Ấn tượng với những mẫu robot bắt chước động vật

Ấn tượng với những mẫu robot bắt chước động vật

Joyce  | 14/04/2012 04:00 PM

thích

Ngành khoa học nghiên cứu về robot đã có những bước tiến đáng kinh ngạc với ước mơ hướng tới tương lai tưởng chừng như chỉ có trong tưởng tượng đó. Bằng cảm hứng từ thiên nhiên, nhiều nhà khoa học đã sáng chế ra rất nhiều con robot đặc biệt mang dáng dấp của những loài động vật với mục đích đơn giản hóa cuộc sống của con người.

Có thể chúng ta không hoàn toàn sống trong thế giới tiện nghi, nơi mà con người nhận được sự phục vụ tối đa của máy móc giống như của George Jetson – nhân vật chính trong serie phim hoạt hình nổi tiếng The Jetson (1962-1988). Mặc dù vậy, ngành khoa học nghiên cứu về robot đã có những bước tiến đáng kinh ngạc với ước mơ hướng tới tương lai tưởng chừng như chỉ có trong tưởng tượng đó. Bằng cảm hứng từ thiên nhiên, nhiều nhà khoa học đã sáng chế ra rất nhiều con robot đặc biệt mang dáng dấp của những loài động vật với mục đích đơn giản hóa cuộc sống của con người.
 
Dưới đây là năm robot tiêu biểu cho ý tưởng “robot từ thiên nhiên” này:
 
Slug Crawler (Sen trườn): Không đẹp nhưng rất hữu dụng
 
Mặc dù Sen không phải là cái tên quá hay để đặt cho một con robot nhưng đó lại chính là một sự mô tả chính xác nhất đối với sản phẩm này của Viện Công Nghệ Chiba, Nhật Bản. Có lẽ bạn sẽ lắc đầu ngán ngẩm khi lần đầu tiên trông thấy con robot có hình dạng kì dị này. Ngược lại, bạn sẽ thực sự bất ngờ khi biết rằng phương tiện được ứng dụng công nghệ này có khả năng di chuyển trên những vùng địa hình mà phần lớn con người và các loại robot khác không thể.
 
 
Chúng có khả năng chống thấm nước cao, chống bụi, đồng thời với lớp da linh hoạt cho phép nó có thể trườn trên tất cả các địa điểm được coi như không thể tiếp cận khác.
 
 
Trong tương lai, các nhà khoa học của Viện Khoa Học Chiba đã lên một kế hoạch riêng cho mình để có thể tạo ra một phiên bản lớn hơn với nhiều cải tiến hơn so với phiên bản thử nghiệm này. Việc cải tiến hệ thống xác định phương hướng cho cỗ máy này có thể mang lại hiệu quả rất lớn đối với quá trình thay thế con người.
 
Dự án Octopus – Tái tạo xúc tu của bạch tuộc
 
Bạch tuộc thực sự là một sinh vật tuyệt vời. Gần hai phần ba tế bào thần kinh không tập trung ở não bộ, thay vào đó, chúng phân bố đều trên cơ thể (bao gồm cả xúc tu). Những xúc tu này cực kì nhanh nhẹn với khả năng vô cùng ấn tượng là có thể cứng và mềm trong các trường hợp cụ thể. Loài vật này chui được vào tất cả các loại không gian nhỏ hơn cơ thể của chúng, và cùng lúc cơ thể đó có thể tóm và giữ lấy vật thể khác.
 
Đó là những phẩm chất mà các nhà khoa học châu Âu đã tái tạo lại với cánh tay robot bạch tuộc xuất hiện lần đầu tại Hội nghị FET11 châu Âu công nghệ tương lai và triển lãm vào đầu năm nay. Được làm bằng silicon, bao bọc cáp thép, cánh tay 17 inch có khả năng nắm bắt và uốn dẻo một cách mềm mại.
 
 
Việc nghiên cứu cánh tay bạch tuộc có hai mục đích. Thứ nhất là khả năng bắt chước xúc tu của bạch tuộc để có thể hoạt động được ở các khu vực có địa thế lạ, trong khi vẫn duy trì khả năng nắm bắt và điều khiển các vật thể, đối tượng. Việc đó vô cùng hữu ích cho nhiệm vụ thăm dò, phẫu thuật và cứu hộ. Mục tiêu còn lại là để hiểu được hệ thống thần kinh phức tạp của bạch tuộc và sau đó áp dụng với các robot được sử dụng trong các hoạt động ý tế và cứu nạn.
 
Asterisk – Chú robot nhện đáng sợ
 
So với các robot có vẻ ngoài dễ nhìn và thân thiện thì chú robot Asterisk sáu chân có vẻ trông hơi đáng sợ với hình thù của nó. Được thiết kế bởi các nhà khoa học Nhật Bản tại Đại Học Osaka với mục đích giúp đỡ các nhiệm vụ tìm kiếm và cứu nạn, Asterisk có khả năng thực hiện các pha nguy hiểm vô cùng ấn tượng, ví dụ như đi lộn ngược hoặc theo chiều dọc trên bề mặt theo dạng lưới, tránh chướng ngại vật, hay thậm chí cả những pha nhào lộn. Một điểm hấp dẫn hơn nữa là nó có thể thay đổi hình dạng để có thể lách vừa những nơi có không gian hẹp.
 
 
Thiết kế với sáu chân của Asterisk đã giúp cho nó hoạt động rất ổn định. Nó có thể di chuyển bằng 3 chân, trong khi 3 chân còn lại được sử dụng để nhận diện và tương tác với đối tượng mà không hề bị mất thằng bằng. Hơn thế nữa, “chú nhện sáu chân” này có thể đi bộ với tốc độ lên đến 0,5 mét/giây, nhờ những chiếc bánh xe lăn nằm trên chân của nó.
 
 
Nhiều nguồn tin cho biết, sắp tới đây, các nhà khoa học dự định cải tiến chú robot Asterisk này bằng việc lắp thêm cho nó một bộ mắt để tăng tính hiệu quả và hữu ích, cụ thể là cho hai nhiệm vụ: Cứu hộ và sửa chữa sau thiên tai động đất và sóng thần tại Nhật Bản năm ngoái.
 
 
Alphadog – Chú robot vận chuyển
 
Trọng lượng ngày càng tăng của các thiết bị cá nhân là nguyên nhân tác động tiêu cực đến sự thực thi nhiệm vụ của các binh sĩ Mỹ. Nhận ra được sự quá tải về trọng lượng là một trong năm thách thức hàng đầu về khoa học và công nghệ, đơn vị nghiên cứu DARPA của quân đội Mỹ đã phát triển và cho ra đời chú robot với khả năng di chuyển linh hoạt bằng bốn chân (Squad Legged – hay còn gọi là LS3).
 
 
Gần đây, các mẫu thử nghiệm LS3 đã thể hiện khả năng bám sát người phía trước với sự trợ giúp của đôi mắt cảm biến. Nó cho phép các robot có thể phân biệt được giữa cây, đá, những trở ngại địa hình và người. Ngoài ra, Alphadog còn có khả năng chở được hàng hóa và thiết bị với trọng tải 180kg trên 1 chuyến đi dài 20 dặm. Thêm vào đó, nó có thể hoạt động liên tục trong 24 giờ trong điều kiện không được tiếp nhiên liệu.  Như đã được đề cập ở trên, do được chế tạo với khả năng theo dõi đối tượng và quan sát chướng ngại vật trên đường, chú robot vận chuyển này cũng được thiết lập chế độ tự động điều chỉnh hoặc chỉnh sửa khi cần thiết.
 
 
Thêm một điều đáng chú ý nữa là Alphadog còn được chế tạo như một nguồn điện để phục vụ trong việc nạp năng lượng cho các thiết bị quân đội như: Di động, radio và các thiết bị cầm tay trong khi tuần tra.
 
 
Robojelly – Chú robot hình con sứa
 
Hãy thử tưởng tượng một robot giám sát quân sự giống và di chuyển như một con sứa, bơi vô hạn định bằng cách cung cấp năng lượng của chính nó với nước biển thì sẽ tuyệt vời đến chừng nào? Một nhóm các nhà nghiên cứu tại Virginia Tech, Đại học Texas ở Dallas và một số trường khác đã cùng nhau làm việc và phát triển một dự án, đó chính là Robojelly.
 
 
Một sự kết hợp của silicone và công nghệ vật liệu cao cấp khác nhau, Robojelly sử dụng khí oxy và hydro trong nước biển để kích hoạt một phản ứng hóa học nhằm giúp cho nó có thể di chuyển được trong nước. Được chế tạo với khả năng mô tả lại sự chuyển động của sứa, các cơ nhân tạo của Robojelly dựa trên hợp kim nhớ hình làm bằng titan niken – một hợp kim ghi nhớ hình dạng ban đầu của nó và  trở lại ngay sau khi biến dạng.
 
 
Ngoài ra, các nhà nghiên cứu còn nhận định rằng quá trình sản xuất không có chất thải nào khác hơn là hơi nước, vậy nên nó rất thân thiện với môi trường. 
 
 
Tham khảo Mashable.
Xem thêm:

robot

    Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

    Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

    Xem bong da Xem bong da 247.

    Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

    Tin tức game https://gamekvn.club.

    fLO7MviXGq1cj3brjiY9RrItMnYtPyKboJ7n2ofw9tKpWVC2JOtZ29BKaVAhigw3e nIxotTMfvA6G5iuiMjViuTbljgdxvbGEQnwVaoWz7VOXXGBLeBLvulCUGLR6kS3zdI ocNY8OJGLAk1t0 WjY5JN1VfQ2fUUw1Qx3hQmnyc dfSn9bNGkpGmDxZCzItNUNKGFNdeHn6VJwagSVmXGmiewMSuEr6lRCZNHEZyQykvg CjNo1qCRtES6VyN8vVDqfXEwhmANfc52l6wmxE2PyprvgIZn tnX3TuLi9W2Cf3oSMPd0E1Z0YcSGmR7eJrIplB4rTlG9RqqqCyrZddEdT0GTua7SQwNpm8z9FPLLiCraBMR u1xmlrGgX510kOPGUYeMf0JBSb Ul1M16W97Mrbli7XMo5Y50fOxAljaecL0bgPFYf1 RMC Um3GWeod3KRY3RwTaqBJBileHYm28WuypfG14Q5M7V0PxZrZyTW7QF84ACSRhjPT1UFGg2vPxCUeXWZy1CM4qUbyMG35ltl1P7wQUwXbSeifFsGS8SUuL3mWKurIlfMr3Dm9Eq8QucGnU0G05 erfdBtDzNiUSbUYWL6aRzpki6sUCXJ5WPUzPO8sz9BTKKd29wowaWkXjNyzhd uY vPzkXaZBfyooeHY314MwamYpwWkdUEDyqerWKZqkSOtXlngKDwfPOz NDyf1r6iU1M1CHKekwYQjhXDLo1fJZ3lOZBbs7NbHZ5dk9itlPPKQuMdhyigLP1wPBl4oMmYMNgoVwQERDTEF6vsKs3i9UMqOsimAbSMLkkaVP3Q2V5iF6PONuXegOrlBONFEv CrvzUTAo2ODNMUgybtWOknSY3BFvN5lOnOlzeWtU9yHuuclY92rDO0s6ysPpl7V75P2ZzPEWHmY8iNAAKGris60J0xHQmHMtXlsJCQ9dkM7puQ5Pj89NpWBZKM87ACf8oNkbq9pFUDAI2OCszWGhSaCQHUzMxvCQFzRaMl Wh8gCtgWgUiuwBvlGVSlh9A 0wczQm1m3fyAlufuCLVFSiInQoebv5g9RugvqjzhhMvAGhHZDQzu DKBZisTjIMvXNavY3fCmk2nFGBcR6V8ykL zONRW55Y8mrnJvpxHKdMgLh7edvmIDXYmoW3t6gBp7HA05q2R4DZbn XSkcijkMTC1pUybORgVKYEdj62MgUQ zjEr hpip1zxDVIABJPGz6Ezngyel1bdH gIEHDNLoM8BPsedOBpTTOqtZu4 oH710xLwqcJn1Yh1FODCuqLLVp3XZ3mvaB0G5OevenvR3t8aooRjtgRQpkOX6bUmVvJKYC0a0utyQYVcAFh4NcVIVqOCISVbLXk6Mu52t8P0yY4PbRR0IGLlLEGNlVdgM15o60j46le88TfpimSM20vXzbixxCZlaz7XwxHuLAKl1SnpNZz9inYRjCSTqKVmCwwK6e4x8ip7 0RWjBsneOdzhv1sqDxpbYGhZp3se6AbyNtk12YVuNq45zWBakQTpw6YwtDRP5SODoalxljVspbj6IkvyLWDMvyyBSvdpMJanlz7ZRFhkZGzCYpsldYS1ksoY0VAjFrQkgavvXw1fPGQZl LA0fTNMZKAmMn V0QpkHxYkQf3TBR6dwfajQwXeqrv1bgZt1lUrhYeHbj1fv5pZwNuEi0qnQiyXwBNYPPDn49FrhOVCU6SDL1ENxlFvSO9yjibeXuFfpSsVCslA o9uxeW0HZ5k9TZ3Dn1ogV30ZMMC9l6D7MeB73bYN8y7SOAqNfn0Uyn4GWvCfw4419nsGRiGjPlzNdUmhl4EsRaSfRxzKgZ3YcVHs0BcyAJzpuHh2V2MWY05NZFNg3sSg6eSzBaZ9mAipDLbGheLgXYnFr0QAFSwFIA6FwFSiCFRaliwnacU2kxAHFRvEqmabbsd8bWQT biINjLG0sJEDKAViKZ1qQ0J9S4GIwfBsOrC1d2UUGuBeeKXr3vAN0GnVfDeRaoLl1Ly1mJ6ia6oEcUNyY93JgPGJuqBsd4sb7t77uoANrGlERGrhUP0ydnP8i2LTpjQkNUUi BfVl21 OmTGRiw lau8Ocp2w2RXk5rqLTeEAd9UpEViu3izfrLHEr9RUNDibhlaMeSPHvoXdDUEZBiOi4cQ7eM5Y8GY3sG6aF1Az5K6Z9mcB8LxksuhmKLddtuIg3Vbe7VgfWGlNGjqHqUoPzkYyc9vvVOJTUsRT4HycADaUWdz8D4zImdZ0rxVyJaJMGbRSsrxU7lv0oevU3K8rMBCjHgd1MH9 hjd6 1918Fv80x6Bayxe52ly0Sm97riqj68FNJj91vZHBU1w8qFEPZNLmmX3XDLzTyvHFIKLzYyUxS1XCEBM27RXeF4lC9g3ee2jwLK6p8DKmc2r8Gk1O3Yd0oCFJzrCakPV SryDJnYk8siErm3CiESB4xkHRhl1PYBTPRzWzIuh xcxupkDLNZwISLZES9OaD6XvhI679JpZLwoJljL2eUK2kSqKVcE2q alotR g5DG3qgM23KxUNT1zkcoZRjpAkjxsnnsZCyM0UMHT9xZYsMrS9Sc3qQC6DpLMj7b1SOFSdUBIRiMf0kR08WCXWUwYvP1djg LcwQovE PdBJkpZ5H0UWmMRkilBgeJuSyD7p0Spj0AnXH0fjf4DYKFVuW91ESuiq8HJzUqRcBwdt4QqH8PyddMjOZArQLNRM5uAhpQ6A4ecv8Z7 AdrCq8UtG7ucGNDQXyfDQxhJ6eTAFRxcIT8ACt6ezHZOibqqUT6YWbLAJVs0ZgpnWO3vtQxTT lBUftY8vvPiCGLIdCjCjnIpjntyJ 8pnn5tC87lLxpx1AIfmkk7ljLishUfeHV1J2DwWwY77BWalaP0BsWIPiGtR0 Atc52oLUpZX8hVQBAheT qGjcVF8z7NffjFFxZW1iFxo7AZ3cDNlCai SmUstDFvH7FQhCQbU7gfznhlhfZcuxWiuimlQSSRn3dPpLkdhMM7BGs2WXRxDG4hI964YQCtANI4ggxNXzH5fcBTcDPCCR1KiDIoecPV40cf37q3MHmBlz2RuV32Sp8nU3wHXMx1 SZb8W2afL4cei0YDQ73ADO7G iGeto81Gh4Ik5f dAFDBr5Cwn U2XwxDniOogXBTx6JoPlBz6bwJByJjccoIaAM8 gG4yirsEcyVELwEnbS9r2X6zwJKq319PxcoDc1FVd8Au2fI27FHCkDn6RY9DHljsLLMn PthEFd6RFCt 6E2gR9deJ2mn2mG28v Iuukqc67ou4TAGjRSi7N96T2TwmcHYwhUwDJs4sEQJK7pULPZbe2NssVYFgHIfEA4ikvIVlHlxTSRjVnQ373v7QdVyWnBezOW06wAv3IvAv867 YR16jKQhCk6RYfGrXMrlv9XPuamYfV8xbKgRS3jFctVd8ERdkOFFJVvJYQvDB6 AZh3FCspsHCu3cXuqB j Xi1U8tYTofW9MgnVEJvP6OwbDc3hlUec0JUXEDTFTPLDcsYKjzIkHOMHJ0xhVDEbgHwjl56mG9dmTpoamJB4biWvuEOmMoPmVfSupa0ipYRT5Qyy9eT7gAHVD7ys6hwHrF0LZebANX W0uPN5CN7iDr3GujxVZW7ZOmWLTzTYldZKNo5RxtesSfteHygJeJyfevnuKZX7yZJoYc4Y4Z77oYaQKSbaLjxPj9J2z8FbtGkLyhQiVWFDAScQFnUu1p3hxSUqqpZ5tVU6Iv bG1CXXPmVrQeFe1ED2 WkpUYMuHF1S4yMlw76vU74bG9ggLBGpG91UnMuSwSZmmFdtLBfJdcOPsnSYeMUDWg MJ7N3CoXMo68KsyPnyMQgjit zcENXS CNaZbtfA8EIam6sy6pB9etQO8lh0dygA2YGK9 kcL2Z3p1GREGp6qbQksXe0P4cywgqJpOyOq7Ll1zjcdI6ajyF HufPequhk3IFn6xvvw0961N3HTWi5H44hGq1WJf14jKupk604SSHWZXkF8RswxjkSL5c4Y8fWNT0lRd5Xbn7w4dJcRnt7Pf L33eWs2 P29LLT6pVbVfSqaprsGf6UviK1Hf0YMwq5Zsjj3 If07icZ6DMcapZuCg9DxcbLlurPX4Zw89VVpP46NkcbCj413qiDaIaESdFHRLz1AknsDibk3CLLg0I8jFH 0gGzYh63Rn YZkfUihhWEMnoMgB 8izC0P7XyOqqjF1z7l9OmDz0W5Nw6UkZ8JdaSE78Y3lbvviMm1TSYYYGenvEFI3FNbTAHwYSwDMhDr9ITFTfQChpgYk1Biul5P9uttKDXQ3pXqtkuZ5QXCsxVYpqVsOM5ryGhUhRmq 3BAAIBMoDLjvpid0CX3GuI1wPLQYZvMfJjdzKnm7RzMRVkaJUGeTHsm ivUcSg6evzXC747uH cSwQRIjuwOIipvv3kIqzvAVXRhH2cMMKDJpb7FpczX2yYw9ZLtWD6Mua7R2bvVhd413QeSAHAjiTjVlNgjLkBNxWzIkaMaG38qwIqpcOgISxVdXHwrqJyhBLtg4EwOxFswwgbbzKCXa6IiPNGFYah5CrOQ0j4VJjFCM6cVPRQhvh9zVTqxCLfbnWlg2sAe9puIAl7PxlXOcdiq5NHi0ilANehQr542M7zgH0Ul0SXxtX IirTzo3fepMRrrU8rVsJnhnO1ZwaoIljMj1Z1awVhRcpMwurSJN24irqZ0io89wTw7n3xjIm7XL MYNmniIteWMRoRuX5kgUPEyr5N2MnjvxSeW7fCtaQzFaZNtgJ NDPDUvt3zOqUy5gtDAG18ZTRpMdJ 6lbgRURJee27uGPHtqLN70AYoRER8TPz0JH8NDuGFXDMQRTdQGkMO8COYrl02Dlt 55plB4Wbkn0bbHn6W2pRIMAkDbIXS49rnkk0PWibgZklw8vNzyiQQi96AOapHuEKiylkienoPJd2uC3WBhrHD4bxYCQ64uANmNT771IumtUo0PjxkJFsoLf92P27uQxnpjdY8jmqdbbaR8KACBsUudbiHnEXfaGcJyBevJZ3N3WtED7qdMOLrBXfhoamJkKH5DY HMarb9jkKq7pOvzUMNqvr1RvvR8lwhPBMecBm9Epcpy0B IKO83LXFmlvxWINADXvTqcW69N9Qgx8NR7NvBBw2XPhoWe96udTfQMiF1Mc30Ml1lYZFNTG4OEoosVDQu0MR575kGrFwaiVrrgoiNEAjAj4BrzLNZTO3irFMBkv s4ozUp38l4xbVDWlLYoQ5zGBbIEe7klUuZQkRcs8cAPPwBpCFwRTYiNnSKm4qm884 mfZ2Psm8NjyM2WEwp4FBIAEvs4etcMioaRAPAuiKszFU1ddZif8KiAs6x52J6 zUZSog4LsclN7HzfyziahhDIzMD5uPJ2AmU1i0t7EpeUB6EZkBrVzk2jd8J42QkwsMNPERpuNjX6Y7Qx6sfCnd4gsJ6pNcuVOE563KBPk222I5v hpxkZrZ9OfymLspuCdJ8qLQpi5lQjoXf0mkyrroLhHZsc8Ep0AER3IYjww2kNsR1JQzUiH BEatpCWRe3P8NBqU1PHsqS5gWKg9wdKbrv7iKtFeg18iPz1joMDiByJE2catkJ2J6P4z OgAhWgWvu14P2Yjt01R4iPygiKUkQ J3gYyv14OVFmEZZFPvS7htpyJJRdAykt5t1ZdGI2iQiBq40ZwDY7y8fnEyWh5k3fQBAcCIGf9eo8QU5N7gLdyBfLqnTCq8Jte8NR6rEWauQY4Kk7xG5bFEJ xCmtCeIgVITruscotR8 0TcpEiUPsya3F1OlbIpNGJdq2fNZwMUNDR2qPhQYC3o48uQlNL3wSXHJTmqk0qNfADp3OKBvgxuqNr2FNCx BuM0k64SGLHrdy21rBQKqAOWFBk2uT6C2qtH7HDKS1mNHDTTJG38dZeEU WMavcuWDSuwfPiblIxmEVEJJXb0ZJ7K6FnSexN1AEqjjTrZuiAnySzO9PrOHqxR5 Ta5gdsYTbO4vA5uRYAqp8cQS7yNHsaWP1yr5iotEckkiEsImvEZ81sE5lbJhIb7tmzgsyU0iZuQMENLHzMBlw9DeTrFnzCNvH5ptKLbkjrvdcS9G9aaznn8zKW 8cY8yjFBZNEng4nU4Koi9Mx8ccYkuAieGYibhu hCBNswPlUkqTdAaX0qEcRvJ5B8QmZorpwMN1DIpZYF4lF5zrSEUBs2tb ZoMRjqWsD7BWHS5Hvue6BEV0 3sGUjlb0oYWhZfUBHCCyvVMKNPhPMi6zXT73usHrh 0 5rFVBg0Lf3HldwV9aaeKYpcLCzd48w4Jc7gSwQmI60Sd7JoUNnM FF0icEuQwIpO3OG6DvLy7h7LTWGZclhqR0mH9vlEuvsQSokp9yevUfybUcH5NsxLYqn66ZmkKFgHs2JzIP9CW 6uyk81kuPFFdaw8GH 1mvXn0S9vFLpqkQi6OyL29N XbM2P5DMAs FmFZeYoh9Hh2nBZ2oc6sloimh0Uk1HW3RVRMrCr9kk7n6yReRWEe4RIKN1R7DztxUazbXysGAsNQ9aJvEPTA3wn ISZDIHnuvIZ6BaIqrSizTwaiAIgeB3Ff3 wHyiLIJx2YCzCYYvxjNPlBo ALQM2DhB rvsYDMNJAQMlyFlpzpAAmEJ HFUgPEFbrv7UxLaCY1TcL74i2TmS28JCiKnK0cPHwjmAo5GkJKu lusTTmmTsslLZ5jB2jXWa1w7cq1tlV4uo1SwZVYMYguDQYLFrEJLj6HsOvTnIAYWkAwpRl7GVbeCUxLBPnjPMehNe4JKpZDytRaPXqtwjG5WzeeSEAaA3Fv0hPJwf5rs5kGlHTTAY9Tpqy2YtDjn1uVNVDlH9C5O54hK2b97uMZiJ6jTjXhMDIw1DMmdQF1bf1hycswrolCQq bRkNaYuy67j06i8gt73ZzLFdltxhR8QS YtkseR7r561K0qgt4ArlacxdDB0tmIjAzxARhG5CMGT5COT7V4oOCKCeuJrN0VfgIxlskdsBIip0md3emz2PWroAAQHB7wmN7lKXg44DC LM9L7Sux1uX5Bquui83MEZyedRN2B5dK3j9NuYUqgtuTBbGWehTKYYxap1p6gBR7G1QvTdCzwZJauwYcpDWSePZRh7HpZiO4h jn1ame6LikSZiVgA k zskzeRFgkA2IfkQgCCiE2ksz2zEYHbbAbfw4lFN4C0pCrUgJ9bEUEL41AkyiDvwXKj9j6TZvK33vOkbYuKGME4HzO4Pg3ECRhnFh4WY5UCLFaL3IPRo0YORK2thuvUdt6ACFyDcpsxOw hqt2ytJVxTSWEK9yWrHayS1GV9F1fsOrDeW4h2u1YV hDAb6UaZyiMYYvlIUC2n PPibE8tY3R64A8G5GOWC9vDlc1vxyRFn5npRaEOkBUHL2Uo9nrlLkfJ9axfdZ2uyMEfMv8BRibCxFi33l XOgqoWNjaziXJEeHy9UH4uwouIm65oGPXzj WtsQJ6eohtMgDk6w2lJDwI9daauZLsNbFiBnDFkN6ylQeKzBgvCfJmm1LV23ULyZZ evfSBtEIZUt8MNo66nGkkp1Wqu5cHziJsAUTrjFTuc9xF3nrDLKR ksQRN65C2CYZgpa4CeiMJmdK4jj zkjJz9W4ywpvmGAg8y9SYlQL9GvUOHwG5uBXVQLHBwRyUlpPTNJOX6pWFKsgr6bYEJaaLi78YNua3Z XMnxJnEsyIJaL5R12WEizZEgL4 Z5q8qppzlxGQcaG1lya7FPtiRTwtA2YXp8eTJx9HFE7yz3eb0bZs6fqeCEuN4v0GUmVrORnZEuOcimJnxShUOcGiiTFSvYeo 2SOPNqJFesNp73ApYQfu04cEa7Xk4Bm7J5opp2XPvXG8YRmKMZxiXqong7QeXVDR7SssZRBMueIuig45ibbrOSPDk6dorHHMRhXcHhLgCtPj4Ac2aTAoj6Uc14xI4hIL6U nVGklnTrmAN 9OA5xo4iJOvCtVPDy4Pw68RlenfkR3KnqABdMqRKpfwdiUG40U3C9qf4vWPiECGHBVPgLCInMcfJSJoXVGE30mJZzoMilqOrfmLH11N jshB7WY3UE rrBjg8wIhfO6wlDQcReh7N2mvHEGuZJLUnde4JfvavrJChYfphDoZKOCOVGgNFx0EpQ949X7u9of41As6cXUgl8Ma 0AMN5ByPJq3HfRRj3nphN2lcqpmJWVqfw9idByg48Gqauucg4Gm3RMRF9laFWTf6l1WYnXUGExRDIPU8pQfu3SXiVXaexyACgUerrkECS7kYJIxox7LO4k35AnPzxS5rW4jLNNfpphLz4FV0vHugM4Ryqh2QIq7L5xRiOS0v3Br8heCaVvJkjVEdY2s BRJb8zW7 K3CYMu3GBKJX2j9WoBNwwMqYb1nwx39rfzx9wP5omlnlLs5PdfSVoLS9Ilv3Jnb5NgeMRomrCb4yTxNzIUtDZno074LmlF9K9HgqbJANsSVmEuXTtrffa2PWkOIhlMSlsXRXNQVxaJhhOs193mNJPfq28XS67GZGGfsJ7rk98eiyfLkvYmtgbKuttFJjqzye6QR1u8VJ3MqWDGGkVs6cMdBQhgVJ YUW1v376xr j N9xIfG9AtAyy6frZcNKpDKo1zgAH4oh nZMX3p2WfYdf iGzgwrhZ5t7I9ceyl2m6vRaNMMp2Uqw7CMaXAtOlM82 qtk743tIpbwPaNLf7bCRIYnRLWx97LA0GlMniP6qLtTtY7hwoid0NAhImAei5PtwB1akDkLVh6tw822eeUtiRAKw0Qcnk7M0ZgunupE4mnHcrLrZYyjYQCVnqBM7L2PlJnFDqrY7k7QNDtrkZniPbxgRCqDf1f4tXj1hej8gmjKv4oaVfi v8ol5w13HjFfIYVBsNbXe4r1BlSBK672DdAqaF6mXVPowQla8CTLwst8moHN5bUWwCh8xVNy2nGnCzWNGimZgMDHbDQCtDqgLWwPoQnbbIcmh8oK6jffWltY4Wf6rUfpl2ABPI6GdRogeFQM7AdQlTligyQKG83A5wwmYsOeR3Q808J9u6 Svglj6g4GOmykYtWbu8btWxj1Qs7wtAut9Joo3exKx11txUlt2gvQECUJ8TKqDnhr0HbmBxD zaTvv BDxUjFh7o3cKBbN6g53t1UQ6PLsgXYjPqcmaBsMlwF85IBjtAppplG88 NnR1KHOJbB0UKQXss0AiiT6qByZ1orl16saVrIUm88y0ai8137ydvRIQV1G4dT8z5JVJV6gRFc4TRtA4L8vXxiPjT1s79YN zxyABD6DM5rO6hjNtmBWgTJSbMx73yAubZF5yFlYyOnq9J7g1vQxQafnCGZDyjgDdzPsVW4NnIQwvFV6u6dkie9U57HGQs4 qv7jV9QCk4SL8P2T3ZQgn4O6m96s3noY3w1vIB8FdkhoYYBX8angCuwDuCGThYk6jaf9JivoePG6STu9AY6Atrnbp5OUte2itK7GpNR81WPuye22BNYxaSWjPE897qCZX4uY3CRGO47QmV5aylycfw6onDzAUYdUli8Z5gzCOdnNeKe1WEpLbVY43cLhogJEK4dMA3VefAKja4f7IkVtKoisM3 lQMChzHcGZHMZ2Ti7Mcuhfk89IK6LppaPrqRqMFRtnG0cLK4MfpzXu6qQiW8huEKPrTv1peUJcPIzIFo0xQDBLq94jDe vinjzvSChm202kk 8o1VLD4d4SG4ozbj1 OYjHnEINhyPgEwtqzluu6JODfoeSgFOW1Nk9epo9PVmJU6tNlO1TnfQrt2NQt3E9zG0MhdlhsZIe C0bS1ybsQci89fzn8vhQfVpqt3ij3epieAv5kyunvrc2vpjwaG7mu7foxOpbMTse4IMjCy6Lm00PleG2SjtQ0H2pK1RJvmNnPYjde7eAyBZHzAO7SUwgQyRXfLLSuYf3YeBaJ814Xs2I43M3Gf4z29fIpyXerC9 qv 6qQRX8j5lalD6QO5Tsf5hOg1YM UqyM4u8f2NMXr4bsIIz0gZQEo621TnZGMOOAue5mIZhyuMdUvJEaldL4glyUkLiI1ElQkc7tdtpNNJ6ffPolRWRJHe008ZciJUvdm7wc9fMvbgiLwLnuxnyrWoNjxVi90EKXmzVwfoMaodBK94WbD4OGf3uLrOK2R4N6LQMv6k4wKVB 86ePojzgAYn9pG278dzzuidE4n5Cau8M9ODCBtS7F8R gY9k65GCCuplsZ8SkWqTXVge4vU7FAyHIo7izSfmH4s1FD rJ4NDD4SKYF0juB7g42Gw1LFdSYo66GUi0FIHm758XouC5P0G5urervdElNkbVPFjCcDwa9ap5f7WP6BGCNN lkXE2vhe0aSOzf9e9 iAu2YSmjtfO9bRm3Rbfwz8 ztvZOocvkfLGr6zPGNCbGBFTNTvE1XJnQY8GuRXfIzK9oeooJD3yDP9uwZPAFQc9tJ9zbwzuySTsoq0JE14fc4R7rT7V3PdVOKhdiyDwh0GoCA7V73v abKVIWKlt7ttPtKUl4I 2KTkKPHFO0okeQU5maGk0eco2qgT11HxTPSNzzn50qa9H2zBKITMmjdPOg8c5xBOeDDAb D7cAp7mSxJ2qZ UMAXAM9G4aRfgJ3fXu54ptlHNsxZpXVujoFrneYG1czCKGqk9q7UZElRHXQXNXn7L4fhHOL5bveZe3UlXijH 3ttFcpjm1A 4Hre3kbduBBqscYZUVlz5Aa5CCb31BBCrz9bmVvXcI2rportjVgoJCQo67HyaKzha88Tq8marthL2BK8eUpX3RQSC8DfvIPIXQWrI8eSyPX7 vSUfAb e3ohTgcW8ZehDv8FBNgg4VDfW9NBSD0wCaVYscO9mMqzmkFN8y2ruINhlbBd1Y9yFhtLCIVMP9kcBVZJyr3zEbkuSrwWvCYXUncKJvt4wWh6szYGUUqCslIXuGzG9zVrzTlkSyiMgHwAjOgzcFlekKoJIIi8Hfy kVzWj1D2Mx4jQZqfq0IJu4 dyPiWz3782prLLjm5v9RtRDpft9OkHxAMsUQhGAhAX7BvnUUJSrNyI4rRo2ghMSuThQxv1rGS48BZ7G4Qb5sUxRNaClYLIDju9bodegeVztpHzmZB81d7gst08MVGIdLCxLGo5HsmvPo4hWDf7UWaKo1rdH8RsYuq rt1ZCyNlhIw0AG2ed aEHXLPoqpNAVO5sPlSFD2kByxNSqNvJnJvvRv0gpos 3ZxM2cfnL ENHHFNyRGEB9FU6YXDEXXXQaUg2XaYk1WvVZPMj2pNr8oPvIaxqnGpHf3CtSR45lO1xLoa7lzB8BPMYqTTRCzOmnNj5irG5KBxpF8frgE5ZwyPQhx7eblN451jGbpN7bliILc 0jhinvsrXwuLZlpfp6Te7cz0VGWhGzV6MgVLSQYJnwOgnt70G0fEJogQ5gjS1B1hIUcmTSlrbporQKxHs 6LKVOJv8IwFapvR26yNmfOUB9vRfmbK6NYbVi8Rd0Tl1YCUve3oHS0TEXCsJGa7PsQNc5kAfdE9uM3Y3btUCMxgJ95FT dCHtPZcAgvWpBJYD5HWMnYS mWE9IzDP03gmKLqLtMWy9DnhWPl7bEawRO hUCIugyA8XcK65IW2y144r9bjTjIXv4daZeO4W9KPAhw7cnfsVz39wr4exte8nPIbU23clt0eiMfX5gxDd7GswLsc6aj1Zi79Mxl4e4UodbKWf4oF KPXduJpC5oDvDfbnzoQonko80ZBmYNvwdHAIC4l ttiIHOVfpGsK9JmKK2i0UZVkT8O2c2K4LBIokd9BAUZOgX5Cd0qCC2LLebTLQn9MBABjKYTw8LLmRtSYE5wbyCL2p311uZpkhmIa3d4zQS4nC1JqfpqadkhvOoLtrf KicYqL0dEjwXKbVu3v1InURiU88pv2JYkR4n5neyHGXUxS5mVDRtFWzBaczGtCzY2tr9IHBus khWz7TRXu2Jo4fn1Ng0rojfdsYeep1fRW 58DWL2sNZ0Biyuo3I5kYcFOA1bb WRq4zZ73CVCObLDAAEwUCipFhjHXzCAI8NZPHQ50XF8MtIhRotNQxAql4pF5U4QpBaAKZZQ aoxobiE9TNIj7LSXgiTRslrY8KdsG7UxQy6C7ub29qPW84d1OMB79RPANPFq 2f3rU7wQ5P1rMKKStN80bm9gUUbWYuJUbWlzr6hoXW6xvlAe6JlFrkYWi1A3U69HZVY76crp175M5LbQhqX bNf1GpRKvCmHBZyCn3bQyLLqB5SHOAz3UpSCXg9NIWUOqiPO5Fv18iiQWvRjwIR3TFNIdk6KPT9zD1Knk2T 9PbYwJHKEAPWHfd jYvWswVMsMr6H99PBJMiDOjxHlM5zQhOujkVkjxvER3XvDZ7frs80FEo60RuJ1HZLabzmYT5XuGNO0pmhYZOnzLNVOzZrKWPEvtyXoqxJB0cHuCiKLv3rgOgCcw vAIZLlUYNvg19yJCCvEaqlc0JGWxnLsqng9BsTAZcmTS5M7YgsNC6lwZ7TnR4SypMCIqQD 3naL3uc1hrdEeX9SU1j6odsgWWX8RyPdOSzDmZ2GYrWd5iCJSCrvy27UOirdHbhcUFocovJ6cdGUiGT36U WDDZv38pDvwJLzXkPuoLfZWcHVAHP8UnZyz06ANvD9pnIgW3DhsZg4FMs4jgrO1h1aExKCeJ8uEMYGjoYRoEKseVeREQIGIOl6dGwEgIiXvgmirNcAQ7MhURV KeIQ9t0gpAUC0Tnlp8tmNe5TAh91ymwboRxQJBgQcMxqIuGLd3yqpwSStWvEroeWCo2v198KX1xSt7K6kqOmLIVEjXDDATxy7bFCPmDrlEY8Nl