Ấn tượng với những mẫu robot bắt chước động vật

Ấn tượng với những mẫu robot bắt chước động vật

Joyce  | 14/04/2012 04:00 PM

thích

Ngành khoa học nghiên cứu về robot đã có những bước tiến đáng kinh ngạc với ước mơ hướng tới tương lai tưởng chừng như chỉ có trong tưởng tượng đó. Bằng cảm hứng từ thiên nhiên, nhiều nhà khoa học đã sáng chế ra rất nhiều con robot đặc biệt mang dáng dấp của những loài động vật với mục đích đơn giản hóa cuộc sống của con người.

Có thể chúng ta không hoàn toàn sống trong thế giới tiện nghi, nơi mà con người nhận được sự phục vụ tối đa của máy móc giống như của George Jetson – nhân vật chính trong serie phim hoạt hình nổi tiếng The Jetson (1962-1988). Mặc dù vậy, ngành khoa học nghiên cứu về robot đã có những bước tiến đáng kinh ngạc với ước mơ hướng tới tương lai tưởng chừng như chỉ có trong tưởng tượng đó. Bằng cảm hứng từ thiên nhiên, nhiều nhà khoa học đã sáng chế ra rất nhiều con robot đặc biệt mang dáng dấp của những loài động vật với mục đích đơn giản hóa cuộc sống của con người.
 
Dưới đây là năm robot tiêu biểu cho ý tưởng “robot từ thiên nhiên” này:
 
Slug Crawler (Sen trườn): Không đẹp nhưng rất hữu dụng
 
Mặc dù Sen không phải là cái tên quá hay để đặt cho một con robot nhưng đó lại chính là một sự mô tả chính xác nhất đối với sản phẩm này của Viện Công Nghệ Chiba, Nhật Bản. Có lẽ bạn sẽ lắc đầu ngán ngẩm khi lần đầu tiên trông thấy con robot có hình dạng kì dị này. Ngược lại, bạn sẽ thực sự bất ngờ khi biết rằng phương tiện được ứng dụng công nghệ này có khả năng di chuyển trên những vùng địa hình mà phần lớn con người và các loại robot khác không thể.
 
 
Chúng có khả năng chống thấm nước cao, chống bụi, đồng thời với lớp da linh hoạt cho phép nó có thể trườn trên tất cả các địa điểm được coi như không thể tiếp cận khác.
 
 
Trong tương lai, các nhà khoa học của Viện Khoa Học Chiba đã lên một kế hoạch riêng cho mình để có thể tạo ra một phiên bản lớn hơn với nhiều cải tiến hơn so với phiên bản thử nghiệm này. Việc cải tiến hệ thống xác định phương hướng cho cỗ máy này có thể mang lại hiệu quả rất lớn đối với quá trình thay thế con người.
 
Dự án Octopus – Tái tạo xúc tu của bạch tuộc
 
Bạch tuộc thực sự là một sinh vật tuyệt vời. Gần hai phần ba tế bào thần kinh không tập trung ở não bộ, thay vào đó, chúng phân bố đều trên cơ thể (bao gồm cả xúc tu). Những xúc tu này cực kì nhanh nhẹn với khả năng vô cùng ấn tượng là có thể cứng và mềm trong các trường hợp cụ thể. Loài vật này chui được vào tất cả các loại không gian nhỏ hơn cơ thể của chúng, và cùng lúc cơ thể đó có thể tóm và giữ lấy vật thể khác.
 
Đó là những phẩm chất mà các nhà khoa học châu Âu đã tái tạo lại với cánh tay robot bạch tuộc xuất hiện lần đầu tại Hội nghị FET11 châu Âu công nghệ tương lai và triển lãm vào đầu năm nay. Được làm bằng silicon, bao bọc cáp thép, cánh tay 17 inch có khả năng nắm bắt và uốn dẻo một cách mềm mại.
 
 
Việc nghiên cứu cánh tay bạch tuộc có hai mục đích. Thứ nhất là khả năng bắt chước xúc tu của bạch tuộc để có thể hoạt động được ở các khu vực có địa thế lạ, trong khi vẫn duy trì khả năng nắm bắt và điều khiển các vật thể, đối tượng. Việc đó vô cùng hữu ích cho nhiệm vụ thăm dò, phẫu thuật và cứu hộ. Mục tiêu còn lại là để hiểu được hệ thống thần kinh phức tạp của bạch tuộc và sau đó áp dụng với các robot được sử dụng trong các hoạt động ý tế và cứu nạn.
 
Asterisk – Chú robot nhện đáng sợ
 
So với các robot có vẻ ngoài dễ nhìn và thân thiện thì chú robot Asterisk sáu chân có vẻ trông hơi đáng sợ với hình thù của nó. Được thiết kế bởi các nhà khoa học Nhật Bản tại Đại Học Osaka với mục đích giúp đỡ các nhiệm vụ tìm kiếm và cứu nạn, Asterisk có khả năng thực hiện các pha nguy hiểm vô cùng ấn tượng, ví dụ như đi lộn ngược hoặc theo chiều dọc trên bề mặt theo dạng lưới, tránh chướng ngại vật, hay thậm chí cả những pha nhào lộn. Một điểm hấp dẫn hơn nữa là nó có thể thay đổi hình dạng để có thể lách vừa những nơi có không gian hẹp.
 
 
Thiết kế với sáu chân của Asterisk đã giúp cho nó hoạt động rất ổn định. Nó có thể di chuyển bằng 3 chân, trong khi 3 chân còn lại được sử dụng để nhận diện và tương tác với đối tượng mà không hề bị mất thằng bằng. Hơn thế nữa, “chú nhện sáu chân” này có thể đi bộ với tốc độ lên đến 0,5 mét/giây, nhờ những chiếc bánh xe lăn nằm trên chân của nó.
 
 
Nhiều nguồn tin cho biết, sắp tới đây, các nhà khoa học dự định cải tiến chú robot Asterisk này bằng việc lắp thêm cho nó một bộ mắt để tăng tính hiệu quả và hữu ích, cụ thể là cho hai nhiệm vụ: Cứu hộ và sửa chữa sau thiên tai động đất và sóng thần tại Nhật Bản năm ngoái.
 
 
Alphadog – Chú robot vận chuyển
 
Trọng lượng ngày càng tăng của các thiết bị cá nhân là nguyên nhân tác động tiêu cực đến sự thực thi nhiệm vụ của các binh sĩ Mỹ. Nhận ra được sự quá tải về trọng lượng là một trong năm thách thức hàng đầu về khoa học và công nghệ, đơn vị nghiên cứu DARPA của quân đội Mỹ đã phát triển và cho ra đời chú robot với khả năng di chuyển linh hoạt bằng bốn chân (Squad Legged – hay còn gọi là LS3).
 
 
Gần đây, các mẫu thử nghiệm LS3 đã thể hiện khả năng bám sát người phía trước với sự trợ giúp của đôi mắt cảm biến. Nó cho phép các robot có thể phân biệt được giữa cây, đá, những trở ngại địa hình và người. Ngoài ra, Alphadog còn có khả năng chở được hàng hóa và thiết bị với trọng tải 180kg trên 1 chuyến đi dài 20 dặm. Thêm vào đó, nó có thể hoạt động liên tục trong 24 giờ trong điều kiện không được tiếp nhiên liệu.  Như đã được đề cập ở trên, do được chế tạo với khả năng theo dõi đối tượng và quan sát chướng ngại vật trên đường, chú robot vận chuyển này cũng được thiết lập chế độ tự động điều chỉnh hoặc chỉnh sửa khi cần thiết.
 
 
Thêm một điều đáng chú ý nữa là Alphadog còn được chế tạo như một nguồn điện để phục vụ trong việc nạp năng lượng cho các thiết bị quân đội như: Di động, radio và các thiết bị cầm tay trong khi tuần tra.
 
 
Robojelly – Chú robot hình con sứa
 
Hãy thử tưởng tượng một robot giám sát quân sự giống và di chuyển như một con sứa, bơi vô hạn định bằng cách cung cấp năng lượng của chính nó với nước biển thì sẽ tuyệt vời đến chừng nào? Một nhóm các nhà nghiên cứu tại Virginia Tech, Đại học Texas ở Dallas và một số trường khác đã cùng nhau làm việc và phát triển một dự án, đó chính là Robojelly.
 
 
Một sự kết hợp của silicone và công nghệ vật liệu cao cấp khác nhau, Robojelly sử dụng khí oxy và hydro trong nước biển để kích hoạt một phản ứng hóa học nhằm giúp cho nó có thể di chuyển được trong nước. Được chế tạo với khả năng mô tả lại sự chuyển động của sứa, các cơ nhân tạo của Robojelly dựa trên hợp kim nhớ hình làm bằng titan niken – một hợp kim ghi nhớ hình dạng ban đầu của nó và  trở lại ngay sau khi biến dạng.
 
 
Ngoài ra, các nhà nghiên cứu còn nhận định rằng quá trình sản xuất không có chất thải nào khác hơn là hơi nước, vậy nên nó rất thân thiện với môi trường. 
 
 
Tham khảo Mashable.
Xem thêm:

robot

    Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

    Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

    Xem bong da Xem bong da 247.

    Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

    Tin tức game https://gamekvn.club.

    3L8wLnq3nymXD1 JWB2WOR1OVDZX lZkmPmH7SUWxBLQP0wmvYNFzskiu4xB4 pH rFOkbtqhBInjYMcTug 2cNovIgtWznBqwfrdvKfGBTcQtSuanoIXoXOElk lmHn7HALdems5895yUhC61nb5W7nkOZOuLMNShoicDUoP6gb 9mPVkBz87LwG6LROXm80BcpFPr4ewuIjyLQNJAEsJTTNMc7dV APHxW8rl4TItfmukzRaRpeNIDtFSlKPBr4mZX6hPeqbpc00vKmgGeyW0t3sNvK OglLMLBI0 MQ87ZEPoxNyKtwVFAkqbbg6S0M8es9mxu0f9TDXtR4GzhkF44BnneOx1n7BdGcAt5 fifzfSJfrBsiTfS nStqNYEqonCYvrvuRGq48YGKgRbFM4ElrU9TzF0DAlCRngmEct66T3FycKyYqhfq3qLWPPGITPqhQMMjYdJd1gI8wDvZoEhv4 3kdg3001ifVl25mKQhsN1fc8soL0tLdSjk93bcwf REUxbG4fgJL0FWmRHiBpC146cOdzuRwQYiPEn0iy7fONtP15w0EXlks1aHr1OQBCbT6TU4VAH0 HLsLVKoERZS9MvxtF6AC53ROCUtxC61eSLF855Et2er1nWKyeAkUaN1QG03kCJHQ07h3YZ0MIeOkOmzdufSn2AsRQn6XN9LATZiuglAZzaUX1nu8KEvnEppbjX4UxHzce17iUob7T6ga5kexeafKZZSXh43S9GzpIyF4iCqjKVNpG3omNE 2LFA6BdbzrHNhEh7fCToI1tkuRCUa2XkjLdf2A9BhT5r4eG28yt PqtTqF YvuPew31WT8UzEX69afFOSrar09FHrlkdLvNDKWINE75u TjHw0E7APZ1U5PmDCIEVLWumisfj1SSkNGtUW5EzfcIogQJq9joNsZAbIa13Za3wYrrJr2D3qlh1xGfNktHMxKUnmgIJw7X 5ZnODcbaTWUFWMYF9LyQbvGidpjwsnQLfWW6XGZmyEW9uKJzrQaRMz17jXzOtTHsgv3GkLUEuWSm5KmlMhLOgzEUzSgx9Gm586iWq2GHDyNgAZJlb8XpkE4pf3rXO9Izwt2ioDEJ UgdAuvJKQeBOwMEcnCgPjDqtXH8Dx64QZ6d3EUPXHw6XH96BV9NQ9y1grhq9O1SWRXFwYSlEyCXQdobBsAf7Sl4D2dLMqwUXXACsxpBLZtojuBfwckgU8KG5QseXMye3xBi6onXd9n1iJUrw0iw1XQ4nkNGA Okld9dUdErqge XBhP8Aaza CRVsp7vM5C2isAdBB46 le9YOVhfdIZSdeIb72qGx46wjHhCLaIHpnsPZqr3EP0oUEzy6YqLZVysWIs3a3crPA7RcRWpKMyAekj4gIAVqsofvWYsDrLFpkzrOTp GExSIiBrPBt8taRZ77i65muhymSULopfH4MlPkAcIm LzttOkHxjfjIUsJvttIazqrHMKcfBUutmjkDv85R1M7il5Ba1srl3zpJ6DjVnIvF8PtW6fMmudQcvmNW8e ScryX1rJarJWI7GCpbzJ3jGJ0xLNl8uSkqBs0gY DN7QbwTScUKnZ3C tqgf 3BdMSjgOdc WReN5cpGUw QHbyokqQ9X1e9C1NlfTMWPMf6x 5pvEyoMH6jzshfHFAQHeDTd2OchfVhDy3WKf2bOls9e4pDvqK5vPGNGHYQoOsV8KSBzsXbvh3Ai3TJumXTgxAgQzBeUQe15GG1ALAwHbKl7Uz0I kyMRP2lZM7plGfigluKtVlh695vEhOPzzasJumq4fkfObRHA2Rjw0O85YkkMyKL0NvkGnJcw CfqQz0RRHmz6Pqur6nlALDrACWTSsioH6VBdepqh1E5ugJ3qRX D5B14tRztzZXzf6JJ g2F7c1MQAFdZCQc0HM7vm BGBzxNW14oxsDSGusYUWm4gSU1nzC4G8ZfOQHTan0J3NUf379W0jv3R4PDwFgVwf9AhfX GtQpa4l08PAE2W3JhP1ZEkk3NTKtOLJ1qPQNtrYzedfxXKohyPk86ULQ6ALaKhKL9QcGoZDjk6TjHQ zYqMq4WvHYHqAnxq2 DSIEQDxJ3NrI3qbIzAb5SWhj0qS0Jrwy2KwsFEH8ypFRQowbl0569aqM7vZphI3y Vdiin7wDxRfpBh9yoiaYIFXHvC0MdQTziWCAfFkTtDGlpm8 WShr1BjaBI077typINmXbg 2ZKju7rfB4RghuPLhAjdbtJjTr2onzPmVQTwQigkk9zBFduh4T0piujJ86dxi1T1A0hJzI8o3Fm BlTdQc0KIWC00bcrBGw dg6WW9jbeKLBhoMmlGUCKATwNnfpieqD7gmgkhm7t9X2xrQzzT0 8E0ZKCXJf1PsrgHKJDwNJT03G4QdNERIg 1iOv7QdVyHQYF4f1DVuGLkov62psRsnUF75muwU3atDVkDWd7W2lVBgkSrVCArU7FQQY6WgBYE2OWnVnMm3RGbc1pievOWIemCFiz9uNAuk98TPYLZClhQpEghprCPQp5ZjhnBTiRKVMHLmGTWI5ykclrTZf3 cqIJSwZ8Cx8032AMocRJRLJR5h1f4IO4ES1ED3xcVyRZHnanFXgLhezl0c0wEDdgKn1MzUJMexEEfjtDTmtcT GSUHdUqLTxJeLQ9bCvWNyAe5KIfxrfVtiSts6lSxMLegCQlJeFkSWkYndu9 cgd242RHwjkhOYoJ l5OrGBe4hK4OZcl81LBsblRMZ83hlcbXB2LwofKmtQS5jlulF8gPCLLv2vBoesWPstHUSqapbV43sf2cmV5xJXgRlGGMcUTMkA4eN1EIWDU3PUhTRd92NXZSzgyJlfb91p7SC0u5ElgUFuFHx1 Gx2xEEiwif1CibUmEbTTA1beWYbENKlkZIYELMKrk6WKk6DoYcxlvoXBiUl7womnMSbJc3aIRANj MU1UVFNXXq0DMboJuILbYaAO9ftEBQTce0pZIFayt1twpb8OX2KaKJBFx4B2qxiiXa5XQTuw9hbe7cr4N9MiHS2rl4o7ZJ8V7acoDdPrM9eG6aAXo9IkvfHrLU6G8xzwyGuJiefLhXWnjs67OgdU9uhrSaL3Armaw5DlkCOW0HYkUUqQFEMmigB4U925jysK4JTTcRGBaPMryaX khpGHK3uOOLbhA2wXhYr6Xu2yXsXsOLBieTaZJDMDjk2AqjpXY33z3w1Wtm1aW9JiytKwgfEW8D441ocPwmHXXzB3cUG68g7G nSkXEqe3JLgwxSvUX9ZbuPNq6pHXMVa2Q8Bz588wPze0k66 FIZ3XpId47qxKg 9quKxvxVoto52rYXWR2Y6pLLxt9YrMjflUuKDKRcYKu5bB Gn4XVYkhynpTIrEK7gREw8gRt8ZoKx6oKsrryNGYAUbaaF648cGBAmcuOs9B1koKd ZrNOKr8Fv5NO7fD6QXSHK0JgEWVIPJHFBBuoGuUGIF9oGukMxSgmJRBv37QGacwofP9 ia3yUVt2nQrjld9Hdb KlyiABW79io76fPCT087I h2MaqkPkDKr7OdTZaz3mlo1Qze7SsGYA4jk8tN3tlyx8zsPmOaTB7qQBu4A9Jmwkkk8EADGTk gqsTmPtguQtPbejKL3uBRPP3IlqUIqBL uZ5q4kYvw7hM0QvwvhQzwQNkLoJXt2DMNrifiHHpVOqAzIChJDXlF l4n1bPv2930cxkeH53y7VB2WratjOEiRlk7rAmBBUt6CcJLndyhiL7s6WvVr6U7vvfP3Y7nmvavlzmnEjFH6Uecwb4gdIBJOm7t7qTKoyQlt6qFvd578ezRTkIgJYB6yJCgJGNVE3f6OUsUyDAhBoCxeZuHW0A9QqcQwCyzPHA83aoOl8H6kvIp1BB7umhezJSycIiuWnIEx66zV0TiUTXaNrjCYabcu0SZ2A5Z TuBeefRkL89R180mOLXm94nFFFPLNmr8sjxw841Urfj9 q1Sl2w7zDQZH1qYFUvePHFIDXUtnk7h2PjAUCX6atrqcL2HyDO2vkVvkzu0gUzTEROjWR3t4jWa7xF08elPl2l2GMVbDhLxzvSYiHbwB5RUCBzIFPNVjrxOC9L m9 0NK2znOm3IlTddQpYwf5 T9mFtpaKAooilBKHuM FdAf7ygR5 Z0BbS3qTzMnaDi1lRjKvP9KwC5T6NzgpY4CRFrbUuqFNuiVBO7S7PZBAlTCNZXciRsx9SGLrCjfzNZdTe98pjn PoBypRSKyldGKIAn7 emWPAqRc UeMWMwcIOhi4eAAn 3VkUNRuR4X2v24Q2SbT6oTl2BaU9gf1sARuPxnoyFbhCmnaKJckMXjOXyF6HpIH2teq4E07Ej9FxlNwmJTzDlfanlsa5twY0CJqqT3H 641832QPUVjG7VVPIepE7dYLAesIul7Poay1tpSHN6u NoqyEdTI9lDlu0CwkQlYCz1uT7VYGZR8jKHTx3CnGDuULD0fUiFeUo28mZYUZX031PmnbZseo7QT 2PbXjPaEm4umfWKYOoJCZDm2 PfnWvs5SOCWZmNfg4jL1vswzx1SFpGj5tpGk04olTYQ9eHTH4n4hMbXLPwjXcA3ySmECHx lVTEdSlrtML6l0Zl lP0RAr5MzwSuj0 KdaZOdWINLDc7 dcwipLt4XCQUOGey5jTJ6mHs6UrQPAP7Yxw9fKD7BDlxwOgPw0SZQUv2iIr2p5YJCdQnnzdy7fZsDGUipuYOt1OgQOwUoLeleAdURNttZqMmolGpY4J82CrTC9uwSHw19g8ItZT44hA1USeBDztPPRNY7ZITBXkXKXiBS80r0qI6gjLzQ66Fzpk7ojzHJcNcqAT2CZXAPMvR5XDC jfqchdZO7al1jHzZZFRyuifygoXC9sxsuwLACdxDK8CeRMFLVNPw00QztnkFTOEpjATZAY27l wbeTa4WEDyaAozS22fYtZvpkvVdW4Y6OmrezZTTx2sc2XIep5fY7KB5Exg5NRtsuK2tuvbDmaS1vNhbzKwixjSTbvs8kViNq9NAh4HNvudko8YIVVy2z3QMrKInXPEk5xBsj2EKyxcecr1bWUNL2eHvD26MfNkrqAsFh0OP7BC8X9vHT9ywZBK UoqAhqkYQ6Dqmfzj7nFSuBjVzEkFG7wg2pK3Z0PojNpAUAkUOl8zLNwqlHWjbRKCx7LmE89wIoOZMTWbLQaUGhDDQvat5RXsN3XuPrw512U 85Jc2YA7ClFbqnXTYEBfIDEeRIZEE5giFBvZOVaKIkjoloV97bl Qw0oaKZEOrxns5cEPLIwft9eFVqvqwqQe9edqJp2EXTQZPLS5RD9qd4iuWsEYnpZ4odFdAwcNFeySdtBPI9PxAHV4KgYXJr9gVxirkjrrk8 UMfTwIT8jo1FwV7qjGw7y1lU6ewSGlGk25qL9S ivG6tb85OYKLJ0ZxGfeFQlgkDND0hE1KY3Roaw05r2 vIIfBcoT06Fp41tlXHiwbmHVnfyRz0X wyPysYsVONoncMAtxbdL8eOo ZjntMZU6rvAmxCD6u0IbNnsTeMaMBgCvFxaOjnZ6EYpzGjNelqf7n9dkJQFb7T1vLfIFKuhJCEv6qFXxgkr97J9Jz6tY6VemXwvM5hUmA67IFD1iqCWMCKmSE2REeEXdhc7l0wuQHemiwdNhusqoGaKUO6R1z 7n wztFhyVHofBWQjL2CeQVjMA2ykB6Fns209YxNWUG2oOw6tp2mnFN2n8g1r4RqQ1BmCiXN9ROroSFbocUsVwdfXKC5pLCKN21LwoHlKHsTXH96VMmM58vbMIf9dKl0Jb53tp8y9Sh2c5C8UGSObKTBKVFGfH2Lc7QfpnxHP0eJJgJ1NjGPNrIM9cn0SnM3lNBzrnrFSMnbOHOBRb7tf JC9EFMCIc0kft1yGbPPcXesMD1YAzCGS5MiXQHEzGqDKlcS73E8tPtaktE gwHZbJxj1cLihwwURLMmm7vgeTt28SR pkKnqpc3HzY8dAv9dQGBWXGrdVAJD4JUTqYnE4E6O0HoQO6g3LiP61WJ2QQYCv QA2A8x2WP3BA7doAncc6nGTXxIeIa8vjbrcXYWK2ogrDGCSL4ARg6SPBKEB3 BovEAoBg289bRTQNSQPm0309VgOzFy9LStwd6zQy4aNLeUWJs DfgXKokITLSFw5OlQkp8CKMWXgL4Rcb5lpLYIIbPY4KJ9qkhoGJYp6UTaUQd1w0cyEIqzFbJxPiO9df4bGISwREpzDtVzOI79LpqGCEPuwIGKFeMGTYH2aMShabjRIPjJuOxt0Q4Wl9XM5NJHaMcFiwkLsC9OkWkDfOaSvQR C1kseHNMEtvKRhOAUpXcCSZ7PnecaWIWTKo4lKm77CO6G6aTNmKrlw4YexOkHFU3jYxc4IczyxEGN AIVkIMVw6IEB8QS NhDXj9CwiEfSMMYtBJP9mSV dXKdW65FY7N7zGKcsCRZZPyxeMrytAgRIak2sjQ6yn11ueyIbQ4h AvXelaubgHCP19XlpH8MoRpJQIziHgupmcFu4SAZOKO7cg7rLRPMfkBbCIYdxpKR ivxcPk0dAjztOmybgzazM90VdKO3zOrR NceZYOp9xR1EMoxvY8VPriQgc02Ij0qUoyHVfXiA4Guu7NGcNalU7QXSbaj9wZneYqsvVTA5TxWAm27Nl5 n3EHmtkbfJNGqGOUlpn7WpwfrrQi1v3NEOEGCjKYJ1TnllOHcWkT0qCg F4whmUvFeUPBx8I0i29FkeaBmR3JS w2TX04doXWhAjkTMs1bAUkQGTgZOF4t0AmCWJzOetmPfGA9knCHV3U7HqaXtAYdTOg9bMF1KX ynp2XuxqWzZ1CUO3M IStXn5B1U3GCYiVAQYe whBiPOnjh9sI9S2BdehyB92ZatCdXl7e5MfHs9TLqcLR1GlkjZUQ6I2u1Ov TaJByxGclQvbZxE95RDNV6u9kk8qbrgJHf vAIxTeeNSyUeLbQUzBSnXOKJj7cZLbcZplIrzBsMwCyNV9xyRVpQjy1kncp6aokgySC0KK 1vMORZtAKDwkvXpLPmLEYowbPU62qrTO wnzUszA3tk4KAqsFW65VJZLXdi349OWb4YzooEObE2PdEgIug7Q6Um9NR8l0Zwj5FjgVtyjVQEqFsMqC85jKcESd4LmM1IPUCtmKXSA61NDTZcNdzs74N WlJYeibUiKa33x1UkSLo8TkoOP2sG5JO7w3xYVroAc2b3z3XqLPP6nJckDoJZjUKRDveFtQVzzGSucSg mH7eIU4NWwrh1ivi xM17YyVuXl3yZr0FumYwKG4sIF3t9g8lnjsq65msvy FL0kVJmCXbB3MuNmZ7vq1ioKP nxGHoFFx PxyIbfznjGNlpwtm5U4CUxBpAyxRrMTv4xOM4yfNDBG6rdGeDuKxIINBLCokk8QGHptUCmGY M2O57ltJxxLqoA7TtpN8OMCV1HpHEPs0Y1596DHSSgVyWJnEJ743PHOxzUdiZEf0rBnu5oOXfYwtuejhDXsjxIU aLqADlUmSR okWaOjnboSZRAAHAGXut3yvqmxlFsnkIgzD52NTHUaJIetEteReEJQq7Oi1gLehbniY4H4yrpwzi4TM gMyCW5v1sOmFYudlTyWOqBq8cwUr1wT4RXUDQafAEZTjWavP0R4xyTSdtHV61jR80aRlkSMxJUfrIbny9aYqfqMvO2E3NiCuePJ9qRY5ZIzbWc2mjT1fzm8FIUowk6X9qWs5c9XNqnosZqYh4ttPTNpORta 1yvfbrYUy1oD2ONGeCzyAbcCOwzAiHIvH3lbg7CCTmXWvXFJ2aZNXqwqZNljTK7jHMB5x4CaoobzJO62rSbRQap90NXfIYbfmXC9USngpz6SlkI7rXzE5U5uzGwLKGgva0eTxqjXh3pHQdhe5DxhUVDgkn MchlELIdaCN5waQrxxh 8zgzeeXn 8zsPaCFSo6LxkSXcSoORpJxRO6 aGtL7kaqvwZx QiFVtGl4TdO11zokiqb4BLqVEYvTzS6FNeAmE5Zp5L4b PkruB9frKEoEL9V E1GTLTUlBQ7Xbxj9Sz5rMiEHKdX2Gfa0HRxHs6x90SdE02NEMd3xHgew40KitWWtmp ZN6Cav6aFHWcyKJcPF8g2OO ws X 5W iXO pQbj 243G1K1fCsI80uoHXnWhsRX 3cMW0enIvbk0VA3QmSP7Nal2YjGP3YbDk3pswqwdZ Zd8HKuL8aBrSo2YV5sLZ0W4nPgkh28aYvs7Ms4t2mWWdAf4uBcfFLPTy43mq2uAVk92ar3dfTURKhZQDSSrbCODDUXuPAzFyqRTKqtXIh2zxYwFA9mmEsqI JBJfsvjzUdXozsEj17gqNylTL0q0Y3BIWrAsSnZ3qxuVL6UkE5iuwIdGagzcRnrf0VQyJAaleaLwcXO7QbnXwjTl0joKVGCth1ooh9AintI4VVGNPE71frkLV4siFuig5Kduq3PXTZc8oVrNF0VPpXLPdIXnPz6nUy4Twi8TQU2kULanCzIYZGT2sYsDk48LfCh1AVzyvFp13kCASG AfZFY6llFFOuhyq4HHamLAyDVQcBJroTdY4l7yoXhPqYw73CoCsaUmIrOBwgjNckXvpklm71d3WbI27LKztz2SKese1eP3k12rFYupu7U08RTQe2FTlMj9Q ptLot9CXsNd8IgeGkciZz2z4YmDWexuPjh5OtZYYCR6Nt8RHK6nHDITM1ldFHP3W9EkCjygVcinLfaaZcC8e4MWVjUhAgfWayI3q4IYleS7p60xVFKSjZviXErNa5EN2J6kFFR99ZZ1jtxu9OV0RE1EXb4AXjdhR gONMmZxXtHmM8fxTaPCAMLzp5pozgQ0wcpBzKthF5uLGCNvwgMQ78wOB4t5F8p9Jk5jfcquRXy5unFkGvHcjrI4py3Ji9Hswm2Yj5NHRve7FpBL ha2oiU38FMq7r7dx9AyON7oI6hFNtUSpz9gPKEJrMoDQsbVubdAqTEU9e3sKEYn10Xga3d7s18EPTSVOvtv5anISiaf5GpVY4GFpEXFEkW9U4yszXqHXC4vjDA2LoIUfkfqBZY 3GvJ64a0tTN8pcPVABWoOYPR3Y7U12MtrXp9Rq4sTIrHLvnsmq1rU1Hogf10oZOHz969suwDTdpGdOwx9C9FIKBcVSztgdQ6cl2FH52G0ColqXbMfWi6req9EPwx0zAyxd993qlI7KCBrAdk1Bd YZ44U2WHtBUQLWWFts4BFHPg3aS05XilaCrh9XIjz9mf5jyvByx3ck40iIIH UgfJtpzFo9GOkVAq5Msso6l vngnePAxfrW2TOtSJ7qtogAkDfxHGaBFxjzdcyWiotFEEyHTY3H0E9sQAeX3PjNdlOyYpC9v CU9nl3ZFXCP6Onttj7yQigPYAEkrTTekGzhcM4Ewxifn1uVoCiOpJXt2VDMtmVKDn7BuroZkzzDp7iPHk62c9 5KBCHM UpulgQNF1KbUHuieC7BOQFb7OYnYprBxhzdyY1ncBKLFOLkZRCqEMFdWn0eEfFj809Xktqvz8lsON9vEiN BqoPFKKIrzYnrhXa9sasxlgpxmyFD516mVhOcydbTQIa3olz7bvRrNIba9Ta qOyCeCkslKk5uunyKK2osicVlXIkxslD0Wh1GRKHHG 6HvQO9MJL1yrII5zd 1jiQOb4SexRksVyhlU4RfVPKWF2jrs9bvce5 nf7oYL0UaA1pLohxPrvFIbSSp5UqqkXM57TNBvQC8IRrAnZyKMrtmUohYt274zTk9KJWqfbWB47nIYjZC9 4TwiMg1QumyDR7ew0y4ZO6WLXN1byKzTW1GuJHRtObQBT1GsuDxBAZ9Vn4igM5BQXUu07j8CRUf2okJGm7oMzTVbELXFLn70zEqIrtsgisIbRZQHg1RfbgjtME2Vj9rrXW7uWk1pAAeQUwCVcHScpgxDB0H6NMJJpEQoo0LVc9gjkuzkHkiNna1K9F6fo1XZJPaU6lfuZqO2PvKL0HLfXAaDEwRvYGNe1nuAo8MTifjtQKrn38aTCca8ma6I5ZfyL54k3j1KJ6ij5sMa4c3sBKo8eT35T7CEXxi0COcLBWAYmr6Nfo qRMnoaVLjfXCXMza8db9Gbftgc0a4izH0XNBWeC63kLei8t mMQKjwlhM9BzzXuvP0YXMUPVX8fRueCyxtRWYeoiUpcSzzGFwL f6SI2NHlGwiPzBcBS4j9J3PraMOCav7QSSge69sriguD6H0mOoIS0rU2KZ2VPrBhtAUFU4 MaRenxgO3u8nUJo1vJPB9Y8YoUVIihaQe2TlDFFleP3T6X1sC2ZbhJhmL8FIOybtHcgbv2DhBcRBokPGmlY3EeoB3y3sAEH4z2sL2jdxGCPdKPTNddq4iOFGx0x5e Z6z9wA73XymXNe292w8LUo8KRTrWL5z0uEME7P9ycBrS7JlMTNCm7GSWlgySZVmXnHWFwH84oW279aWygX1jZRHNZTENZO91zuGQiXkKngOh UeJNjwHmzcYS8OHgoOiDSQi7ygWSHkFQdC2mirCAJrh 9SRZNmpoQUmHXloiQRiU LqTtaYuCtqu2xTk9cg 6LfH7OF08bH0tH0fYlpd6QRE0d94g1DnjzALQVsyWMaKqciZQexn6BhHqEZ8V4GdwtI4bW9It hQiA833ACe6uvTtSATliPu204uFXqNg8ut35swprv8EK2L7d2f3eTjyoNC0aJAd807UW O19KZm64DIH ukf3udqxFb7iAMUiPqYlB4eJPy5ZBc50LjtStSMF4pL1TbYpwHK42Huy4wd3rgYSYMACBsjnKIWHew xREDH3NpBlkMgeMjZdzdlAv2CTrbfnfy2khIpkR49Wa3afxOaSS2P9PyGmBIDgdWlyZ51OyF AO4qRPxRsbENl9uO7G hov9Nn7FUH5OiqebKwKXkQRvqiXZXJ gq9g LV84o4s3QLDfEOs99tfSdecec4mr9zDIDPjmYFZGpMumbLGuTJPLUbveY888YcKq3w5Hq8RKDeHa5tcNnwgUc5XVYtb2hiiY00UIusSkkaBCjH1PvC8LLrqiGryYNkIHusBjrigQaFhEeopb5m2jFXfWTVWp5OWBYyn9exg4yQzAx3jz2QozsDBemDSMVppqj6mrxwDhsQd9EI66nq yJRMNHQempWGU2nkrdiQ cuBAEN1ksBg73tscXG0dHCDQNgoCxOSgjPObkSdb0PLRULuHSJI2kAtwvKS8FJKJsEUFB65KZt4smyPitNgSCO45wCRAOSaspGDtbu jtBtWZI1Ji8pgQ0ajgoO7CA9ptLr3KdysSHfE5XxW29APEhzNgboh PpJSe9Nz deLrOEucTtGaF2efNhOIGZ6RCuLb22v9gPFUOywKCS4DraiCXOyY1xm9GSY1XatRwwMr1JcGrEookqoKeMInHWVPMNfkqzW7sQd93PkYdwUD70YeHZcQv587GhG6fKp35FyJncf0q6lzN5Ph3h9KZ9I7ZC0W3wxFsONkN10bkYEthfg KMuTLTNbPz4SBcJcAFB26lUXXtQfdtD82O34YHJvxHH1eIgcagiC0WcqiBPBHPAUrwnXXan9ugDKk5XVWK32rckEQBiDwnuCwjT4HsGM aDO 6K7f4MYJ9r3peeY8DVY7qrxTIdjiPAcNg9tgoKdu0dt6g6g21AQcLdfBsAEtq9qcLWXjBUFakShNGK w4eNUJBxVwLMofLWzfKnZzsJok3MaTvULriTXs5A8H4NjSBHLS4PuQdPI48 0OygkHwWudHkMdfG4MhGNG Fnrw1MS0y89sNgPWHhhICACg2IsEcr0DvpxGfSb8Jq35599fC5L EQbCcqWBzgP3HkfI9vk6CVcrcANnJWQs0E38 MNAd8lCa0RNfFfEewBMKdd8rMWuBP7ZgokGWghQz5S3S Sdq6GwWPZOHSGPsseNFE28JeyTRPBnym1ljGQjVyy8fnoLTQFEKbGw 4KEpXkuv88K1BhC977mzBCXNrpwNa1dO IxJzvH8IlNlXhqcM2mine38AxxRVw7 X2Xcx9GhHqglovBQTel4KLn63rt5GYFsOsJgED5JW66ZTqht2VQfk 84ONxX vQe2SVamlMPZcSdZXm93xgOVk3rx6szIvbHdpR3BrXQlb8OxEtVL0Q74ljiXxOV85SWIBD7reotP9rgOoP2fGHtyTJL5lDg6TW86DmrzN4QNn WfWARKn47i3b9Lho3Tff2wqFGAyCkSAWLsWoPRiyaJ34AJ BKJgyOjpnV Q8RLCMklVjU0Yo2cmJBAVRnYWKNJNSPiZc6I7UCTW bTzbkB4Jj7D3pB1R81deXja3DsgsRwwQH7nKk71AposvYsxd4W69FSDMbJz9JyRTXghmS2X2Ih3856lzxjJG6KYvZpL9o8lLQc0uxFkS84 g6nLMhQea74SEe5he9cY6cB8xvBNq9ppdHkmaJnhWwOIqKNgVLRHwKmHPQgCpxCeYdjmqLZYnzikeDtY7yh bghFbjy8B FFGltbLBSSLM9ahW0Wti4RMe1D9AfrNQEPWMkek9ZNv2GC218vz1nXZSKWRwcZs JOqnRsNuuqV3IX4 6A0jmqxejym4RG4fa0fPmVFNFslEt8F0RyJBIn0Vt5iT8kefVc1yERDsmYLlqHG0Aa4MjqCLCGV1so6SwFJVTCDFRwy8yYwUWd9JIpa0bsOaW9wr2FhObCRQnDRppXPvxwZcZ wsOZrgJ1zvzY29EfAsj5Mj11p0mNIDwIcl134SHa7ry4vhTGj3hZRhCJhEdI1FC qvMiL4ZJfgJUzPALbVGUlXrsiKUa8ETZ