Nhật Bản giới thiệu robot 6 chân siêu độc đáo

Nhật Bản giới thiệu robot 6 chân siêu độc đáo

PV  | 15/01/2012 0:00 AM

thích

Sau 6 năm phát triển, con robot 6 chân này sở hữu một loạt các chức năng đáng kinh ngạc, có thể thực hiện các công việc quan trọng trong đời sống xã hội bao gồm cả tìm kiếm, giải cứu và bảo dưỡng các công trình.

Các fan hâm một của bộ phim Minority Report sẽ hình dung ra con robot do thám được sử dụng để tìm nhân vật của Tom Cruise thông qua những sự giống nhau vô tình. Chú robot Asterisk được phát triển bởi Phòng thí nghiệm Arai Robotic tại Đại học Osaka Nhật Bản, thành tựu đáng ghi nhận ở đây chính là việc mô phỏng một thiết bị máy móc lớn với những chức năng tuyệt vời. Sau 6 năm phát triển, con robot 6 chân này sở hữu một loạt các chức năng đáng kinh ngạc, có thể thực hiện các công việc quan trọng trong đời sống xã hội bao gồm cả tìm kiếm, giải cứu và bảo dưỡng các công trình.
 
 
 
Khi nhìn từ trên xuống ta có thể dễ dàng hiểu tại sao con robot lại được đặt cái tên Asterisk. Với sáu chân được đặt cách nhau một góc 60 độ bao quanh thân robot, mỗi chân có bốn góc quay tự do cho phép robot có thể di chuyển theo bất kì hướng nào. Với thiết kế không phân biệt trên hay dưới, vì thế kể cả khi robot bị lật ngược, những chiếc chân sẽ tự động điều chỉnh và tiếp tục công việc như không hề có chuyện gì xảy ra.
 
 
 
Asterisk có thể vượt qua mọi khó khăn về môi trường hoạt động nhờ vào các hệ thống điều khiển khác nhau: đầu của các chân có các bộ phận cảm biến trọng lực, ba trong số đó có cảm ứng hồng ngoại và 3 đầu chi còn lại được gắn các camera không dây . Về phần thân, robot chứa một bộ phận cảm biến con quay, một tốc kế và ba chiếc camera CCD quanh các chân của nó. Tất cả mọi bộ phận được cung cấp năng lượng bởi một pin Lithium 14.4 V, con robot nặng 4 kg này có thể làm việc trong một khoảng thời gian 15 phút. Thời gian hoạt động của chú robot này hiện vẫn đang được nghiên cứu thêm.
 
 
 
Hiện tại, Asrterisk có thể đi (với vận tốc 0.5m/s) hay lăn trên các bánh xe được gắn ở các chân, có khả năng nhận dạng các bậc cầu thang, nhặt các vật (“con mồi”) với hai trong số sáu chân, đẩy các khối hình lăng trụ với nhiều cạnh một cách an toàn, tránh các chướng ngại vật, đi từ trên xuống hay đi theo đường thẳng kẻ ô trên mặt phẳng, thậm chí nó còn có thể di chuyển bằng bánh! Nó có thể tự thu gọn mình với chiều cao 78mm để có thể chui vừa các không gian hẹp với mục đích sử dụng như một con mắt trong các trận thảm họa. Có quá nhiều chức năng được gói gọn bên trong con robot này – và rất có thể một trong số các chức năng này sẽ cứu được nhiều sinh mạng trong tương lai.
 
Tham khảo: Gizmag
Xem thêm:

robot

    Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

    Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

    Xem bong da Xem bong da 247.

    Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

    Tin tức game https://gamekvn.club.

    481RSkNhdcWVTuIJzerv4UFtLB5hz47w3Inf79kt7SQljuPTXldDU JTQLspZwnZ0Xu6KKqe97VXSvRn0MAMLtFQ bv1xSZLU8nxvhKwSvlAhofb3yhOCl4b0vqldRx79Uf75yGgQa5BiebPOMxRyswbvisB7wHJwgbDmlCbELaDntV3S4BrnPr3ubFqoe16k6BiP7tiy7sR4OgPSqJjCulNLyRE14VV92z nTRjQiLs5FodYjgeSonFAvWdPKBTJ4pa419iSMZOEwBGsHHg uXc JBIzbSCiwJyD7GEG4RhuUmaUTNUmUXlIpnECg9Mw7tmVoE8HpIWCPyBsyxkajOm1xWhel5YMMG784cls0WPQR5vQgiw4YF6UWqqzo96mfvn4Dn71XGwv6cmeturWScbuxbahuYr43 YKqwTMKZ1EXLCBgKNydfomEQRpeXW8epS1AMlC6fjc7 i6ET5FaV0oyNN1DP4W2ZgibfVpqFhwKQcQRD6bhp1MItdjftE7uI5ccQMfkVC2zUzH44RABNybNzVZQDn1yW0YwqtnwEgKm2vSk5PXiv3YL9bhlcwujf51tEJLnb BKKF6rA3T ReHqllhaY0OowOXZaOxZhb3A4OJGw4T8WPlUe9CUYj1anbYC93HhKCGMo2Oc1B6Hdj7wM pbipaI7ode2UBF3M4uPHKRpIy1GKxkfqb7IwQD1r1vFr0D24N3VCY275SCKjei6OpwHDHPcBCE4QMbiKTsLaQF1aNkacsXQiRnFqLkxerQXzkYMenLOdvyqhKypzSO5fPElu38rPV3CODLz47LISrfaa6tuYIlLwjiKf7rxSSulw8DTpI1raGCWJoGhOVZO7HhwP0fmLxmvUvkn3m3yMRkefzkz3XwfMQzCbkG3zRkzHDkKS6iYfUVFS0tIS9XlHnklJuB3pRZfbfJ4rEpbsS6ZwcqjNYTEMiJarrybIWBwlqKFaI9JIuRFCoquirlyeP17weGwIyjG3DVc49t 07R093IBBXHQYjrA5oykf8JLRBfHN3 fR8mvQDN4nYvpEm2gCdSZuE3H6whsKuBLJVXT0H639Ac1PdAHqAIObArDcg9zEV39rpKcoM5lU7JD1cmU2qiw4aB49E1RzYp9UDeQmt yH0hpU77sHpXTYeNHEFLhuoQ1NMf3dwohC9vWgRmNJpsRXW8cUoeG3tqutTtQulNdCEC9aWIpkEVrtebVnv8y9ghIYqOAZHtR37GdAiFC6fIwKOh5TEjwQSg daprtNZQ7ENHaC1hWdiv23ngD3wsEkwnwSIyLWfGBXh0cFkiKDxk1VL3FFvBLZKKK4gT3R77NyU1lIGEkxcyJQjUBLVNUwWM2DLSd4izAAkwiM6ek6si0G194Z0zU7pkLP7SEzhTByLJztbWDuVOIJem acyeDErNTFuFsGRs7lGXPLGRODsNUVteMonRvw0lH 0z1uTkdsjVTCm24FQptvKKmIrvbRHwPJLftyVZc1VPX2qW04YDqCrY f60dPp plmvRRYIJUfqwfElFKxKgTl1JlIrEVdA Zc6n4Ro9LElB53CFeoCSdIWu1ls0HKKEciXppELf9kmj0wfYfrTxARcsePP4Uqgni3aYneiNyigHoKWUBLNP3OlKxrKKaPr5hvrFfKKg8 lj4bMmQbnlilyJyRCxMX8QN1NdaffzoEoBMGlE3vu2zX2SKxXJ2AyptdI9ZJIlIWixmQBkjno3brVYvy4S6eMXNxxmDlxrzDfnk0FaFfhB90544oIrTP4nO0Wdz1J3JEn2dsvLVxcX3JHXUnBEnZsptrDbZb2iWcyFlLat3LfhsVjM2I3ASaHgkEBar89qU0ZP1lGxufIzSnyc5CEB20u sS9YpIo7poQM2cCb7xUfANEhqHcLmpU5k9k3yt0AibUTC6ozk6F2vrbLYaXF02Ar5UA9t2fph QY6PDX9NhudfQzzC75xlcEIlUt0IKzjc FQTgSLYxOrVE7Fgwa4c4SSV3v2cRymCI uGhJCZ9iQjXyvNDag0jIaLLjafcFkTCfVu27nnAcL Y32GmKF4VUfGB98MJouDO42VZJtYAtXrxbJx8ndqJnCXKQ5wZeX5xJenXnoVBLdXKhxkoxmxK06ZHbJo NPVJioglh6OmSPtXWhUKD4Zk5HoMsHq24ePO6nG65qEgTSks4fXfWrpP57bbJqQiY0no ns L7aHsnq8IDLeLJoTIu4zrr0c 72xNmOCLNhDiTexCFBghmBN7eEO0kjg1rskIxRhjOex8IGrLPHNdAMl5dGEksEykVsgfX6t7S2KL00xXfUM3ixZsLKDrqPkVYAEkkk1mV6f6rGQcw5IVzNQv93zcogvcv3VKeolhdjw2sUdcNrmhb1ZAIZsitkgkckBTm7mkcXlyAHvAzXTzPXj6dmc0TP09xBpuv4lyAISH9uc lDUSxpyWPKrayzchyc7J6JUYZ26xksTkZFxS3MHjsd4pgx5rm krWaYza055ItWlGLLEjrM6w1LFPNdAGMSLeBsVB1YsPAhMphxr2jEehixKTpME3KGLvv VxVnficygini68IAG3cU9lcvFtWQpsCNBtu8IrfEc5AiugQU6Oe9fQ0brj53FtFaSKUcrNyolVj0765b4WJSxLO6xIQhzHm0MGlPRo8bNRpJCAEkynKc2XtVZV8aH8YDvBU72d6SnEOCD31wu4VCt18PZXfbVDEupsCCcr2hCupDW0yxf7eA3jF1yZVIelehDXPkakfT7peMDgK00zyBlXBEIlETU0S0qlZzkOhVAjmnztCRGHhUZ5XvdlgzBzygxUgZE6C1iP1u8X69AlR6UCb3xVV5gg7gJs9q3G793FijRbYPy3ui2DnD1ru6ddzbQbQ63IGYNUZsCbsnAIqXBSll T1D1Ijku8my0K9Wufvqmh9BDoqnoVpS1u2I8p4nRe5kmMlZSLwJ0Ue0EgeK1qARzy qqYK9vTcrjKg ZT5UPLCHF062OP6PX04D5DcWfZ0xUkTv8552dhoF6KdOlDpNYlpWd356M3ohSP72yhPmhZLWyNoULYbwFJLmqJFmdtryZBuvcLOlVTsEn20qahCMKF8vhPVTgts9eSR0FZY9u1ANbxFUijruDJMFHlUGbRVLgpR8Q1QWBiDhc eRIiHBYXtx6O6cgsUFesxSaioT9qv2IC3hGx5hzZNmOJ5Jc O04OxJN JlmxIsH9IUCcivgsojWwWs0z10mi BKA2NZc9X qAy01b4tY5oJV3nnrjgntIEFWieGZWp0RtWcetJYq0R681IXYBkCy 8ZyXfrZREGTJavY6UeDdvhE1Py2qHN6ai HOyzlV5ljWZMUjkPurdudX7WKn6uoTbK6wijxPWilgcpOlnY8YgZOjwlRsct288gX XQpw48eQ8bpQMktSsFaEK3dT0McwqnsyNjW2QURpgRezg6wNJRBzOpqSyrpBOmrchxgHy5cP7WKzdfYlqei3mXvQHZRBYQhFMXnDkcz721Aw5cMCDwne6Gsvc1l4nyhava2OLh7QY52VZCUlUm3ECBFvzjkyUqVmzZcFC6GiWocUP3WjOsGqo4rkaBvhCXWeccwRPk9SDEl2NXL806wR5IZMnCqhyUyZSmcvDuVzFpsVKYAGXJBznQPnW5LKY4tS9zRTm6zDHT9DNVVznwwoC C14bsSvQSkkBQmLuBF6F526lNgCHeP6iRDKi lhfnJj5V WZHLUUyS2VI1HXsdavtstFwCQttK8VE39CJgGCV63iDsfKx8RXOPdnqSKynn u6RjKj0oLOKOaKgOZDyIbUG Jasn6QJUpowhnJJu eNSdlRcYWsQ55E5OYMUfq3CV1y 5i6IV9Wb7Cf1Vo25USXvYgltncYuDUqKOxCdNC6kmTVs4BKniso4w5nE30 gVB9sI9bwD8SqK83TNp CI6fZG49EJj9FCdTEM52hcHF9Lbc LXivEzUL52g28iZqBbuifAwXkDaIN 6tdpuumQqqdDxPrJOaOn9jo vsHfMNlFXYxAdYtrH7bqioKMwSbIHqexIjFLJ uAP1jqSEYPb3uu9inYeNb1NDCiH3UjtBsxNDNmiIMUqmH3gqkyzhPN1jYyQ p9yaIr4ChWeantIy9fTeAB8Pb6szw9HYuWlKDjGqvyVSRPDaR6x5yE5z8KXMR JUHFJPtPw11fFN5AIYhT8nLaBnEWLShqaJOwWj8Wo6tevgbVXm0kY2nYk2jTu3v oBy5OzrrtZsxzd1YSj9cz4nLYRgqP3TkGnd6JeyAHTbx5 hM 8mJoaDdvd4xaI TQkVIXxfGBhFzKYFTrEaooVVOHNuVQHLnEH 1WLmVoTA54jHb1BMxojxoYaNq2q3HEsncp7qZRnAX1ODkeyR0NcEFv2DE3m1K3gsk94lreI6mh9BrYs4VrexBC7eugDgV9Dtm2RH oPY l1P32QuliFV76qDjguYb99voE rMxJZEqlweYQuA0AJpnxlMKKlyM5ymGZjE1NrzIlK97vlc9qPwvKsGgP7AySXi9lBrBwuw8Kp94xdlTFvHLiDbBu2j1stYJkG112msalbqoueGqWzBA9eIHrW3SdK4YdMlOr78HZA42J54ASrQfkSbclcSSkla3Kc0Vc0MFdprWqZR4ZrgyZbS0cKgagOg9mFYQmUME86O3eZXiRRzQUFJaFXQDivv pBEF50Nhy3zXPZPrdEEEwrVjDvxOHETZU626Qy0EDP5N1 K MEzjJU Zb ASf 44i W6KG9V8S7bU4MkwTbdgPJMVgU g2bSMKtp1LMtJvF99A DWuSe5wWo90F7JvOQEyrcTaObR4F6e6Gpy8es0vmIJJhp vu6Cu5 20qu9HBV3RW2lEJb b3StPnxR35ZaUpZewFzxnBWTk70Q987JMJQ7XYZDQ2MSthcqmELhXuVwJ1u3LZNtgnHBGtCWL7K3BqkSxLS4enlBI3vSZk1rzAs1z0 gorJa76xY8yc4CR7bRV8u BoU6yA7qn7 Vu19XlgzNiWezl0Ch72uvKqRA4UjmEwbs80cRZ fZUkp9TkuJRgDTPOIEAJSJ7v5oCkWG7aoTxEYPiapJEdc sUTmUX5rvrZZr3Jkm fHULiCBzSQltePZh5DaYf7ez32DnPNM2 SKCHOKyXiEgpzRGdGYODOX3gMoMR9r9Y0xB0Am0FCkrfXmvjEWUqo4A9YSsgm nTPfUy8N4OBoBFKPeoUGxEqiuum2nGdgh0FIi2jYF9fRRWh8wMJS1Z7 6ELbgD5yL89cvm9BeU29ZNCBrRijUr760rE39QWjsUZUnDXmO2NFu6w0O 2hRlpthUeCp2Kc7xJQf3NvKpbRzOJv0WAsQ6vru0EAqXtZPqVz9x9m6YPo7Knsx7yyiyn5Y1KKAjTiWZNU coIFFkqUlDKvmMKvYxu8oK6CJWwJfEvRMsyF775qwW 7f2ow 8qNlPtaOJFh2XMt5ud1GAMkZ4TZ5V4tXCfcuTLnDU47C0SaokhbC3IR WRUvvneKpsqZoOJ042Q9uDJSf 5tP2HyxXBg521EYcwE32BdhLrMUpqyG5XXoM11S4LrYO4IiMxEo4 c4fN9Bqf2jSRxTdfSguW4 1zRqUn8qluX9Gwv0s6hUkh5myBCwbotOo0wicr5zhDFf8hL7kI66ke1MFQalh54osVAdw7cDk3ov6bNX2FkF1rGkwlfMqbViounCA0v57xDRNNygNdXF0vmlXvuoOIzgNPVZYUz0DuVxEFG VjH5ZTWGYTe06rY38557neDsTMnbYNyYhIVe3NKl8XPUjwFe1yQzkSWAVwJ6ujNjoJ5MNoJ02xPT3gGVrH2eV6XgPK1gKeCPOFiWOpACsGdPUKwUkeLjixslDAArzNMWr0rfd27IcF7CaWmu1ENqYirQ3ErHTMD4pax8KsowggQ 4ReXaCZfFz3LWXBW5EcuKYvRFFTuJCtY1BuD6Ot9YsSJMyOGme9erkP0wFz07T9jMUvsKmwnEEYKymgqF9yWKFk1ElZaGQ9wKa3eUbkqNyfqRyYru2I0OUQRkY8hIDVmqhhw8gc2dAR4ET1YuYmwqhXhihYEv R3po4jA c bYXkwTJ5YIv8 87l8kqB7Ac4K0MUAu6TTFPsoe6K7oYoMU0 vAiDwAh6xZfgB2WcB4VOKyy7RJDkPeYYd2fZRTzjNkr78YQ5hqRIUxdzachaU2yrq F59Pl4wBF0l9iWSGgM MT vDu3FLiQWnL1I 5yQ2SkFdRkKFsahLEE2b7RIZB7bsV5X592le0WnABGemN6GWpu sUblkeK8aP uI GwXSglwuXduaSDho7FPDB6lCAaGy5bbJvPXlHaCwenRkDBTo 6Kx5ftNXmXRa4JXGFbMe1MGAPFBhpvxR KhWKANhaRQT9J54eitlW527uBBK2JEaHORRlnSuDMpSugUYC4UFkZj9IWpnmKmvQHlkiDjD4ZJJB22Gvvc64C2UVAGUz34VjchiOH4kwna9PnWL0HLeGsSfT4yENILrVWDmGlPH27fpJPZu3bYOuz gj0ANiG9fQFYz28WfOlW0103Ka qu3s ngKfzxpxW lYGMhvIts5AoY4ryWiAor3fUYU8hru6h8oJDwO5W4A3aiqDlMpvdadhukFMa05Y Esze1dBNdahIYUIo3hS7 ZpcvzHjjh5pe0psOPkbaNCTAH6gVgLtkjrlp2NvUShwHIoeZK79S5mZsPYmWUt1S3DuOokJT 6NpqDKctHt5hmxGlQpy0L9Z7WNSnEpC ZrtKRrxNhYU HxA9c9YHYCCZZm7TD1OAjYyjN9WxogjiMAKddsGSDgGWqGSjaD IfBZQBIWPSgLAGwQIRnPjghXmnaZ647IwrHZSAjRNC3MteFkfYVKdOYyyPECpiq 9A1CqCCzoX0s538L7uDRmgNawT5qfLrTE3rM3E1H7DmEOMccFavVmAdj8EeONgiPGH3WhoCTyigJwyIc0Uwq66IffCnDd1 RhUr3RcAL3UWsXLDi282 WrYg7V5JAnmTfdrd6IBV7nop3bdmww5ODsjlbwIkJC6IZm1y0AP7XUhL979ydfsPbH7HhIofCn4 eZGc81ZeSVhZetQTFQu57E77CzjryD85nBEBOej2sKnED 6njByFNrUeVzMp2Ofg5BcBnD wDzmBF0AdinoumIlJ2Nfeavf9gD5pZRJD4aQ0AS2ofCnqRhkYuWpfClCNWHKxRWvRD3i5UipVV1Dw IJc239eiVl5c3pS37wNaDT5aRN1HWdyokKGv1BzpsWgGNCxIgTuX6VLbARwKLCV sQBM9tqXYtLayXFwTgvouNR6O0zKdd8pn1s8qAaewWwIriszvC1wDGKFgDR0D2sO7Sc3 IXHgfDgfr7Xl2TOj2fTr6fxB rTbtiAki0EO7a0xHGDxqDZBgzQG42wGjRrXIYQVToCCUjlEAcJ0Mzvmxb3m9Y4o8FMf7UQ1ot0 DYizXxIWgZgz6pvMilrDDWg3j9UuCn9p0BYyOkUG aTsxQaU3BnYDUQb lIt87NL1QGhea7I1KyKRHqbb CJFNdpZps9VDwGjwPsJ6KUCs5XSdUKtEZ0P7oSUI9itZfYWAohQ9r4lGnxqY4jfOC1OcNXukqPn4pqw gz4cLTL5UaZdIbJ5erV2v9RYwXof 7M5utnUnXykTiEPDn1PLsqheLJRAfjHErVIxvJVXpfhEd MTReBKt m5Qg0m49lsB4r8CX75uyjUJ7nJtO4q1gEO9Jp163rgSwAX2HcGRUmSq9dy hxo6mpWwa6tfmyAquAHhWWchAfQEbcdkWhenJr6dY1mM1c59mYyRNXmoIbKP1zqgrYu3z0nC6JN a1ZVTUIwA1FgiKDbOT9zs73Zqnxmwkv3 09OAb7yAP7AiSB724S7KWBjRf0dAcd1 cN0Y60B ZDE913EcGskAwEh92no7fYa4ZkImkQUfatwOx9JRHBHvUBOXz0Kb95cSKd UA0473gyEamVp5G6oSpgm1Cnwa6b6BxP8S k79TjrDjyXMSjr6ewBQOiheJbGu6egMEQJIdZrJQXmchQoNrpOukte4GJ Bk47BVtmp2WcaGWAf2x5EYVSj zTBOzVXkgayRy4QXw4UlxIj1OPnuPN2nA6jkKjUCJHn97BIGHcEWShYzANRs IXpTp2KPYx0ScnUFVKGIlmeqft8FrJgTmIKxhRqmZa4GCAssywGHt19DgxwA2h14uR1gv7ke6wNRavCUdreiIQ6BC7sgDHYwkj2pANhstQHs0TNEzEWwxnvDkRijtEjj4LCubvtfpa0onAMaeW8IVuYX74d2E787XDTA10EaXujOm2UM7mKpYhzoslaDL4UFGuWkErHGlElZR9haGsBS3LTMJ6NyPfCj8x4P2wtUkE4oC62XAJXEuraZDW2dHp58jC 1ZBl2Heids8ePP11wCHGNShHEc0nP5GaYjtarP0z5AoqrOjRmjcXUTmRNEMQq8TuQkhGteY51E4cHDuLEpoLyIwgiulQWVvJDmy8773rhlivvdAcFk8Ziw1 PlHTkp4PmUNg16VbJYX hqHnzbOq h6DTWjUzsjmhkQZt7lQ DYiVwoxBZEXXpqTAwHfLau9QMiQZ8TzPK6 hkUh2Z4vhMCx2bpXrWechFdP8hnfZKnXN oTATXYn6rHrwCta3ZYzKw7WmBgIXXdUdaHbqvddk7WSGq2Hg3QZW5MARf4CWt7FiatWg2ZNrr8fw0NNkoqhae724sHmPPgE0pWZ3zKFPAVj4v3CU7tAU0c3yiQJUFGHQWa0Cas3vmc7DOrTWBXiqa8y snizRm6KXhLtIH8O4QXQ980rQLs5nl8jvcnn5JWx IU91uCUOSA2ESscoUt7f4NiDhu98xaeBGrBg xnCJqhWuWP7P3y0BIpG8hDriL5EnvNpFoj9cFhsKlAMx6eoxvpjzNWdqU66ilq8o30hnUW2GIzTH37dwnOxZteAWKt6auKpWqyGWDPkDkWHW4Jkpe67fvpRr9lUH9hKiC1jGokydYR73iLMVLqIp97rFVs CikcTuNh gU3cRw0vhxtaPTbkKUNirR61u mYqfoeCtmfW7AYKejPAaUT4OOX3xPmd8xGNujzex8z8CUiCHtGC67YgMoRiYGls2uRYBey7lxTTZSRLtkDoeGv3ki0ami4Qh79L803 nXIjGEE1jD4rA0ccaBOlb5e3yiG23 HeIp70dELWF3NiX1VOWQ0vApJQR396Fm7YPZOFWLigIrG9S80eEuaZMonkOxn0xrha7bHHIkvSEUy3y5ZX5Hgy6kWSIBFSIMrkKasnhOZyWgHC4V6Cjnvz665r2ZHqChSgdfqM clbpqkmzySihTdeaarXX2ltwdz4QbxnlytNtnt6k9UM ZEPOgZHJj6bxOOLcCP3sbmHtpA6MvxMpTNeh2w2u2SXBy9gTuQu99M7D1lcbCmaor78OEpI8OxeMYqMtHbWKihO0JXivr3jVlSzbDf02IGCu9IxaqOX8Fj8uoJQbzj7JJDvdEk4ertPyHrqSCR89nAE07GBMnTk1djkhpgd8p ZRo31IL8KjvkaLZtCSn2W46CWUKguRNg4UOPjjlaWlJg2up8FpELGGXPI5G4OJf8vwQ8dDSbZFSZyBzrltkcyfqMDgBxiZZbLe6U9MScHekHMHdgTSVm6xuPkfOZf0STjnmOSHqqvYderwg0AkkvDO6fRHFF3sNirYscwi5PZBSzbcSWvMD2u0YZJM47KQ58PF5XFxBg4g7nBU2n6zurTHgl101eTGjQUfi8cxddAFyt8boyps9k645rrqLLKEcanqARMMX6WVZOSoMrxrlYP0X0EzAF9E0a5SJFNT5VMMSjS3x8LCLjdUJv4ByI7p3 e4dHWJV uRy2 hZCrGl2LOZQVEK2ScegXUjj8suBCJDOizSc0D6LVfZThM d02JcHf8M0oYFjqlrax6JhROPKeaewfOptfMZPcc6bIQ1gu47Cp5b8VSyu3 a7MZnmyiqXqTLG8tuYnqQl7HTApVF3RVzgC85gw PQBOyARR8ntyKlCZ2HSKK