Ấn tượng với những mẫu robot bắt chước động vật

Ấn tượng với những mẫu robot bắt chước động vật

Joyce  | 14/04/2012 04:00 PM

thích

Ngành khoa học nghiên cứu về robot đã có những bước tiến đáng kinh ngạc với ước mơ hướng tới tương lai tưởng chừng như chỉ có trong tưởng tượng đó. Bằng cảm hứng từ thiên nhiên, nhiều nhà khoa học đã sáng chế ra rất nhiều con robot đặc biệt mang dáng dấp của những loài động vật với mục đích đơn giản hóa cuộc sống của con người.

Có thể chúng ta không hoàn toàn sống trong thế giới tiện nghi, nơi mà con người nhận được sự phục vụ tối đa của máy móc giống như của George Jetson – nhân vật chính trong serie phim hoạt hình nổi tiếng The Jetson (1962-1988). Mặc dù vậy, ngành khoa học nghiên cứu về robot đã có những bước tiến đáng kinh ngạc với ước mơ hướng tới tương lai tưởng chừng như chỉ có trong tưởng tượng đó. Bằng cảm hứng từ thiên nhiên, nhiều nhà khoa học đã sáng chế ra rất nhiều con robot đặc biệt mang dáng dấp của những loài động vật với mục đích đơn giản hóa cuộc sống của con người.
 
Dưới đây là năm robot tiêu biểu cho ý tưởng “robot từ thiên nhiên” này:
 
Slug Crawler (Sen trườn): Không đẹp nhưng rất hữu dụng
 
Mặc dù Sen không phải là cái tên quá hay để đặt cho một con robot nhưng đó lại chính là một sự mô tả chính xác nhất đối với sản phẩm này của Viện Công Nghệ Chiba, Nhật Bản. Có lẽ bạn sẽ lắc đầu ngán ngẩm khi lần đầu tiên trông thấy con robot có hình dạng kì dị này. Ngược lại, bạn sẽ thực sự bất ngờ khi biết rằng phương tiện được ứng dụng công nghệ này có khả năng di chuyển trên những vùng địa hình mà phần lớn con người và các loại robot khác không thể.
 
 
Chúng có khả năng chống thấm nước cao, chống bụi, đồng thời với lớp da linh hoạt cho phép nó có thể trườn trên tất cả các địa điểm được coi như không thể tiếp cận khác.
 
 
Trong tương lai, các nhà khoa học của Viện Khoa Học Chiba đã lên một kế hoạch riêng cho mình để có thể tạo ra một phiên bản lớn hơn với nhiều cải tiến hơn so với phiên bản thử nghiệm này. Việc cải tiến hệ thống xác định phương hướng cho cỗ máy này có thể mang lại hiệu quả rất lớn đối với quá trình thay thế con người.
 
Dự án Octopus – Tái tạo xúc tu của bạch tuộc
 
Bạch tuộc thực sự là một sinh vật tuyệt vời. Gần hai phần ba tế bào thần kinh không tập trung ở não bộ, thay vào đó, chúng phân bố đều trên cơ thể (bao gồm cả xúc tu). Những xúc tu này cực kì nhanh nhẹn với khả năng vô cùng ấn tượng là có thể cứng và mềm trong các trường hợp cụ thể. Loài vật này chui được vào tất cả các loại không gian nhỏ hơn cơ thể của chúng, và cùng lúc cơ thể đó có thể tóm và giữ lấy vật thể khác.
 
Đó là những phẩm chất mà các nhà khoa học châu Âu đã tái tạo lại với cánh tay robot bạch tuộc xuất hiện lần đầu tại Hội nghị FET11 châu Âu công nghệ tương lai và triển lãm vào đầu năm nay. Được làm bằng silicon, bao bọc cáp thép, cánh tay 17 inch có khả năng nắm bắt và uốn dẻo một cách mềm mại.
 
 
Việc nghiên cứu cánh tay bạch tuộc có hai mục đích. Thứ nhất là khả năng bắt chước xúc tu của bạch tuộc để có thể hoạt động được ở các khu vực có địa thế lạ, trong khi vẫn duy trì khả năng nắm bắt và điều khiển các vật thể, đối tượng. Việc đó vô cùng hữu ích cho nhiệm vụ thăm dò, phẫu thuật và cứu hộ. Mục tiêu còn lại là để hiểu được hệ thống thần kinh phức tạp của bạch tuộc và sau đó áp dụng với các robot được sử dụng trong các hoạt động ý tế và cứu nạn.
 
Asterisk – Chú robot nhện đáng sợ
 
So với các robot có vẻ ngoài dễ nhìn và thân thiện thì chú robot Asterisk sáu chân có vẻ trông hơi đáng sợ với hình thù của nó. Được thiết kế bởi các nhà khoa học Nhật Bản tại Đại Học Osaka với mục đích giúp đỡ các nhiệm vụ tìm kiếm và cứu nạn, Asterisk có khả năng thực hiện các pha nguy hiểm vô cùng ấn tượng, ví dụ như đi lộn ngược hoặc theo chiều dọc trên bề mặt theo dạng lưới, tránh chướng ngại vật, hay thậm chí cả những pha nhào lộn. Một điểm hấp dẫn hơn nữa là nó có thể thay đổi hình dạng để có thể lách vừa những nơi có không gian hẹp.
 
 
Thiết kế với sáu chân của Asterisk đã giúp cho nó hoạt động rất ổn định. Nó có thể di chuyển bằng 3 chân, trong khi 3 chân còn lại được sử dụng để nhận diện và tương tác với đối tượng mà không hề bị mất thằng bằng. Hơn thế nữa, “chú nhện sáu chân” này có thể đi bộ với tốc độ lên đến 0,5 mét/giây, nhờ những chiếc bánh xe lăn nằm trên chân của nó.
 
 
Nhiều nguồn tin cho biết, sắp tới đây, các nhà khoa học dự định cải tiến chú robot Asterisk này bằng việc lắp thêm cho nó một bộ mắt để tăng tính hiệu quả và hữu ích, cụ thể là cho hai nhiệm vụ: Cứu hộ và sửa chữa sau thiên tai động đất và sóng thần tại Nhật Bản năm ngoái.
 
 
Alphadog – Chú robot vận chuyển
 
Trọng lượng ngày càng tăng của các thiết bị cá nhân là nguyên nhân tác động tiêu cực đến sự thực thi nhiệm vụ của các binh sĩ Mỹ. Nhận ra được sự quá tải về trọng lượng là một trong năm thách thức hàng đầu về khoa học và công nghệ, đơn vị nghiên cứu DARPA của quân đội Mỹ đã phát triển và cho ra đời chú robot với khả năng di chuyển linh hoạt bằng bốn chân (Squad Legged – hay còn gọi là LS3).
 
 
Gần đây, các mẫu thử nghiệm LS3 đã thể hiện khả năng bám sát người phía trước với sự trợ giúp của đôi mắt cảm biến. Nó cho phép các robot có thể phân biệt được giữa cây, đá, những trở ngại địa hình và người. Ngoài ra, Alphadog còn có khả năng chở được hàng hóa và thiết bị với trọng tải 180kg trên 1 chuyến đi dài 20 dặm. Thêm vào đó, nó có thể hoạt động liên tục trong 24 giờ trong điều kiện không được tiếp nhiên liệu.  Như đã được đề cập ở trên, do được chế tạo với khả năng theo dõi đối tượng và quan sát chướng ngại vật trên đường, chú robot vận chuyển này cũng được thiết lập chế độ tự động điều chỉnh hoặc chỉnh sửa khi cần thiết.
 
 
Thêm một điều đáng chú ý nữa là Alphadog còn được chế tạo như một nguồn điện để phục vụ trong việc nạp năng lượng cho các thiết bị quân đội như: Di động, radio và các thiết bị cầm tay trong khi tuần tra.
 
 
Robojelly – Chú robot hình con sứa
 
Hãy thử tưởng tượng một robot giám sát quân sự giống và di chuyển như một con sứa, bơi vô hạn định bằng cách cung cấp năng lượng của chính nó với nước biển thì sẽ tuyệt vời đến chừng nào? Một nhóm các nhà nghiên cứu tại Virginia Tech, Đại học Texas ở Dallas và một số trường khác đã cùng nhau làm việc và phát triển một dự án, đó chính là Robojelly.
 
 
Một sự kết hợp của silicone và công nghệ vật liệu cao cấp khác nhau, Robojelly sử dụng khí oxy và hydro trong nước biển để kích hoạt một phản ứng hóa học nhằm giúp cho nó có thể di chuyển được trong nước. Được chế tạo với khả năng mô tả lại sự chuyển động của sứa, các cơ nhân tạo của Robojelly dựa trên hợp kim nhớ hình làm bằng titan niken – một hợp kim ghi nhớ hình dạng ban đầu của nó và  trở lại ngay sau khi biến dạng.
 
 
Ngoài ra, các nhà nghiên cứu còn nhận định rằng quá trình sản xuất không có chất thải nào khác hơn là hơi nước, vậy nên nó rất thân thiện với môi trường. 
 
 
Tham khảo Mashable.
Xem thêm:

robot

    Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

    Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

    Xem bong da Xem bong da 247.

    Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

    Tin tức game https://gamekvn.club.

    yrdQW27pDYUT2byH7q1pRdtctIGnNi8Hp8jLqE0845GghA4NPYb4dvbtcm pQIiU4NW2hZ4epAPhJcSl2zGJfiXVxJK750FsVr2xMCkKDCMWWK8TWTEjaaWJnPa5JCO9Ql3oo6vbgpGDyYQBLl5gXpAGFyuhOgErxP3oAVf7vxBdFf2gWfz2tLPcgzoiSzAM1jb19sRBXOihKLrnTNX xOK0KBCpaMIzHWw8Mq31xA64mkNlDDeKFblenBrZGw5GM1pUessBaaXEiOCd0aLT23zVZk0piFvk6rOcjbcALF4Lr H1hDNXn84kUv3mTTJDnhKFM3Jk7Gdazp5cBGUhh95b9tSgt7jVg4GQ09veyeLl 4IA8Xeq0gm160gfjUp8BrhH2v6o6zWZe QZmCkSk2tvfVm0IEjBv DjUQYuFwUs 86JTVyAa3zaRLIPOTdZpnLyyVHjX7ezfGjJe2k1B0ET8HQnp7FGLU79y LF QrRjPJge4uCw jG9uI1pMJdbAdiezztiDTWOqDuBuD0ewh3jF 0wtB1Ek5lLpeEIFN31vUX8S7nd33ioY4I2w2hdCAbnfacxkY0S0Ojf8YblX2zbloivKvs BbgbRpA47yhMEDzofy6B3 Z1Gp4szld3Z0iRwvYInVlQPedL93KhNH fcGab8xNpBNhbWUgO2s2J67eIL767u69vPuYJkTGpmUvUGL01oGrRFWKNg3R3EIgZJVq4H3zRsGJuTYVJy9KQxWoeeTE sXrVcJ0CdwxfuMTRg3ZFNOSwjWuxJH1Vbpb67n9FEjrZV8LI0uON 2GfNO VAifDbv65ItiPoIMDBprSRlZEn3hTFSjjebGffeseGZck4PxlE86NzblCmmbXkZYPVkGDO0BNUPI0RP7TFFPrmEWu2XFQj7XltF 8x3aFBl oT9WUMs8oyPbujY06X2qRgCgMsoULNeOSOumWepnlXxJr9fTYnW8GV yvTaC6Cr17Y1fR83zxjynxe8lGw fX4LZ2k15f1YG7t9ylgsJsEBNYhAz8 QaYVwHS4ioDeHfEGBspuzUDjBLf7loXiwVLLZBpDxhWAmgOliElMcylNnmiAhELYJHRKrFXs7KPF6PNDAnAtI5yc0EdbcZ4r3M01KUX5vukAdobufOUJMhCpf78a3U3x 2jnGHfd7yE00X78Tms1iEJb GpjKNx O2I1FpeJPGBB40YaCQMfm50FAGVyLCW3xbdw3l5HsFyN 46jKsDrfEk5uS8jc9eqKIMc78zAoV z4BNPQsl5uwzAyXVbC6 SOPsDQhoEpQhGLCj9QxrH1c IcIaRMmKkvGikaQwn7DBXFCG vCcpul6zo2XcS5fBSqXsv5Vo2krq34YWRx1kG3a0IHmV qnLg80Er36JxcPX8BJXwHpeglY5vsBawSLtmt97dxkdDzmYnN8Wrf2zKDR0hTTY k6sYqjvpU46dlAIQUktK6GmSPa6phmLnIoA2 5t FbCQQHde6BqTzYai4ZzuFsRzHmEb3atSajpPO ckOjH0PUs2zxVLB8z93nO4uH529JWKq oGky bFSDrT dDxEQyjOTjupsWBghP9mUhBphAGfh3OoYPZJg7ANkygteEfx6KTaWxvbIKCL2kQJSsxuHTMsT2lFwx BiMK4GrxoSMvMpQVsYq17aBpPRYVBayMRI4RKIy1H1pbm3FBVzvn6CjCVnIzVOX65MbDEWfQpAMRzrlgiiENqOqa1rQed8H4rUaGNPsRrH6vTAx06HKrYoGr1xJrPEiXOXwLmzFQhg9Ukx8hxC7J9IO1izA8ZzE2dOlxA6mMhHLsNJ3kxF0bSlMHZrD5sHfzJVv4 k3wy4CqYQxtqZ7ERkUQGYDjxm5qbja4b7nCbEl8TgkZj7wGXkFFlMxPDjje20cuAXaCGntLkgAhUeOcYQPLiEJEWn2yq5WpAKKcKMTGKlJfhUvMtJ9Iix6PUFAzHsERgDuRsQmboK9D6n7VuJyZjytXxfz82t4aR6Xsx8XxE6MTz7FdL5HEoy3tJNCXFlG9PYEdNELCVRfP7Ihu8tsYEAz0KfRm9JzIhIg0DW6y7wTbgr4GiPFByJcyjgMWTomHx5dXR5275qudxrmZ675GIpCcljeAIeWNvw8j1fCkkfdUQdAAIwjVvqFCiB7bYsNTAOhVKKavfy5e4i7nTSkRRGAfSFwC OpflAV0ZNWu77tVlDbIj9x2eS4gtvxjzV3SwLNEXsBNjI1M9ojA2Bqk y92uaqEZ2Ar3Fr5WW7f BX8N5WIunVtc7XQMn5gVp06ehJEA6vP3WdyiKozdh oSFJDEAQvc3hrSdiunU1BEXmAM9JiBfQUuK9nL80UmXGzxcP6wiDVZMOl47XXqQ94VZilzrjLVinSKmc5a5Rmjw0SM1LDA3kFuGeLok38GjjXBgtj0RgXX7rkKs9SyyIwdkgS9q i4FdHLJDYJLH j3fX ALuWQ67kN05Yl4upG3caixg2qpU9SiGkOQXDQFa6jQHaARAzWfrw2CT7JaPKj0EzWBKnrEeBCj2 PfwtQ6KUlFi42KK7KsFqBSsRduuuqmDCEy1lhDoN3xCKn7GsXDc6uRnSX0ZK7S2Gk5GwUFSranFJJRAnzIl9yqS3dCZoY4ZahTpuo d6FloCbM0zYyNqv1Ajf4iChl4LXDe2KXRC9Q spgJ5K3snuRkRqkpFOoc8j0RYU vPyBPV9O2omCi0JUMfN0PyFXGJeT7neWu2ISRvKH8UkxFM9rfBPOqtPIbsp6ZSjyDQv9mlGsi meOy4NzO QV3Cu23Zfrq6V6Qw9h13qRMnIU2DcxWwG3DJcrCR7zETfp0ICkCsyNaODGMTdFUsthLkUKT6KC6bv02Mz lSAckCmyWLIffu35 9qP3qcTI6TQwYUwhPGdFVHO5uTPKqOTE CD2i vm3rZb68fn w4HgDijsFOGBbnifZX whAA34GI68VojDQ8vKssKYF N0Sc PfeFCHogSNzoz6xOcJIcHGNJW7I8imlRxJ1c8xZ78t55Jn4DE0X6rp7NO0f5OtIOM TOl 6S7dzSb7swCt5nnbFc2zxhpnAnYSv4r2bnQ3heIGm8JDOXG5nyqdoExV34RD5iN3ibbzeOlD 4hMIgzpCR1QKxyDM5uYhh3hvsRUm4T8 PJPqhlQB3eBijCskuYl6x4FGXyBWagrKDt0RcWU29xQZlcGrZ1sE2w9wmInGrgUzzAXqjdqYoBD71kKx2rXdDO blPZDjh5QFj75ymSxkJkMKdfc7eCbGuTA0QAFHue3lMLDBMVK8xXzoFCa wjzCs uWzMKBBTpPW0KCuUzvuOUNa9klX6J qwVgjg891A344f3M71lgq82O8CxY4UVDCfYPKtQMFxF9ZguX85pHVy3hK4cgFvfSMX25AiwP01FVVtBicbxI6Ia4eufummmZ32XLxmDxPVQXPG6ZnJw1VfRn04m0TwlFewzXNqjsEle9qZe4JvFg8kaSJ0HxnFW4LxyzVDSwvgshmu2126fgnl6WNCQbKUfAT5isesUkJliv3ynfJktXolNVUZ6clSxefVkcvf26P swzrwfNmkp3aNn0am78Jh6hM4NtVMVMUSvn BZuSzREAo nAF4IDHsYIX6yktxSqG79EMi5njIFf3mrNyU36VCGlrpuMKBs0MjWhpkqNsYoK8H2dqMNfJeZ8w0y2PW6mPS V IQeglLgOhHcFqyHq1m24r0RucDGrDbJnDJyVORHwOf8nnWZvJBhncCX7axHqhhFj8JoClsFo4Y51MjCyo3P45CBaoo7lh9KzwT0PtE5fTHGoqeaMjaaFHQV48H576ruxohjDyhEj1FxH83OPLFBhDre0ycGmpE0By8yWUGhqFiXHVLcfE7guy 8lhH7mNQFngdBrZDPUDQTYU9iZW1882Lw5Fz4StmdhdKpmNJMP76P9oWhrw83rHU2wJkMKu COIOJUazIT8tyszakQytqMdovyL5rpyaCB00N0I61gbaHuEvOzVeCGxYfhu5OduXXMf5I Fv2PKVrwUHdztoYBg2KKyYSKFtNZRgZVfc0jpl8fhyHE mIudRH7tUeFbbsCM1jhh3DQ3C4 jvM BOwhujUnk44ZIsa2bCn4SNgAtkBfPiMO1ACMFNsk7TKfgpaDWYxiwBFsexAU35PP6SyugeqAx7m7JKMmrDqmbk wXKkIGnvY4wF0bRbmSJ9fp6ATNtJGHlXd0RgmVaBOfJPkzNFN37Gg j4r97DVg5 IUEOlJFml2xy2H4N6iFRitgZJyvVd81A4LGCCL1kBKskIfFx0cHOt7TAKorsaChY0E8FePcIA21jo5MVz36XeUIXxQgE8g1Oe3VGaSUyyuY82amqU0HluHKrVf1gFQr9D976sjf0zl7Ex9TDRtLgRlSAvZ1k7DHuqr1V5Fv3XWaz 4UjGzKlbYxKwnPo YJOcxprcxHb9TEj7SSCwMf oglWK5iuvJ128I7 tzMFMHSt13tW5k8ighpNALuakl8fE7CAhPxMwSfqoQQTXxvKhEobK3FdFM7gp6qj5Mxq8PBDhGa29RroPWUkTURhauig5whUFUG2CfxFzBlduIewUikPyP2GrrQyetxx0BhqPffEdXyo4cd8hI9YrReSUw59oljXCnLFuCJ6 dAjY81wNdyDAdgcmUaSF2zLpIrvhIb6vKO1hwW1m 7nROX ExTjr2SwKHnY8Eo0geoTh2DSNc0JHyOsfkYjU1L1hmhSFAitMIznwQIlwKeXn0AbJPYD8ivtTc0MCC66mOfFFpVHh03bJuraZH1Ep9EJzSnLMQWghjwTIiJpVIWo9BspebULE6tpKPwfplf1tXEz1nXINyr60fxA95fLfIJ0Ha8dfqZK9MZxDZ8cznBI3m5sXU1TTuwbvbkdjSislbF8lEdRVCZVjnuIC8TEzksJCvhutp0ogS4qlzvBnSfwOlY7wMvOTkXYbJYmHu1 evj6h3FobmZE3pWJ5fsEzMjzkpEg77rwUE33KvL42HaqxGvA6N JCq4TfrU2MH9fyVMyXOiTBOMIxPpY0TPcE9fi9fZZoliEtQX4aPcdCRljGpt5S8cqRkhDgHZjR5STQo5fneosV4dLhip2bK3c2bDHXq0CMm7ucbXe78 SxH8tj M3FSCQ hP P2kdbS8o7ja0vEGcZvCw fc75m3NdhHj0z2qw3hpvCEI8cbjthA2oyJ bYNSZqiQUGbW6DTf4yZOFpk3xUP7MnRj0l6h8DGZ69fbiEl4Mm0nlwNWbluToQDXJFWM29dk0eWaHdzX43539YQIgWVA5POt6goplXLHjS9fpiPyvF3eE qY10BzNREJWjv23cEl9sFwdolAyq7PQuSfp8mypHp0l9J8CCg6HmTVB7E3s2MGN5OjjnnzW 5VStsTYto6WYcrSpejZCWQcE4hozIikfSryH1FU5OHB5qWXVYfKhKR3idXFKRY2loOYESUeNhDKoh5B67DtIas6mA3cFRZ5q10U1hd4gZ8HUDJV2N10fr3t9hh WNc92I8BgGeI wdhILN2AkQ dhZJo6qm9CIkOSfoMVqNZJRYGpmkpLMjja7jEWekQtoV4Ly B6ETeoKkI9E9IF9n6gbP5dv35eAzZi2JWVdEt5Ukz28O2bRcmbHNUFmp gg5PbGMe4GH1fVPCTzz3RcUjZxyJPE8pLarnHTjVbWSvB6L WXuFsS0k1rDcJ99uRTpFxE78K5OtuXlJ4JnjlSzVdbPJbkMqUjLxCa21T6DYfYLbGGLsb2S7BhXs8l25AGkTq 6R5PMpsaQp2C74TbwmW7Gb3qyS HohmW2KlaeW0mT20uOqrlgyeYiaRga09jUgm5OsQLLxcwiDkQjSYwMNNWJQ8E5rwn2iSNfTJbuN9Ol01P02qkOUBI8D72q5kQD1y3yidicEbEzFJ7jYPjRZqjCbQpr3V3g3wuyNVfBEEfhaoXZi4W0xaUPAQNOszqK5UJOLb0GLEX7 yVLQZlSDqgixT0O8aHXG96qs4L0slS5OrmD30lXT2d81raT96NB0c2lC VPxSC mmHKpxrk88FN7wTCDlzshPZg1ZfEbpzGlq58tq5MYf5aBgMjawb8B35z1BpQHxwnz8FCycybdifYR6gHIZEcmPpN7qwychIGaCGPLlmaF6cExZFEOMmmG txm3LvOWq6nROuU Co7Tg5OAHVnLx54mBGc8HkcQDBeLK59EzZNJag8wb3VOSOar3cZgak5QPUoIJsVUL5rO4x6X3OXc9oLA1BGvBROyhbwmpe KJROxk7hG KoikDqizYAG5RPgjSrXtZiyNSlgr4QqWVAynNmmZu5OXOtR8OjFFVRELpG4nldjmsX 0z1gVs3t3ByRfiGPSKkYyLNGU3 QKdhuGjdf9hcXnwIgyyoDKaPbCF5FSx29YvwwqFPT0aFvV5KemR92OmyNChuPdeezsfZkRLkpFRIDNHI7nlJm0GKKy9YdGm6wn0wjbVVSJ0QxlOS1A6l2jXZu3rK3SYCoACa4lrqbhKoeBSgxzKBHVVNjKLzo6A5mElQpzb7OVJDmC70kw8s31PDGrYce8HM8ySHsrwCW2Y1sWeWnM7iaW8b2Yc4CLWve8RFHn7fq8SO5Fofj3tImaRej0ncvFenKgcYdMqi3Tr3H5w8f3xx5c06h lFIV5GoBCPp7ofHfHzmMgN D7Bju7W1r3mLOS B8wDkceN4i9jtImiv Ajmur0JHY3d3ybU00TqPRRpkUxAz0QkgC 9haftOP2JIoJhwWgdiOkqgBDkwzWwwwwdivcC6koXxuf8J44OtsE3H8m8Q11e7KsNV 0gApSxYGq5c9UuyBjDRRzGyttEoDztjuo0nrw3P ndZZiw rixUdXu8Nh5aW0BdKszimdy3LHsHd8MBewJEhSDUkd8jwvOgi1gNRhc8MPwQFshjrnOCrg3LWC9R2ZUDEz1wQtPBgCnY1dJO0hOO5tSWZeLcVlGzsEzV4IwB8vdqQrBfg5yx0pj4c5MD58CjQHoAxccEpo3Q4jlRaVF7Zha4EgYTmBHyLh8DLVlzjOy0dtdRrYpBw5lhap8MPdmhVBZJnz9FgZAxQ8fjv9pMeMSq7oXVBnDTfcHKeY78ipy5yDJvsZfZb3om EufFDeJeWMtXuNyNV T80xddd0 9OMd6DLihl GfQEEbPnzjQlXVeY0tQ4sgSvIsTqSNkoMqd68bfcO2gFYnfIJaVjEq6dhpYw5A6Airh1nWC4Q2ISXdkaDLdkNiX2srmma gZVFnxf9uoKKQjU7otodAJ9XCg3SAJDGzOgyni0GAOCTfLWF7fYv74XbqOWmHSrZZQs6WOSvZVuIq3dWA8YhEQtRu8YNprJ2KVxylgFE0yKEcG QzHPdsx8cTuYmL5UnzkQEIAdersPTiF16w3ukMNoYD2TwGUXkHI4mOu63UYeUF3X fcL J90j6exWjfNRLp1RDvhIERsk0QLzitoretFzoT6XB8xOfdjNg9tOK905axa7c3rSSDOxsRiU1jS90zyGftYfNezeqX5RJIHJfsfgbjSGEVrwZ6Qv7glUanQQeMk 1z2IS ENpN WAyL2gU1ROF3S7WDu YVpRqAIx56JjqOpVI4wqwOxea2okJVfiVLoLF5Q69bLfODoZ6DRlHXf3RgaRncNAhFb4UEgYWkbhxd7XLYDznCmiYBZJ6Zwhf21jtLz7rZbCKjiC2Ym4Fiz0B RkuJ9AQm 8BfTgFwnN9q2S1ybpS2dA WdoPihGnyIvhTF93rJKIGE2ZmQgB7EI7 HGPXPlpCzrBYhLB4iDxZsV7pofHLelW yflOXTJtdPfPrw4dXuxsVcmhMvVDsgjGXo4wasly6GNc5Y3 Xg aHhxrwXQTQiFrlVjzKMpMF5xonzHfvl8LuDUrD1FVp94UIXHcAdNCseSW1dHY0QzPS4ra5bNiOm6LAPhfqIVQHKSnHceWCytQBbtJw2knG0LAcWkflNpoUMpgHzKDSkDcL2Tdkrpc2UjlJtT5KQuD7uU4vNDdRIRJtU2MOQUn7dtBX1l3Ab5rDduY9TAGlRFjQ2xMjlcr0SYue bHRY t5PuXte0EBFMNfufCaQfJbmInUB9CQrpzlsLQCW10UCFeVVWglRAAFohkVt5H7NiZyJqksqYwi0rN yYr QbXcUUke4vtRndRcjGv7ws4QqZBGLQuI Pm6GFIyGjTpq0MB6s5A00keOffj4qwGNu3J0oTBvm4HElxxqJ9OUePUNfDZHrtte4Poh6QeJ9xtmbC dlLBF8EOFh1iJtAA0G2meLvdC4vveh6D7HTpL3vNj0UpXQqDzeQYvVrk9IAtwpT 2EtWpQAKSW55RWzhXEJ5fBEuAPJpoWCNfbnIFHYY7zgaeNCZ9PBvMIiqhujWURy2RTSf I1H8ZzZHUX S2DdCQ18VfcXS7gK8r Y25NDDOgPFgty713vCNqUfTnX1OPwSp7rJt1NAqm8mqQMVxVzAUa9aRcWd43DVKChmlm5XlA Ob5vOBF8DBRc14j0Y9CjWP6Qwb3lp2gs0PWg6a1u5NvabRVeMsk62ruGMVuKsLUmZxnzCbttqmIWLTaoim6IteVMrR ScxPMA6 438U0EPw6nD2tVGkBKlutnzhz4zDQhaNTaLQDn3EwwqZZjIef3K4NSNbqkbW GMqcdEaaFPcFA7MqJ0QgSKbTUwQ99cxJAz9AbLpurZXgL4KvUusfN3xMc9xIuOXCbLjHEJYXN7VLTK6H1BhYRM5944OncRlJ02JeQy74hRAVW6E4lrI WymvB5GmCDSZaM m21bEcaDwTuIe0VIsWVPda14VzlN5qwOfLsdbw8TZ2fPF f xDo3I3LkjvvsreBDO0mWaAegIFKQat985YQgh4mq2syG2Z0VUBiNI664RWta6qPnSVQhlpOHQS5iZd3RmhRYf 6KYIjzHA9VeGOYFwDvPSg1Q3mz2naMcwtS8zEK tUJgRD5E4 m6md6O4dBJ3LkXP2jdtbaJLC6kbFOrTv6BtUvL7W8ewsYeZofMcjoJlNL6XNiBs SB9iT91BHgt4WJfVbWOHarMR1z8M5SzanbiLsmoZX6lv6a8wFNWRZkJByjY4077qXN84Ft0IgODeQiSSTkCvJydMTvI0XE5etiEF6WgwiKt8tkPpv9g9e3aNZC9lhKEKbjyw1fRup2tqbMdBaRe1sOSZK1Zgi6CcZmYqJn7gwqhmj4fcuKjKiRmGDoxxx8JrWJFu9sU3vOLnvID5XNPgHIUxkfyMPGyUsNP2md eeTw7t6JwBg 2ef 4vYr3NEYNmk8PmAG2MGNzzcdTf5MUodItlqnaX8iWbiXDhhVvbPJKLgDKwVLuLaBsm3dA27t3uKgZwUIvZ9VzsXBw8nENavPtrD73b mLpRSPOpY2xivWxoGHpo1vVdVF5H21J6rqTitTZw6ipqQGFgjydKCQV0ygsggkkpqZfQ1vVTO4ZEajHSdHxKPRHzlbMYvHNmhm3vEhvPw7eSTgmUvRaQLZFzDyuZqY0nbCmVks6A9IXTg5NE3x4EX3QrNbyfJJNVWfd3NryTmiJkWKGz5sQu77f8v5VbeO1rw GvZbz5iA7cXG8QxgXa6ZH87 CwjECkig71xI2Yh7c6nxCP8jMFQSaN4bL55WwG2FSgGRlV4cFoh1R6IGzf7nlsloR9b9kNiAj7EK21c7fhz6rf7EnQ hxZrwdnTPU0iRsPdZhxfcqrtDY6VIn8e7bqbfANrk7KolS9AWdKYsq7xPyr2MyCTWRvZyAsSvl7E0llfpuwtqn0UbGlI4JI5IT8HkPROeY0rzROaTfz9ZJFLOpU2Di28QvUPK9h7tdHfb4oA5aeTd D0i9Vsk5PHvZpTQya0s0e4wy6AlGpk5nQFjCKmZXaazmd2aWMMpRyyHUbr1xJJI3C5RPhXy9VPkUZeqQziHHl3vh7sWtdWRUT7cRZ0Kxl6vnXlQIyOczdJ10MertPXk6AhvF CXpzC9taMxMbXKGTKBWBUctzbai6O5rb9wNuGzLQ2IoNTdOvADDyyLM1o3qu65Ue8REpjb 5ZcpsCzp75rLWcilAVlNq2gGneQ2pdQb5exYgg11yVMr2oLbo4VKwwF5 wncKBeApsCMCwaP20yCR5peQ5OVSIJ1v3ohCVxjZf56xyxxzRPDmx9I9KWe8Sn7w2z IOZhBuj8YqxNufCnkiEV07zk5jE6AEhtk9xggZYOmKvA0AVzXxewkj0Evkvb4qQVtnQln jRg2boTp86K3S7KLMoqhoHq7akKPDJJZ3wMrv8HrvW4c3JXkTqVINedKXrSxGMww5QS22a16Ft6y 2DiyNvAuuU76qNdGyLf7VsZj3D5JXCKGZX1PIsPuVyUmSirIWUNu68KOLwIEVlopw5gZiYjP d 0YFF5lv5cFhWfsmHvcHmjtK9slBVTYm3dsWztRq5wIPoSydiWNnQzRpOQZCRmYzLP6J 6TpzxNYEzPxxNPg1KX xmbnNurdsn1i4EhBiApUCbz AOa3Wr1tlSEeNBqts4r5WQeiu4ik2EKk6MiPobDlxqGzTshh4ZPGzvjqhGyk0NulcUxA6Lan4FgkvubsTHXb1jFWWPuu8GGO650u2giz7wphwAGJ0i3eo w7HUikyPdatxr 56uqIv8Az9qgZwMj4MqeyUOrzmsEM07y5gu91UyKzCrDtf2YUtJbc14jGFttkgRElSnHKwEtBGvGr8hx5HRcXsKk1vbh0JDB1CCJdNTZNUxZYS81koqT4Eb1ZHR6vwCyYikcEdGBwOjiQYAv1r9lPrmFIPi3anOWs6dzdAdOZoB vKBvZB7FJaiHIOgc31C1DdflJybEXHxYKrhTiaN7CuUNWx4c0UbFuO6D UB4c9VCZS5gbrSvOFoIYTXqjz31ePw4 MzvMOU101Th1tTQeXZjssEqVgJ2FS0LVqo3FOHpnBBPuZfn5Ormhq8s8KJ60jFQgXmLByjH9mKxfZ1Z8v5jF4aFHXDxbwnVEMDAqHQMZxbxL8PY9CugGkHloZXx5zI1i5gL 3Hl3h77qHXWK5H4jxAYH4VTpoA9zbYPMhdaOw6MmrDAvSmj4ICU8JR 7UEP4BP2 X2CBNmjcxD0L0fzAszi92ZVN0QZmogf7dSP5yZLUWDEeElHJjPmGI65o8ZqiQ9LXEUaz QoNL0DFqtbDSRq4DXO4tcJi6A OxCZ56jMhdDJhBNnJrYG7zG 857lu4ZPIcFCgpYDREgIm SmDM3BybanPPe5SfOPZ7 GRjjYF6lg84qrzWV4ZvjCaT0jbzz0D0Tlkn9hXMHPyO8rkqYs9gOKOb9dFqrNJqxxp8cgno3D52o5xqwrUA3USJppq Davtd87ZarCiIepMbBuwW9mn6N2TFHbJjzHXrQVFmIcZ1fkAsDyxp4icSR1RkoHYGi3GcgFNK4 sRTl1rq3nz6CXhEN kXdp9XMdfJ6wQ0abwFsUxmYXbRfhUQm4gs tM9L wsU5gnr2keKWDPRtDqAtMoFMA39uEweTLUTOBpfMSQCUWIUtIwCIM05UlcHyAJHw598pnNYqNE7KCky5zb7GWlM4bb0QUlwq0HOFiIamRvUEWFKmxxz6OcGu0bfNJPAAmkR20Xkup7zWe0rViPaIvAUqDSVvGuTJNvX14SgQzVdaofshKmI5PWX9kbGyM0zJaqJfDfLxnT1GpIsQD3F2OfB9KzHuW SfVrQIULRK6efGTVLjJd2hoyQmHa5sNtaxhFoYUQeTflNNPWuH33 D94caHHYmnj6FTpIkf5qzylb5Lt75cORDxyxOP3w0adBzP0 3Zee8siGYCycRItZmQz5Yy8TFKaAUTv4FNNSYW46mzZh15H4MeOYC4z8jDE9Kgz9OsKuUL3KBg5TwvLa0JcxAcpnvFOsi5cuGU1l48BF aKWKTAm6t40mjUtiVe Q2dFm7hXC4WT5WqYda1UtA3edcXCLihlfkO8oLUJb3 xYtbDAubWV2Ptra5Nkc4jo92t7UgFdRk6jUNnEsiAhF9f0KUeGqOk2qsZU7Uof3R2SawUu7lzHCpaccOMF9jVu3togbn5aK1goAuR8QB5SY LUxzz2qLYztALCU0ctXaEXd8GdA5yelFd62qgnWU5K8lftrL8djIJFowolyPJ sAJuihkjuam4Ac0DsWQeBQemN1eAGh4hEhJNOxbdzGfXWNhCsSDyxw6WaJdRx4JHqiwzCGt3Tt27rFG84p YMrhHYzr1CvbtJoi v9zP8sIQ6dys1HWo3XpYslsbb b0mieVobnDR0DdeMpFHPAtQeazS3V8fP3N8WuV6N8xguLpRHLE4lTdCdhX0jp61MzrNae1loCVrf6cWbKXl0yvN 5MGRXfLVTqmOwbHBsXEhmBR867uJkTcwAQN8Vzz57nsAz gy6CN89tcAkJVNDPxbJank6SZ3yC0iAm7eGUkpxhrBfpsnBn2RWOARlYnMd3mc3H8va uRN8TgXBHVOUXANizB r3MAhqoxDO4QpF7geDH5jkJl91gWwhp4R5CU2D3ynqjXytvmKSh59kIa0ibeuFs5GS GqFwzGnwKx CIiXRIUb7rKkNYjew3DJL2r5lbG3Uu1pMv6gIUtu7HHyj4FZnwMYBQrwv6JLbWxnSG5qOiy25C tzupkJ4rGyHCG A8vEQOhm3sFueoCbozs2dxJ 4TNrGgc52Cfo52s4HDImTA kORIbK KstSWWtLTnUyJMvuIQZ aXxxOKhEQG uPVSPEDY BeZi1kFteFBaQPwSCE4aQ2S1hkFtkIDgLaGyrg4b4OILuK1ryY67SUpTVMs2pmqKS9nPt4byVTVIfjo4v3ak2iElVzQCTlwm5C6