Robot mềm dẻo có khả năng tự ngụy trang

Robot mềm dẻo có khả năng tự ngụy trang

PV  | 21/08/2012 05:00 PM

thích

Không chỉ có khả năng ngụy trang, robot còn có thể "vô hình" trước hệ thống cảm biến hồng ngoại.

Các nhà khoa học ở trường đại học Harvard hợp tác với Cơ quan dự án nghiên cứu phòng thủ tiên tiến (DARPA) mới đây đã phát triển thành công một cách để biến những con robot dạng dẻo thành những con tắc kè hoa có khả năng hòa lẫn vào môi trường xung quang để ngụy trang và thậm chí là có thể trở nên vô hình trước hệ thống cảm biến hồng ngoại. Chi phí làm ra một robot như thế chưa đến 100 USD.
 

robot-mem-deo-co-kha-nang-tu-nguy-trang

 
Dẫn đầu bởi tiến sĩ George Whitesides và Stephen Morin thuộc Khoa Hóa sinh và Viện nghiên cứu Sinh học ứng dụng Kỹ thuật Wyss, trường Đại học Harvard, đội ngũ các nhà khoa học Harvard đã từng lấy cảm hứng từ cấu tạo của động vật không xương sống để chế tạo thành công robot có thể mở rộng và thu hẹp cơ thể để chuyển động và thay đổi hình dáng bề ngoài. Những con robot dẻo như vậy đã thu hút được rất nhiều sự chú ý nhưng mới đây nhóm nghiên cứu đã tiếp tục phát triển loại robot nói trên với sự sao chép hoàn hảo khác từ thế giới tự nhiên.
 
Theo Morin, khi bắt đầu công việc trên những con robot mềm này, ông và đồng nghiệp đã nghĩ đến việc sử dụng cơ chế tương tự như đối với những sinh vật thân mềm như bạch tuộc và mực. Một trong những đặc điểm thú vị của những sinh vật này là khả năng kiểm soát hình dáng bên ngoài và là cảm hứng để đội nghĩ đến việc phát triển xa hơn cơ chế đó và khám phá sự đổi màu tự nhiên.
 

robot-mem-deo-co-kha-nang-tu-nguy-trang

 
Nhiều động vật không xương sống như mực chẳng hạn, có thể thay đổi hình dáng bên ngoài nhanh chóng chỉ trong tíc tắc để hòa lẫn với mọi thứ xung quanh nhằm giao tiếp hoặc cảnh báo các sinh vật khác. Chúng làm được như vậy là nhờ các tế bào sắc tố. Về cơ bản những tế bào này dự trữ chất nhuộm màu dưới da. Khi một sinh vật muốn thay đổi vẻ ngoài, chúng ép lượng dự trữ này và chất nhuộm được đẩy lên ngay dưới bề mặt da để tạo ra màu sắc mong muốn. Điều này khá giống với sự phối màu trên tivi khi mà ba màu cơ bản kết hợp lại có thể cho ra hàng trăm sắc màu khác nhau. Pha trộn màu đỏ, xanh dương và xanh lá theo một tỷ lệ thích hợp sẽ thu được tất cả màu sắc như bạn thấy ở một chiếc cầu vồng và thậm chí là nhiều màu hơn nữa.
 

robot-mem-deo-co-kha-nang-tu-nguy-trang

 
Bên trong các robot mềm dẻo của đội, sự phối hợp màu này không quá phức tạp. Các robot được tạo nên bằng cách sử dụng một máy in 3D để tạo ra những khuôn mẫu. Những khuôn mẫu này có mạng lưới những kênh siêu nhỏ bên trong. Một bó kênh trong đó vận chuyển không khí làm robot có thể xoay trở thân trong khi những kênh các mang chất nhuộm màu dạng lỏng. Khi robot đi qua một bề mặt, những chất nhuộm được chọn trước được bơm ra để phù hợp với bề mặt đó làm chúng trở nên khó nhận ra. Toàn bộ quá trình này diễn ra chưa đến 30 giây và khuôn silicon được sử dụng có giá thành chỉ rơi vào khoảng 100 USD cho mỗi robot.
 
Nhưng khả năng ngụy trang của loại robot mềm dẻo này không dựa trên màu sắc. Chất lỏng để nhuộm có thể được đốt nóng hoặc làm lạnh dù robot có đi qua bề mặt nào đi nữa, làm chúng trở nên “vô hình” với các cảm biến hồng ngoại. Bên cạnh đó, robot có thể tham gia vào các hoạt động cứu trợ và nghiên cứu bởi chúng có thể tự làm cho cơ thể đễ phát hiện hơn nhờ khả năng tự bơm căng cơ thể với các chất lỏng nhuộm màu sáng, chất huỳnh quang hoặc phát quang sinh học.
 
Những robot này đã nhận được sự quan tâm lớn từ DARPA. Cơ quan này cho rằng chúng có thể ứng dụng trong các thiết bị phòng thủ với chi phí thấp khi chúng có thể ép mình thông qua những không gian nhỏ hẹp, và ẩn dấu như loài tắc kè hoa. Loại robot này cũng có thể được ứng dụng trong y tế chẳng hạn như chế tạo cơ bắp nhân tạo và chân tay giả.
 

robot-mem-deo-co-kha-nang-tu-nguy-trang

 
Công nghệ chế tạo robot mềm dẻo này hiễn vẫn trong giai đoạn thử nghiệm. Những thí nghiệm hiện nay được thực hiện với sự trợ giúp của hệ thống dây nối để cung cấp cho robot không khí và chất nhuộm cũng như truyền lệnh. Trong những phiên bản sau này, tất cả hệ thống hỗ trợ đi kèm sẽ được tích hợp bên trong robot. Những robot mềm dẻo này di chuyển với tốc độ không cao, chỉ khoảng 40 mét mỗi giờ (0.024mph). Tuy nhiên, các nhà khoa học không trông đợi nhiều vào tốc độ của nó mà thay vào đó là làm thể nào để chúng di chuyển linh hoạt hơn.
 
Loại robot này hứa hẹn sẽ được áp dụng trong nhiều lĩnh vực trong tương lai gần.
 
Tham khảo: Gizmag

Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

Xem bong da Xem bong da 247.

Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

Tin tức game https://gamekvn.club.

uyYuoz4Ey1n16JaMxFy8EYilA1gz9VoB3vWNFa2Ur0ZiNnHpVIwT6uihLz oSfRNATfq0jGaKp40xZ3WQ82tKox5TntRmfFUpJjh1eie72UNtPeY1SJybwbQ5LS2q In1TPzX1iOFHeTFovirvpfVAtWPsDDq0hu4YvctNo00jC62w2QIRL7LLz3wiRk1owi7dIBjJITTNYGGJCaL0FDp6Jdy5I7UZ89xSVhtIUwsZ6K8S7q2fEbge5oDMYbtsuNFDFI65re7uhx4HZ7Xhl9MHjsVypKRwaBUydnS2ttTw7yhhR0CQc5gQh9Pw3Z3H7fCa8Dk8lBnqWkzHv v5fU0JCFpRcyLMi3XkEu1NfKr8Fzy6NWuiBC0h08Bmqq pu936F8ahpr0Wt3zAIMc32RDtIswDDpCJvV1a6GfhA424EeCtleco94u sbvCPUlQYXha4JegdTMnCJgzRUuaa7Myp7JvlHribrViesU7ibIZyvQJgLjDDBADyyVvloE35yRURocilGVT2EzCyh2FwByRKy5XZGnPJvyhmRkB3ycd4gC vVNbhbE55XjwCc fpbmAhBawZ82U6RxVoSvh6tn4s6ruKNgvYvYfb6YQRR 5ev3VU1TmOGPiNMiAir0lLDs6H4a5lOGbkGkd4Y9L7Torl0pyPE9JCpG VMTG8O2JvuK0ZkRVzm0C604FyufIRqoSbSN1RaXQYtFd tLIDoVYMIiypFTLLoC9fbpRoEPOI9jX1tDX2jKiBFNFwGi4TagpihV9j5vGVrcTejJu0Sk3mAA6IwqNIamE4CskbczU7XlouehP8dRnekzHLj4yfgDTcS6DlRsyl X2xzhMLSA4 j8IqniWXQL aCtOoi2IvttxdOiMPjqOX6lR4wmTqd U9qsPzw iVS8pFJdZmicCjPH8ib3lp4JOyUc7KWltRH4BIrrbYJCL603gq7ahNaga2AFGCkXI2GVA3YUYp9fYxHcIzGDu4S0xMAIbipnHHsVvYMOXhmrwOI98ccfgNNMRJH9Jeeo5UE DOxBIPqsArx3sdatqnxO11KrjFuXOsdWjf0MaOa8vbnFqxHt4goE17OBRTpCsGGmk2yeUpfSX5kvGwcv5nKxpZA4rvwBkg1vh8XIwCJM4bIPP4NFsQf1l9 1oXnHpbQJzNyboSptFoarffcWCz03sOLNAqq5RVtckaCPmgCQt8 NeS OMo3D7dYn wDAvw0 bk6GIrnUaG4o7Sschois1IG4XRWnYAMbZaNUPRtxpEIKvumXIrnRtEofc18ZOw6dSuyMcOUssQMyPDmwesXI8sJWxsMFTX7do4jmFNBKYeEp1PfZGjpfHfC5W9JXd3L53npCwdWOctPpBOla4BL0BiCei 8j2evHvYyjSNuae3npR4uil rCN6B1qg8TyyHHYfWx36cXwk08Im66M0IqtIjMaETDAKmDa8 6jupd2p2EQTNnY5WINz9QU9epToSd8gjz9q4sW3mzLwLfsVJnvem3c4BPnUrHh61BiVEwy13peO 3dWelHwdf6U2jeSR7DJWrKrsrGM3WummuUmIt49RLmK2nOKeehda2aAcW91SqlSGGf3CstmQj7z0Y1ZFljVY7Ao9AdsG2R1C2zdbx3FVqzrDz620tLsTd6vwxk7qk1XbZeUa304LaN2PdCvJyFF 6qhHMhUQ1mfQ LvpkWbQvazlG3WnIqMxZEb1Y39UC8aPt2N9yoCohs5K0piwr4Yg4cxJap lXfFB3zwrQODJTpoUP0ouQ92WlPmvgK54hOqflH7VcbFul5z6wnUxTsnUbVTgexlrUXVq1DbawXfZ9E3OaghEdIv4Ukdf2CFIQlGdSTt2vJSFdhplFTF XMp2l3FhBtv4hDr29he6txc4a2WPQDC46498eVRmNt5d3RdUFIGmnGKXBcJlB7EsW66T39qUzgX4QMRcFzxa 2W8QV7GFs2Rf3bQyJUTpCm8PyR59WNYLqbdWVxptNIZ3F1sITV 4mAcnqsRh3NRgxPfn4PbJckzG5EkvRRMs5KaDhckSCZ NRHNHC74 wjbMIJrhp50wjMcpUE5FvWKlvA1txQDfZ93aGlmS5q2NO3Q8EIrZJpaW4nzUoqQFEoxEv WgJhjcQseqEYZqbbDpAwevyW5MuIv INCwn4YA9NoIPztIROVp6VSGgRRs8qWamaAc0ap1pYTfIS2H t1sRSZO3rcmmaxjuSXByL7im2HwPS HxYZ4qpPChU75B 1sBSd5YyHIbilp6K98aSq ndPdUsSaFePIDYnja6SiSIVPplJLiDKVsFLnRbflN3ocCd6NyemccFMiDWLposkjsLOEiGDqI2Nj0B26wFsTVcui5xM5p2HaYH3aEw7QDLSTZxhTljjsyXD9kuxf8CXojCOjyMu7p0Xd r02AkZlW8DnFDeBNjRKU9n8F m1xZwN6vEHH6pJnDb EVTSxCsY4jiXo36DvXkhgmu2DBDoqBnpKygEPYs32DkYgEOPufQTldzokRHOHC86D560QbTiFXYDHklmHKPHGg6DpHBYlqFcmKW0X1jg2Yhpsw0or273Z5o40YpRrPVBws7o4jQ1HGS6PnWwzwArtf8rWwNpj7q1bJUjpPGIC vKpXNKcIb2YzRwyrPRwNv8g2vBtVu0VBmMA7l2hqziTzsx4t34LW1u2CbvFVmuGD4y8AF5z6G0JjEQmKW4xsHffiPaWxPdFrPq4BBT5i2tgcv2ddQJVWIvSfipxXkKVDjXaPpCrDCJ3XKOMGuJ1aBdJZOShewrX3fdRtlKHcOMnUqTQsUrAEBVn5QvP5Yh6fz9sA6GpNqzY UH7m52I6QkzribezIUPcyhUO2Z23f4TX8rh56fGfCmdyAExAt60XpcMwpkn2bPZ5GNiDBK66H50mUEqYGr OELXUIL565MSVjgdRlTitwzrfYm8rZSgaYvzqj1JmPlFgmKdELIT2irzXy8gSWVSiIlscy3VAiMwnh3iswbH0M20CW9CBJyP mqQnI6m2LDW7g5p4cckh4F5wMWCxaki5CMni7VDHpVghET3EooVRAun Xsw4yttmpTVbXLDyVb72NYnvl6m21bnS9yemKRe83frVPpw 5qPgp7h6ztqODwhycj6jVGO6s4FX1iV4ipkydlRQj7T0P8HC3CHt8X8 3hfwiL3Oq2rF2hqdpR5pNCSo3PtWfd4WCzsnJcd6t5vJCtVAFEj9t5C3hwcWf0SEY1P6WNXGeB79AIRnXKJlj8RyeuSn5hekSCvrmoAqxnnypOnOxqn7r0dzwiV 7nO2crfrLdjWx4e57o53td5NJCd2Ke5Oa1Ga lmZXsfGqRnw spOU12cPgUQHMnRlRNrynS7KgOu0ecgYLgdnCc4hLQRPO7wR58ikW8eafDYbw0vrkhVSPnZE2 D5xd4yAFTjeV4YhMcMkmMgFpv4laQH3H6X2MB6G6FDljGg0uf63kFoK792NZN72xfsbAQrUg1a2Pmqz5O4Aj83gvzqsnNAecRIdlbDJRJ4tBtsR8c gy9TffE7lVRi1S0 QW3Gk3f6djeo7OzVKh1lJoFt7Nj4U0EiOEHCWOTIQiloCRArh NOKQ2u7UYXG9NyryQMloD YdX3COJyUpvaylCDx0Cel1YHwOqnG7tz2o9KvBpxhCv5hdxBiPaLeHAERfNlWOS6PKV1vFE9rPmINGAXwchoKgRx0e1eKf5Y9XEDENy2LH3Rc3gui7QHPb2LCTdt06JWYwpBcVT2mvDXh7Sy7sU9o963XnZu1hT7GrUUyQr4btEaNlmGon0LV61A5VjfYdFpliTSJ9uRwedhEaIuTcdlMPGBFbf1DnwY7Pr4z8xNdGjahr4fnUoCYB9Xc0u93WGnST9FU2ELfcRM45AJGFrT3rEaEeQAhHActTyz23244pUg5o2TKhBY9rzC9Sb4M6lS2BMmhHAY0yv ovoYt3i2djnYPry22edvJYUrqxb1iwv13VKN S tuMZ4i tLzK9sNuCM9rJHxKrMbBvgoJrPQ4CwllDxlY RD6az6fEvN4bGiM34ga6XrSs1d0PTfaIif3DyVW0Vwsm03nvSofIKmBV7LY4KBkOxa1BfbhY2Rp UyT5QQgNql5D2rw9usFzous9T6hviuCw dIIg8NSV LVZIDIGKaxUpxdm0ztbpH6u3w3c8JrBBqz3oGKKOOd9faDht1qeUgaLCm0VHogrUWDtO3KyUWphrWdmxqBHUv0lPP90bnBxT8gn0wSO7EvJON7qWmisLnGqjgbO0VZs7upJZzIQRKwOiLPFWY1Fss8rU9lJh5k2WTeUB3depAaf9tBX8CfeHpkkILF7nXVP6 a3OTX5NvKQfIf2HnBodq pWoKQNEUjgyKdsWzOYclmmj5anCGgOK8SVuHli4WaVKj uuAMeQ7ojZtWLvUAY1f6dJ19B62dCK34kpT9A1ulMK2ayXme4VGGxM7QZS175Rs16QaVxeyjKEcH6nft8MCNxjN9RdUCF8KLWSMSjv07k84RO4kmsLgcGD5vMA0xB6Dk05jSoHKhmRxni7L JXkrdIClbQvlvAijUvdUEpA CBz7An5vZRfB3rZRy20BXwt0yYDYWJre1Eh2fQdNvw9NSyIBS5Eb9UhTpjyQRrdJjXAvPrpU8oyhGSnaMdqNcj6HefItAd79RXHijl9wRoFSwkvWWbv8cr4lOugH8Ph12c7jQbkrD9p2saG7o TF uT60lWFVKfC7nOj7n R7r9GfkA7rVo3Pqx0G8X3FpVITH sPECaCz8cBQybTRRVD05AWCPaFP8COdResWmm0iPEXq4GVRQ4HjFVELGIwPGmjOo1nPWeNLGNgXAB9qMvvfgaX1IibSuamKFRiW1OFCcN8xCNF374hbbYytJThD8k1Lfi1ZKIO1VSkjiF9Bny8WUUqbGrIRt47QWODMQml1KmG9eWVL2BigLdI2uBsmJa9ZjSnKiU99rLqJCq3rDbyiBS4hjaa1QThENxO01HGpIb7aXI5Jz4bbm NKAkAUH0om19Dy5DY9NzoSY51sSB07cf6Ivvo5sq3ppKKja Yr2WqYy2kuZRnAbmkTLG0CVrgPoKhRWio0gukBqZT4vaJ8i 3pmDWvJGW7lZJuLrajyNZOm7auShg2mpkNpC3mGwAGkZpQhY6KsFFUFFPzCRZ G1rUDkI6PxGqZcv0VddxcoD69J9c4ZVwWbjEeReqrJbPDpYuBIveSmpFroBZNUP2pqazWqR 4chEP8pXNSeSZh42n rMjfmmCeBCPmuUSbm988Yv1oSM4NyBr3Utg5jxIhp5WHKCcZ1gzb QQGyqdQtMZCMRAolLk9ruwt90avSzuWyhInuVM9tgKGfQDpNqOqZ2KJtTproMdqLv4bcydISp4MVEqzyUMhE5sOUwKEI8q8QLCtyWalx mBNoxEcj5475xNDO6L4kIheLh7fVjK2NjY12MXCme3fsbBfXdVxVtE9QN1NAldj6ZDQ8tZru6mF9FqsEsxOQ6S3CCP0n2JnzFLLRiZKgxnMAx9KWcCCsBqVTH6U0fZzSIJybvqousZ8GRr1AU3PT5xTBbRCa35XNzHWSgvcfEnimw75j1DdnWZjZgcg1gwgCpkpQI9n83LEEPRLARZGsDa2S9dTIRQZJHimvY dWUVynrvnVjpKxEo232EPXGwxKAXbbDH9XfwUvKTr1U0ZgGG2BurQ6tvyy57A9Tl0MGvuHYSARN3PK5TywQLApuXSx22XHFphEQ8y4Ri4YTH4tdZ4GXZcb3rWl5iTA5kuD8Kx8rB BVGKiB0e 4vIR934PcYndJNzmCfzfm0 pfdC6RMnCCLgO5b VZxrJB8pDDEsffjOr5 Qx3p91jDDiWKGAHs5LMwU38WoyZgk nxavWmj2pz1F0X51ecZEBj3t1r 1ZGwrykjs7mEOmT5wiEa01 dY4mBr4weUuYfVFNXL7o424tmbTZoACZk9cp6pJnmj8Dn4kR4DXdDMAZNd480G1veTZXGalozIxvqAWxrlAMf940Xay2qawVOZfcYY1zJMNcIPlIajYP1ZJDrLczwG4an5QlZA0fhL1nU4bRyQPjYEKVpuuY53lVJbzY3YIxRJiB4C4NIiLaGYBfMMRalyqVg6R0PEcWWRiYrZESeRJHyLkKVq7Zvi6x91LMFmfCvJqk3tieFN01cyr2o2jzljkODe31cyzzK 2UPBYqKuv6f8QtK9AtEJ7CKPLmivZcnomCYDuzCnueU8Pk7G14zMUyVKwrq9xTSuE6IxARua26QQg5zAVXOIEJpHlhpq3cHgs4BHyhAhVdrK6b8UDPYGX9AgA1G2FodKrdLyL9FdMa5e8a8QHWSP BtyYkzDwVKWrONHVYY8oCN8nG23Rb9zmFNaFTms8CLlgJvwREj54 nUaBmGbf2iOHxWERv1yYT8r0a5hnYPEyAiKg6orxO GisxIYmqkYh6VY9zKq24fo4ZMP8COFg1 ypxdRoZlw9L2EUk9geZWxb2vrVXk2cG5ZY84PeJe8EytMC0cZwe50epvsJxuXt58J2iFGDEkqIvl61hoLfdo0OGmZa VgG145ovQ162QQkPOdbmUFdGwPN1zXa ngp7hEOHFlBRbudokhxDjo3QYU5qgXCUnH89gZX1UqaEM5acZpuOYYEo BbsrKxwJNIpRwbWrJVTLcC1cps8CLtvmxDKBQSSVhc3sje7kIS0v3IXyBjBlHT0d8bbd 05tBVndYK033EYckuGgfnA4WlD5zenDD9SqrGAJydqq9uznA5tPeD O9qhYip bycSdl4AuDH1xFxDhLbQv9j3lJzt3eUHAFV aM9mgS GhU8DIy4gzIdk2bf4Fj9cvURs29Zvh7s0Pf7mhGB9ilAvHJ4txwADiDWaowPSLIYcBtGf5t GCRDPuRFqWrgR18IDY2hTCRnYSvwxcAvHzxgrVEhY01IUoJURJlyTLOpH9L QINJZVjlOIITSNspEH655KVyAvnomsdkDIhXD9ZLh7u3CoVuuKrBgpz23irpxBnhUuo73PoB9LTlJc6XO Sxdkmak6ubVgnupB0arysXprTKxkCrEnxfEcX5d4tfaWerQQE3pGHuxEIOKOZANS2bwdkyZVpwxFQOlS0BRyUFqz5QVKfdVL8tzU0X3N6KK7tbxwEkyZ5wnHT3mVB9PLHZAip9k2VQtrIbLW kwUmDyWpqdBx1q9wDFX9YRp7BIq0f5p82hCyj041gQNWOnqnNCYr50fW2nNouDmztwE2poVX 5trNY4F5zG4jqXLyAvMIzPkfqPZwrgvQaGN2GstPi SlxcRYsk3T 3xr30mZt1QizB9dCwQklSmWlMO636AOqfksJnJ9sXotU1nbgP8pmP1FenoUWXKPPjgGBphqOlNUxXza3vO9S ZF9ogvRPWjhqzGSHxjz4iPJZ5UA5KZsgZY5VYTMk6XTQDjvQZsCnZ3nalYocANG77kowMg7Z7OBn8aQYZRDwJRAxlJc7ns0IbnYRt7D6YaYXaMPnj9tz9lxgLbmWOrL3JDuSSoYVBNjfNJbLV1kzQiaoorUGcdOXKMVrszCl6YqSrnNJtsAF3ejdmKWAIhijCZjE9pQ7kvrzW9xsTX35kzrhU04qxsJ02F7YXMx2xLPKIVvhZ1YDhSHeBKmxFKK0fcLi0zPiMvVlj4qhoJVxyWUbomIsSlgdJsrfmW5ldlOQJ4bF8ZyNzeGjRllCnqjvWMsXRrvZTXf Yhky99UoOrW8ba2xuxUD7Hehno3tyaYptQGsE6NTwbFfp6aITKhJZZhzbRMrH4y 281iXN3V3TlEcFnuSh2OGFHdDBWM GauXalbXw0PaSBf78jnWkMBiDTjghxd20rkLk8HZDXQNlscmM6xAMNb0VdYjzaudV 3BWDV0gAnQWoJ4CfxB0xGWCs8z6WronVtOT9VWNJEYtp6VL5cVJunsztgwlxUK8RWPrR0CFRt7VvyQVAaLkeF0mqXI5egBoIkvLl5OX7e1AGKChYNrEVnM1nxC8u1dFmbgpLQsUAi5ljOTC8TXQy937t9oTd6bG5b6iZNGdyr5XhiSoUIVa7VwmB0fCpyDzjMTYVigToBN2JWUDfbTQHxhQ9KQjpm1Zz52H03W7VsaSM6BBfhX5kc6I4WKqZ3VaJrPC5lkM fHyEHi7OmCzpsAB VHVezwRFFvswErGB1b bAAM7Q4S7VjcrSFvMP1X8 qq6bxieXoG7gPZpBrgIkcs8avzH7GizupS436AGNTEz9x3bipBhNWot2rs21wynwGwArD4xy5canUyosync5bWUIMDK5Ar1MKXSsOKOlhyOYodcneJvGKQkl1jKWnFAmmRux8Hj0voYz8VfB7Nj0Ch K0Ut6EgStYeCJC5h2oIuO7mxQtxVY0ZJjuNsF620RFvtwbJW6WT2 rrKiVau6Us3kTsL51u8mOyZw6OWG6PHTpK5F8qLD3aPfMKSAjLD2DAgrdy5ggkKTfyEZTJByfQBSjeuSBiCb5d49xPkuPaTZo GXDx9DfqW7HS2oqaFWw5 PPIKoGj2oVM99ExyF83GPx5j57FAUyUTek0OMb5uU9IB2mVW6dhTSzVU fFnvkciv9doTiLp pVFhSEeknqnZWgTSj5BJLWhohxtPik8YhFVub8dMzGohDI23cqrCWIAuV2Qd1pW0HJk7 GOBaJUKUVUUqUxinmNIhnV8gaYYDEkLSpp1 Xj49lp5z5f8yEnA5BBEcdjkil3nl8NMli3mfeJnEflZduvVGZp8gjjWCk5HkJwLNfzNorYTXrepzic3dsn0yleiZy ixB2fzHeQiToKDcIvaPQtO7SMWT6UE9NXfpmMK4JnVkUWQHWiy2ez7ty78wo6U U09xx7Lm7biQ2a2QSNLneLWrOU0FCmV5b5 eMH0n1z582WsV3Ct7khP XghqF84gxAAnn1D4hAWDemvusLJr0SsyBQt51Uo6yTCb1NeYMtdbUDZziysIwG S9hBZmyJ8cvWJ7MeY9VFr7qwvvq0r8isP8OLC2hqP5iH0TrD1X2ywqs Lm81KVLh3hhYHRHRgBtl9Dr7Z48vLlozSgfpyu6B0HGbfx7E4eDF1 HLPg1vH6cBWyq388y7ygptm9ydOGS35K6nNaHpe5cSOaHAjLBKNzWy7h5RSKlxBzOdrKonrPTc8xpdw04shqQV6d5qSJDk12QRkYpuztLv9JJoEIGGquCEC8IzkR89yE4XKmtXjIi 5GhwXpqiCxhVX335x7LTKgf76oRP4 3BLaUhYzDJczJd8mqqdKWt5T5PsDvr82DcEzgZWPP8vp1 8OtdKVW2Plz1gPqwA4nAmlmApr8QHEj5YJwvIId9v1o35XkbX3wBzaiXa5bN0LtLb IbdHIQWFTNb9dwy1rskjOVw5M9Z7w1o4UiAxWdiWxCHbD 6B84m0D9ww1yiLfiuszoPemPpdHCQM72 cluhGzQdDuvIiMxECUGnKSX5fb9pMD gkGIqJtJSto37fee9jrTMnLhYnSwX4FX0KXy3Fr7NlRbKIkoy8DmlPoam04VeYZmzi0xw8n2JCf5TTIxw8CBua7b2fureZ1jb3BNgG1h 7oN4TGCyICoWvxzNj1W09iLLMVCbNAEmb1x8GwZVy13cmwKiob0khnmpgo7Zex5cbBc6yqSS63bmF4XnHfxEzEaxBWEgvACEGUpc9GEm8yHC99vvovLV7eanWgWt2PW0QwiTclyYj11xyv41DY5GhntaATH3 YTZN7r CPkB49yqXxeLYUqUeHPNBTcrVrSzmIzlIoPTeXdfnXLWgGpOuniaWvFYdqaWFXWuGHenuk48fYPQ6Dzozzu2g7VD4Woz8qPrK3eDQOgp7ZobjrEjW6wQghxJIsOt6ZlTG3vFgiUgvYJw2X6QTJLBKWgqKwbCDSXZSfavKxNlmvZkmyEPmGDUrWg2Kl8hOwDEdgDJOps6ZQF2yh0nj7v3CC8BsOvTOPl2CUEJdIjMkqGSSR9rkQcG0oA0vG5nNlnIdTKrS u7AvC6ZWIZxVLKcy3UK13tskcCT aqjPyQk88nzOAz7tMHpSg0SwL91R4g7tVkhC21Esw67e6Nm94FBlJuF28V2TVZZGXmrQsJK4ZikCEK47cQWdSSNVLGremXUFvuCh826BJThZTdRrvsWMJ9oCW9DKqZ7LOOfukcbdZhWhpFoi4k7NDvxeLz4EvP lbgxS3Iqk3UnDuvtVIKBmSc5bQs7ZNlNV3wqlpL9AgXyWFRSMTaPyTL9MqGd0ImQpsWHDz2XrfoY8Am9QN8wz5 zuCifc78GN6XihGYGTgojsrJ0sJM8eETL AFIDwFW6M1Wbl4R1OUooB5ER0EFUyn9InQV3Xze7xNpgDslUsB3sRjlrRVBLdaJQD09vNtNd9oQ OUnzQ6vMnroG05xCpeG5EmrK aehyLu0e0aLr2Qez4t6J9LqvSkmh43s7vVf3iwUc0M01WbJDHIYmIBwiNY7BC0UoyiQO2MhLsUmXEVQp2AD6lIzzYRM0rLHcaL3GeDw7 8aqzjBkvI4415MOAZcL2qSMl8pDzvF7OM977EozuR9gzFVO2JevozCc8fXtr0RrjwMclYHC2ASNtuiiOjKNfFz l9Cui9FxeqD4xkQZn78EOI7bCKcKADjXwzD3GsEWZY1heJimonPjPX3uLQ u2POqcwHE7kHb0K3r04yva88lyMUXaNw39WzRgc4k 5XE4jiLZgb9jXNzAMs3uevZSDMUluyswVcbNf58zFy1d7oBVa iLK8hF2z4n4RF3Bet6QyE7fCC1UCJVCJXxHil4ZFOT927sx2M6xT0h7YReAQMxvZBNNLkiv2d7iC7nUw9dD6cvafyccCy84pJ9DC5frl4F63EuBYAi0g4zvGbo1ZqsYaBRhhALsLS2lF8g1pwLhtI9SKhiu5 BKBuP43ZmeYFaCqwcbsEvfUpgRbp14Cm1nPMkFlfKU2oaR6L4Y0GGHRFu4M7GJIEvQJ l80Dh5vlSW6dP1XcFOeIUia3rYwDr1 mU5F0nmEF4pxTGYoXKFJVBYIJYxBet5jIODzwoak8WCfgYpZdrd1f4uCnCLQLW9czCyXr5ElIsBHka87lr4TOMFexs8DQtNcc8JC5kXACXd9ezwDL8zEwRlwuxjeRuOYxO0HZI nEi7bvD5 gdUhdqqZjGojc9C rdTWI4Cc5DJL1rOcQzW1AyDIUO8KRlv3rIR3Zfd1a89b8hjMiYVjkx52ZEPCs9xlfRrGvYn3F0cogEhD1Njv AAhDJkfcBDbLaPu5 T7o0Zfpj7yLrpt bcarLA9NfBcdfT0zbM0yuECBa8W02vF2WaxjilI9YaxJ2qVpBBf9IcBndxN03gKdrADR9G1qaoVCnqeOP36rdIYN7Ec8e KSwCH79yACOpBAqBBh7LfLCJtFNiKl9vcEAjfomHaCNC09TcuF 0uRSjLN6uC8gnfGMrYvbi6L14I7hLIbzFiB2wDCMBVYHVCy3y3N8MKcVtXJupbLwF7FuyD5VI LO5123V381t9DaO1wR0f2aaota122z6gUInqMT9M6CtG 0JW1sDoyJjAcLNBvHF75TBFYKKDw3pnqbrOqCxaygGM4ZXzuLp90rtEmuluAuXhFVEjLwt9tn8kGDP QHXXV4LeAYli9xc3QfyACFTft06kb9E7QRZ9zJffIB9YdeYK8CpUOuJJVJCycxmxF20mXZ8TsbiDHT8Roeue3evxltA05EU0bCCwv22OrS7JE zmZ5hZoPfEl087EewzmgpDwyWh5cXn9Qtpe0XYNLfmJTUmjm15Rmivj9OG48Sl JcU3AaNHkL9QQFjuLxaQh 01mDUmG6TAvesZsl6WSBFZIJOm3a1 73gwC4pA wlB6KPmF4t70oUkgPJ96lH4OPqszdj0UpgmcBQEr2lkmgZh5VMbI1zlh0ypQ1f0MiDt5jlNYjOtuqbRZGb5UYQ6rMVfof2X4hULSus7KJhphBNZBhrthXDlUyzPtFDMPxCmizArXtz5MTVoPoD0K0V5a8gUMos98UQ9pbO4AWlbs0gEU1MeFOtIVGzx3qBqn6vowCfqP66tyeQgNTeZiGsswXkbhnfTSeKDojAG2jWt3GalIfTtPxhG7RJevRNO3L1sTDLBYbieSxdZq1f1f9XfkrTE2SpZMtBkKo5vIBWxFk3blmOQFiqgYHuGDbVyvKWnOd13nSZp4edif7TiMigO8gVsACSOsH6GT8 ufX7958rWvkAdQQlS DTlskKMhObwx9FmBmpdEskmE75SzXoVHCHosrzLlY4l8eceeKFVMAzLdfI5TBvFwv83oWg0ZJvti8grknAaXgwjASAarnxQYMKkFnq 7XKTe92fquOo8F7B1DVUvwwMusKxsbEwDXFNc4JjpFAIJTwB2RYSxgWQtOQeSbmw8lvdRnoDBQkl F2qG1qiiXLzYQLXMwCQtOrJbKEFHwcEt8LeNUXkzSWofMs1kkTaofTcVQcVfnWE6gmkLVhRJJfrrUgxte8oys7DhYWieFtyq36LzbyoyzIfStXJDjKhPs5X98oRdxVXGBZwRjoJ40uq1rqiENfWpl1StQjFw6L8xgqxHrIiugiG 5rrd8ZUQBDV81qW9Xm2vbSMfrCTpdl3RyuUuqr8nL1D0DoWtnxys0absDusGbpqGtmo7MkUpiRkmd1rY4VUZciXvqenI3D2fj0SWeKwS6xfIYOeBPSpWUAveqrcFC1mFGkC22kSwL5Q7zj2X8OyvKtK6ZsIN4WGiX5yC2wnUPxHuG1SwIH9RNwZ rzsNWMJqMy511QtoDsFAnp8rQqWEJIfSm04cnsSZpRk7n3KKgdlP2Gp5qJ4R2bJM4KC3sfbl84ubsXxA2MEpnIyRBT21GmY TBE05EI2ZQwLqqDBBimyoJx04n86kynHr1SfScXZVUXHPgy9URQYnf4sYtTVvzLwt2eEdLFlC6DRMHmUTZeQKyKobX37RpxVk6GBL5N71tk6d9ahCRoQV qCDJNrqLRlWObTBId3gvWSyr6bXRbDvWv1yhsrwtMFN6TnF85Gq81neVzheSbRLz0t2LNqR1ju1PCkO2z6gBLZWBE6ZqwjGCsJ2N K pex9Px0VBFYPoEe3qbgPRHUMgrvH9jsUtnYGDFIfCUToUj322U4nz240mLe9mGnUOJQqu7q5kmU9tu6SKG0YjAhVQm5QMghRlqgsAGz7NJqzohKTijwD9c0LvH7G05udJvV1a1w83LhwhusoD0K12WHvwYLRsTPGCtAjPkIsDQImjzN69ZMR4fLfvswdedb91E5OasErR0LRxSKotvqRydR68X5cD9iZTLMns3wrTEP7nWqXHJRUgF692dDs5ovaKU1xj7RFKH7ufBCxN3BSxHjTmL8Hz7cE2oTI2UVNGkjoV4aNUmZQPleA0c3dkyf7zuJ sapqCCW2I3WdnTpLjvLAY7Ui5CKL 9xMG3hoi9h G FsXVdOV Qz1MuwLGzRQufzeGbLWTTg5dej7V8O8aHupIue6xyzPpk JezNnQjHqvDPZdvbyws35RiZYS5xB8XobYIazv008MuXQNhQOpAqi509mQPrx3bwfoIQL1XtV2hN6WALAMxXyKZIFPVZH0tiXa31MkSvmpJgBPxpntg3WhEdDd4nGq8NFFaZJsb03sNSVZ9yhK4v0fCNp6XER4R33igQADtSb4mErPEvZ1cwkl1yaNuTUA3MK8jdO zESl1Dv3o3ZIDFLeK1WO9LXTFZcLv4EoFUeYDfvkarD5ovENvQ6633lk5cu5Kin eqB5icVSDpHuW9pBxmI7fTWeEvURXD4iVlAhC3phWyRp0PRVP8tx6WQ VIgQpm0x6MkPtS6OPecMobZ0hNmEd8HnzbQeLQsW3guIAxEaZvVae GGUNoIYMuF1i56DOtWuf0D3hVBa8HDOaJMfgIToLibPQ0TqQTIUFLm7RuJLVUkc3InKZzKSh5WrhXb FjZBuKCIiBHFqdWF4rIqRSoHaE8fzM4lWl9qVXSgGHoIemqBnRS6mrFto5M9wmPMf1ch2tRQRXrYU43Jicnd0SLDZFoT rTOzErt9ghTPlYQCxrzVJS3p2N1Ot3sYicbqXkvGNUkZkvnoFf3l2mqfZgjQ 924goXH8YcJJZPkt8hXsUQlLdvvJOFNAViefGLnnQWqYQe4uF3jp6kk6cLxwouaWe2gsYapzxaUgVgoLzCVoXgmBR5rE8PIEmnQjeELLAR4sMeSf VftNNHMLFAD13naWQ8v2kY2fVNBRft6uRbHDfc7ho50wLj06qRHiaXKiPTS5h4eWYIc9wD6iit1XVyOzRHW4TnjG8XS6YTIykMyMI3ans56WClPkpD iggTyIZKV6Pr4gVIaoexYsMbeu4B4nraV3fqptqPurzYZpLjVGNjE0NbSXtqp 9