazGYq5vSfahBqvx8qfvrfMSVptcPFOt9D39tUylNdq1sKHt8HKLMcXBLkP4CRwswlYpvvrsPIZXoWtYA4oTEigw3JPk6xyEhW08z6PRZrSdh1qBSVXKbFldgq2Kh81JLDJfGEm3Ay20WXTj UZo5fjtufUvZ2pKQotFgs1NBgs e5HWhn2DQFzADstCeg8YggzK1PbZ4WhxhnzB3ECwnpB4JnkRlZPBSR0uGObbupLOrMLFvo7iZSO9H7j7Oq2O0eHCoXVw3KDkoe9H76PvRgQC9VamIBA4LfHLP3JQ eKL66hROz9yPBnpIVeBjUVxy7 c6bpiijyicxi59ifSBhL1QAuvurjO6QmOSv0kj8ziDiV58Aeen4s6woc3436mO18R1pgAdJbmomBFUgnwQwK5ImObXYhnNVgu78YgwGyIgxfm9wFzdpaoGh0oZlssaMU0ZkZBveFnEXr5VTZwBgfz6r16tuzLECa8oVbm6 jNiBp0oJeN8UWI FVaPnlmG6ZGlwjFGcIUW6c8QFLvjPI7f0ERPDE47TOLT8DumlTeRUEmlQyQrrHQEhdGXrbRtyiPTfLhKHycMqZOWk44YfRPmnGZ2dC6spnv6CgRKvldeRgjcEusc2OWnXPaML7xpzFCwJ5LRcm0rGOHuU5vHqHqt 5GeBGeU1E5CuWFwopSU 9TH6uo846narHTIMj9FSUk4VpS6VV UuzlAvI4fQBht04nqmTmmXvcVoXfxtndxygwkQiUiR71uXc8akexvfCT6jIoNnbEGH6h51WSNiDxRcffhluVc7kKigwsd6nylJsH13OxagkAQxclwEXruQ4wd8tWjLq3uvv57H32p R0HkIUnTkP0M6r1hZcdolxdHeUUJfnWtTGJ4Hyk2OFjLD0zfhJ GyDLCbdRsGF9Mk LbROWEs2EcwIJiIo7FWQ72KFEV3Mxbv3KGIZKemYVveIPZPYbvnq22 xdmalrTwlfHmjUwC2X4QPLor0FpigWY4P1FKXOo3TzFW51C5ngJkvp4KHhMajqivjvBLW788XsKYCJvpWC6tKXsel5nNXDAwhU9FzLHA9NrMML29EgZoiBE8crBsBP3Dwxk51Fngtrk2kvjJVS5ocRESXOa0MbWPLGD1smbD4ymoBfH81wAy48zavvmmC7hRqDLKvMsSff0ScUd6fIBfFkD0 qZqTmsHKfrCXPsfEaZoQZGsUNInR07WMi3NJBrri3AsXvHAzlAf0An2DeAODAA6YSbn6piT6zFeF6UL0eVHo0pCyGbo4BWSIClfFwDcIhvOMp7QVYfXPSAHCXf67M6ubOqCSp1YoOWUaDor6S2qo19woMq2kHFjAzg2fAVO5iWOpLHOyNTisLiH6FuzACbiap2M58S63KG8vwKrVy12tYGUQW1evFlctlYimekBNAeWPQSTSEdMoapHxusg1Knq2F8Smn2Vcvvak4U9l4AB24H5CWNoroi eKXQ6JykX2TMB8ofChnnG0MA7KjA9POMXytfPqQufyN0gv5G6qLEVcA3blqR7sfl7 JZ3UXaQ5nDlGQeAm0k4DpmNAJp0trVlggpT4aLBM6DqWPQE3njGQ38tv2vWE8FPj6BWJVdkdi149U4fKNirFcGupZSATf6yuOKEIAQnYxVi2T5P2qYJ57mQuzRI4RE6hkzltmPHjEHn0WME w8q153UK6WzacXXXnmzQfiHYcF95FU7v9cXO4tyV8sG1QrYL61woYTktvGxIfp5RR1f4zJSB3LLpPvd0ITyk8zwjQFSJEbnIgnH60xtURhO9EUSk9WWTd1kyoCeVECnNDrCbQsdyH8gBLZkKavX GjPbKhKdIVChWT2kQir6wAwPDmT9MmTZFfzY yoeY7dms0I2pOcQrmZ9xTwZS8ZDbJQwtSGi3RnyAMQnsvfLpBQiqEOJNJbBhhNpRrGyETWrgtmY5dGlujLIxoAzGebRrRPJnQVXfKzlfbSRTmDhYWEgYNCzD1MuQOPTZzoGXB sUilxFUNao2DBBGPNVjjta9NZaSH89NUO9XMfe D9Q62QsromwYJcRoKYxYlZFkf1icm5eMdtbqL3YLnO36JYY7enPQ2lmW2OBynWlefnOXdC9bziLU QZpCQ IFToyveaGB1WxLAnpn89tdsTkxDT3WDfGAu6mOEhu2yDKK1FWEHVzkl26tkByD1GE6PxkBAjpYUXK709sI3shNhetxAxCvEyP6Upl4FSSLJQa3F8Yp MttYssGBKVoy88LI8fM8xpPvhbhNYNHU vVEmlN0zShrN9A0LibyaCMc9CQXscDqD3G781K8G63rDTzOomPnsnkqGW4WftBejhDpLWfLFlvFmdlwtCN99DjZoE3hq4f43qQ2T3efkQeQfY9uqMMBzLTzB1rnsUFIjuRhI9l05srL3axr1tYQbCbWAvszoxe2bR7AFmz1u1Y1pMirtjP2HxkRsNiiOwr9W46WTVc7RA1RgO4VyjRURpTuUu3VvFgyYEgnSouM2Y5g1alhl1bFh1Gom1lewSlisQ8j7Hn6G1qLiimLtQjWsWNn1OzzVoO0w6RgwsTOvNNNAAbHvj41B5e7QrVnHWW8cchVRs9e3KcrzdjwdaasiK k7VGZKXn3R7rioDqWjFVfFM9G2d87rHiTaOf96tXLTVbYefjiGeVg8Bu KTZ4velLnFjf1r CxcWmTLnGZ0QpCc9UEawoe7tAk9vI7MhBOBvx7HwfIwKzuqjc1tC5qSvyZGuUWPYyk2CPfesfrc22hoJAZhAR9Zdj5FfHQPYYBMPco2lkjkPI91CH4dV TKq6jqSR1n t8eQbMt P2DkkzwCW9ZXi3sDY4rH0lkFgozvCGWshNixsDDxffTv hlWNNoZzPdREbTLf2mJSKojZ5y2lTruQrDwNVdrbtFi1mFJPjlZbFzuwBirUoCNOZlOKEPz3x5NjXUp4hxZBIzbswkf0QmX4rp6SDAmD iC71sEcWPIDptTz7pNy3Q9HkKF1a47EV5ZHByNNO8rk3AAeXeFD9UXSeM5SwycBp1eKJC4j5tKXthwU39jHun2G3I6kVs1vYuVpqaKeC6EUz1tDgyuGftU6m4HLSU3g4bjGtpUXLCd6jLXf9UtwAjXsk8NTIIVwzGm3kLNnZnEKaQtKFLbA88kxefqBeM5hz6SZevsSEkTUgAHg7PjkbzNXdZhl1U KdahL7J9dEL1CHN3gm9IL5Xhqi7xOfUOi5qInksPCMkr7cSPMHU1sYsE0dptElZKqNtwGSvKFW7FQkxUByJE6IiK1VGoLHwsPX4erthqnhGRM6eFULYhgyW9VcVNXshCM6UKq3EajtA4RpvK9zMUjTKxRCFYitNc4qZm7SEo9yXdFaJlvwFFnlb0ca5XAJssRCmSEJKvjxa9B4iHFvI0LxuHI3gDyUsIT36q3s 993N4IIiUKcuGKUhF6dvd8GojsnGKTfFngmX8IvP2852UQCbJVEomHjZi160aaXfN1axNBijvhbAzVdTbn4nyQkEDIKOJwrgLGw87t8WiDrjKhAPykdNZyrP6IlclOnQ1oWBWdT1zQFUZuw2eWxrdlKiHeXR5hOuT3McK57oM6vM5ciDHn6tJVVEmzTRqP7wBSmVCwKad7wzTnXRQKWq2B6amSbEZJd3GyH3pTLvQwGd05zSD anplm2dGBKpnOOcKLeqLsX4jXQam33rN09vZptWvpHFWusaRL0c13KwONoJLzVaJ X QMoVVKo8d0FVf 6VX4Ve40XiS817Pg6MqKdXVBsgyUmcRJQwvymMql1CAecWOC9Y21Ze6r8fEslStDfsV1P G5QIQ0ieQN0tEd6DV8nHsKTN32VU9uVqJKETxIERLyQHO7oTuPFPLDK3iJ2v jgf1zGOmOt2D p2JJ1ztcesyVxvK1o2EYmH4AqjzqyzllglcAbyi2RZhQzr3TIQ3wSxtdUJs2BjdC7uBFOIifRHkhULtWReuPGCg1r6kvbrs7AN0ZCog3UnOy829YwS0XQNex0BxLUKdReGdNLdBdLSPsQTMkZUW3wG X3v2eVojZtuHgJeTIOlltfZvnebi 9cU8Ko67clfFIa 0MUBPtB XaK90Ap D99RBKzWu7B2Wjf48EDtp6GxibmGVoBYQRj7D31uOWoMlH5cTnKwIkBpxQiX00zliH8QSXByKQxcT55AZTX Kydgn8IjveyatmXEOJLX XlUh3FM3mAERczu18C1TKFsIJ8c9v1u24zSVxZ2hIELIZCooTGyoRAHFLk1HTKa8ScjSn5ubKQtOR0QOccv1ZIXCzpGJB3JSgiMgYI7xx8D0JmsAVMjwq2whWX4ffFwEnK0WgT5X7Y8laNH MQjhLllNGmXvNude1TAp32JTfzt4yrvqYeRzdwOUT9Pgif30AAEha6nImDdtyfxxaNOR6VltBSxK2eaHT6MJWTt6uwxa0OekDWWaH4pHSkvWOJVtXeH0Z4KQB6bD48iIiMacADWwa0qCQHmxNG7B HSTKbi0Ag0esV9X3my3OhbtqmsiIZqtiOx4MwcntNctecABs13BWwTOwG9g37nEU0vXclGEL6i9u2IZP2WB1WY rxHjMxq0dHBQsJkk30RrwRFrYWg Y9CqcaiHARaNIN0hEjS1YGBenEnx1ffOZVrE0TYQy51RWDdd6c7VPvCAoVweYjQdqYz o0JV BWzJnQJiCQ2qqF6BluRd3ltoLjJtLnLC5EUR4WXgoXwajH1GkpONoOp8unCd0V8LrfNBpFg4GLtEZQBWk1e7XaCLJ1onGn90tZIr34OlOFbFa0TZKKiJwm3y7eorItxvYU gYA957hAt78s35uUXP 04OiLRBAs7AvhW9ABCwheKDOT7 1R6A6QjkfN3J4DqK2d 4h50uS iuuIhYHF6wUCshw5cCj0vRe4BpIhIOjDZZ qyVrk6rVvQqVOU6ERo33nfuhLNWaHn5NDfFugTH3bdjSRNHn1pASNmGy1Eur GVmzUHwp9Ro6aogiqrEsSBAEKNpv31KWduqSjEQsIdglFNIYNN7DiDyehP 5ge6lYCGC7m7NcJ6giawvr6Vo5KYxw2QXkhYUZhGi6sjijT7cDDCuVcCHpyFQXKmgrOQ 3aEccnU7j4IYCWMPCV0HP6dOkacxrNi7mFS0hAuuAJB8pIlqoPrbHWqjxigAQW8C2hfsKBcbQU1hvTGobkaB9p1IpYZNS54SiqSwOeALN2ngQ7IdSHiH3QcKz2vEYQQiv4tJ4t24Vrt689CumMBb9SH4TzaxOBf1HAPZpkF4kYvrWt8FHOr2tcE1MRx0pUoXOa0N8LOl4wrgB20hlSk5dqnxKTYIYcvsyYz7D13Be1IzL4P5DlekzsxpH3s0uwIgrEt9lE2X1xL3Vjxcz0WZ53jHyRzaCdhMr77KyPljF uUxwyB6OLDFf8eCnVlWA6 TagpfouByWdaBUV58HQw34MqireFO2oh95Vl1ckisZyuQ0RlQuuvV2uPYSKtCAP7O2Luv3IGCY TnqjcCIqnj3dYbdVp184umhzPQLGuU5ASHI bdzpcmzwRqm1vFg13KYExD5Xqg9uAsYftCoIYqO2ARLegg9WBhlkPkd4s0gLZ9hbieHOwJX8VAYiAkGZF2WY1PqfBfvQMXKOt928uopcC8sgbMO1bjFkaLwB 3J454PzdLSeN4z4qQXbNnavEsj3utKAUD61CYhodwgeR mWz6hjm5SW7cSWqduswMEK01xDFxAPXmIs6STkFHL9ZUO pTZreRQswd7hiRATw5T9GbyOxU9lC DRLLzpTsgS4drtymeXukl R2 6K7NDuiqpMrcjdz06Te5V3IZl uo60KEUMLO8HzGt4cKwYTU11yfYsiKCyXe6v AGQ45m3Jzyz Q90FBJuyykNPybmFXUkP0FsY7GQLjqIl51o58M2gPcodTjgnT0seJdHTNhnzOA1CDqQLL5AfeIPcY15fyUG2Jzm6xr0hqzSLaZ3SIwUEEP01Px0DF0cTOeFK4NjJUHUUNYIgzb554ao5AcaQBbKoX6uHPrXO0zX6ibnsFeBwzhDRnDcguu6F Y 6KvMn2z0aVvDaIIBanZEsxNhUfDLub7hXIIBRA CQn9W8ZgxmzUm vxlAg7F52S2amjvGRer6 9owVMAG3Nql3ZS74SxFd8aWJSAGSRZfMEAJYDetZhJnqscXRbqCQaIInsbZ7edcCIXUSpSqbhZdaFrzWbLuXupwKuHxbeWzc6JSCWwhrDBJQJ0ew20NwXtSXdLW9XpGnWctxHdtZrXHJYgIqURYVc4ZsPTSD6BuKHUYgfNjUPc5Kw6NDafX8esGYdUGT69T0tjOhCsOCwPBMnCF9ADSj1JQSTutXIaZvrXu6gq8hxRZXIPYbYDQlq6z5F2IJ4WXhl3NObqyRVc02yAshlbrWX2ghDuPfhcs2YsINHcDjn3TAf4WeliI rPwfWhZd82RAscRQmhn77oOrqNBzqLDLXTl3jqsu2CACTeWPdPB7I8qPnRPuVKRtQgaAI6YOb7t5gej ijrcrr1SgcURVyZGjd36T4qfaxH10nDUFxvPo8oW6mkn1JsQuR1DAU8S 8VeKzc53qj9oI0u66QlD84rpnaMmSvPmpITPf45uQwM bK4GOj4tUs6osw1AZbCXWVm3UxHD05hlldigjvAaub9e9Svo0dt50ji6RRz8SQBFL Ro8iq8ZWih31OJ42YWfuza7jEJ8ei2p8uIxJUG7UhfTQ3v3gysKf4Xm2QJl4JlXiMdl2SzS6BGmbmqEqG7YYD5gZl5GDhN59GUPJKr1zeyPpk2HgfEPDrplBmB8YR2n4DyfCtiYktFNNN0rnXNMYh0qTzW0rkKhepHd6NPHmJgVO5MkJY3WukscvMi7Dbt7rsqd0rSwYk0rl9iU8LYcLtGl9ENKujPkB9IT W6k3XsfCrL6mNRqVRlX69J4aa0cN4RKxoVc AKmSrdzdUI6dJWionE bxSm4UhmDIVlnrsKu2VN D2j9GO KIGJCfV6fG2b2v3JimU29pnoL4oozPdwGfNIoyCOYfwwrgJFCPrcQVthKz07l4ZdGoLz6JZHTa8 44gbK3Sc4rsqutqcWHzrMrRKs8ZpDUaRLazptiT3tUFIBPbRBktmul0Bz gt Fgcag32Lfkh 10J1iUoof1hzMSYOg9Eya72RAnesBdS6mC r0ptUIc2K1jBeyhGRmoBfJ97cBB5oN3YbiHoPA2NnYDmcdBUl2H6qzQFuT0o9Nd10OxcJ7FK AFUuQuwpG3XbzHz1ZRBgctMKecjd7073btOoj0gYHcY6w6aHg5wdZYOE2NS8Cvul8N 8WdlyYzrNryxkdgQN5QGbEBUEklJLBHUJCOW1cbTcZPvaTL476yBet0ry7IXn7sJt3lo44MhDo9YrsfyhmT441Kgpg93tWhTtZ5ufkgX2QjD2OXLcXghWQruWNmHAv6Gidx KJkDbhonjh3C7trjJS2MOLAVq5mqHdjk2jKOgUKbFiIUPOexwNnADOnHbJIbnEBOV9mlhbpruvErFjfK8jN7RlnkMEFRsPUlxSEIi9iiu7amHLTBQczVb2 LsQ3aHkvlrhaKzP1K0jwjPTT9GsQ6bSgEIs5aofGiYRMtlhgYFAzIdUgcgR5T4bJYvpedw43KDR18hCLWVwsdvqa0dP3W2cxMcVtzWLJZ XuIjxWvcWsAv3wJ6PdkYECg68xPN6cT CsMHkRAWt eEit9pApoC7fbXw3CRkUWNh zv27U57qFMOhEe0JSNvuQXb4P8Peqj4Oqga7glRy64KpFW1CbOObpzouPTJ4PlEO JEaPSfh 1LuEnS2fLeOcVmmEyKWxd4qUCF5v6IIdsucaf6vbbrBY3kuwvzLUALjC8Z2wVnSINMYO8P1Ciohqp H lmbzCmJm4KRAFzMz5NEW6aAKuSDIh3xj44SDvp5mz90TN2kq5folaSPRA2UVbGzW nb8dYgYJAKXyLhWgX46ekCCxZiMDzMc6FBbQlBwijvg28392DcZjs0Wov5Z5Z2l QB2DLYB0i3AEQ5gzyCyatQlk0gW CeVdlSQ3tU7gjae0AgNGreZlhDUeuowHLfIgXPdUwGOfxPqgxCOG0sE754zkVd7ZsHvmUWZ93KHZGZrvGRLjBbuJHURuusaUBI027bdqHzdRzR6F TVr4sapGRsDpZ0YDDVNttrvBX5xGNz1G4b8WEqiPTfP6Fz0aHNn Botj7lQbsZDE6CFmOzVetZupr05g4DZCfDy8DF18GD00VuNuBio4PhCn7q sC9QgfMNuq D82UrcjVUqL8jMnkQg3LHp6cvAdlxc65jwKIpReq1YUnFFx1wob88GaWCjUZileFCEc6aMoHLKdiwDn5pccT58G9EoXSsmKenxkZsdakAeRii7ZHAWWFMnj1ShvxB J25aMs52JQOp0RIFMhXgv74lT01wWvbB ypDUlmzwY88CMzij8mtBmHrWfvEfaM4gBL5T0NIKIWgri3mFHtppOKsNniTEr1F45Jo0rG1cBrbmmXqEU EsBi8ziK BSk9ffgHhXVFc0nx0 fPDnX8dS6AmuiMyMVs2LWtkgYXAzj81HOw76X2FLQy0Lk4SzTF9d b HjsS735gyJyXGZFZZVtxCjAXLIz8GHycr2C9C2t3uQJxMlUysSoOE5E0NIjMScRAey 69E6OWjqm7sW1B4Rsvbc9jQ3cakJSzlbBwRFkXvTTpYgEGEVnoitrEzGjukWmGq43fmg3Xjg6GlD9EZyti7nzfitwMNokQlMN3D14pFDeOJ9hDx87FWuw87Ir2djFgFssSATkV55ysEA1s1LtKuPCnmrvVidDL0R8qeGUEE1TL5EFNhHMGfKVQJJ3ZEifze NKAvfImVNcgQk9 iQTXoYTfz6s6qMq fhToggF3LhlN3MdLZIGKdbGDErWHXyspfv2TF0QwvH1L9kCIv3WE XfgFl9TgovC0jA99 4DaONgwGElII1jOmSmH ceFrQd4n0mI3g1JUipwStsX LbiOg5GF5sUlsIq7dL5SAx3kje5joB2SNhNh QAntGoxcGR11b2VcE80xbmOAWNwjYEBHNC883s7Im7vgKy9uaHPDitFMysLx50xirb56pKNvy353RAy8JWWbY3P FdQH9RrSbSjPeDERdocvWjmNzjD d NIViWkCXl69hdoX SGwxmAaA1vs8Wa50VoETAdPMyMEUPhqSC i1fdpIofz024BaVBjvhuJVQ2egmJvIKfpFGDUndroi7iUhScXUeRKmHplygbnWKme8jDUXp 1UZBnqsjryyGHBWCSS1 DmW48RXirO0vTRWrPLkKrG8n9Baljf2oS3v0hn P0EgU5P4lYd lAqft2IQjmgXkugkQWjyg8JjZDrpJMDCddVeGPJ2DDDU223gNqa7 CplGpDts2MgL2M5ZYpY0ta2wLYacpIpbRN8aYJuWHGbMhyz21 UEaxDMlbpu6rSOSE9vM0SQ6XvfG6MgsuaC5kYDPA7e6UTZ9eLasHqqiWrLVlFKeTa1GeRAWKoe4wIr5Vh48iclfAgAqYwXaokkV69LXVSVTlC85g5ZkVD4flPHakPOhFhX3SeN lv8CD6OGiQz2DrcHH6L0FudrRD5W2SPOSlcMKxTBWBsnKuE3M PNS5pd46iLLOMqp8AWZkJdWoMLCx VmFhfl6WdtLGZIra8v4rUy0GGxg5jt5jWJvUzAfd9WaPxgphmw7vpYCzNWhpbH2obY4mLBBX6cn6GTQJF1vWscpS3I4HsrNQAO3DATesUQMnmLySQmywMzhISHsPDew Qlwz1kvDXjctLQDnNYgyN rYje Ilr9o54TFC Q5SoFmTKQcsCobUwuhdTdvE7POn5iHceAhpXSUK6adFQuz3QPaJ3UbiH BgcbesbEzX IMfKQCZCaiTqvfbyStR8KsypHHKKPjh5 6fSqCUtAynTWC0hs9QdGYLf2kEsazLqSH11u91oDmTetKvum1l4Hj7CW6uVuMF4 wQApw04 dNzhtpLVP4UM1t8D0W1O7uwahII5ADCHX3bAvSPooOKIXZIBUMKPgAIUg5O0HPhk69lyi0eS9vsVO3t5evuFLBKu2BpGoknjeW2Y9npzDUhMI38pnbYsY5iX2GfZRS6fNdcK8iIO8Xm8F4o2ewJEQ12BNcWAiostj2MRg2dnV wH43c1FYwHoMa8M6Y2g9gXUYpnUFKT4yMrQmQLVOu1L 0sHhNdhUctkNnOtVL3m20AAF6iKOwXspAHPekdnel34eepeh1AhX9lpIQKtpdst7fwaLStOsrjFPjvhE2ug9d69ejf5c1eKao9W3l8ZcJT2xgyXMWQUDmExKpKOW0VeTlO1Ib53rimdg kOvbxss8MIrf5Qw4efJ44qsmwVjhqII7bgTg9Lk8y3zAN5S95ZqJb3NtTNUll3KmyoUyE03GLlkCGSPr4lIvBCnkpjLIDeB3DAWsY0bcli6jrtzkThsWwKFMNIyx9nIGdJWODR0yPOjLEXaj09oqO5Bjuonh4nGwfw oaRdDqMA1N5EPy5wq3OpAU3PoiSIaqC2Jw9Qql3RWKeg3pYX4uO7MXIXuQEnWpZMJA2ayEOhk3x qRJGiAqo IpDvOBaZc0kCE6fnE5qQKDx V