Bí ẩn loài tôm bọ ngựa có cú đấm nhanh hơn đạn bắn, khiến khoa học cũng phải đầu hàng

Bí ẩn loài tôm bọ ngựa có cú đấm nhanh hơn đạn bắn, khiến khoa học cũng phải đầu hàng

Thanh Long  Pháp Luật & Bạn Đọc | 08/09/2021 09:23 AM

thích

Một lần nữa, các nhà khoa học lại thất bại trong việc mô phỏng cú đấm tuyệt vời của tôm bọ ngựa.

Đây không phải một con tôm bình thường mà bạn dễ thấy trong bể trưng bày tại các nhà hàng. Bởi họ biết rủi ro là rất lớn, chỉ với một cú ra càng, con tôm bọ ngựa (Stomatopoda) này có thể làm vỡ bất kỳ chiếc bể kính nào.

Cú đấm của tôm bọ ngựa nổi tiếng với tốc độ tương đương một viên đạn 22 li, biến nó trở thành một trong những loài động vật tấn công nhanh và mạnh nhất hành tinh. Đó cũng là lí do các nhà khoa học vì vậy rất hứng thú với những con tôm này.

Từ lâu đã có nhiều nhóm nghiên cứu muốn tìm cách chế tạo ra một hệ thống robot mô phỏng lại cú đấm của tôm bọ ngựa. Tiếc rằng họ đều không mấy thành công bởi ngay cả dưới góc máy quay siêu chậm, cơ chế đằng sau cú đấm cực mạnh của tôm bọ ngựa vẫn chưa được hiểu rõ.

Bí ẩn loài tôm bọ ngựa có cú đấm nhanh hơn đạn bắn, khiến khoa học cũng phải đầu hàng - Ảnh 1.

Nỗ lực mới nhất nhằm tái tạo cú đấm của tôm bọ ngựa vừa được thực hiện bởi một nhóm nghiên cứu đến từ Đại học Harvard. Trong đó, họ đã tạo ra được một cánh tay robot có thể ra tay với gia tốc 10^4 m/s2. Nhóm nghiên cứu tuyên bố đây là tốc độ nhanh nhất mà một cỗ máy có thể đạt được ở kích thước đó.

Nhưng thật đáng tiếc, nó vẫn còn chậm hơn 250 lần so với tôm bọ ngựa, loài vật sở hữu cú ra càng với gia tốc lên tới 2,5x10^5 m/s2. Vậy để biết không phải lúc nào con người cũng đủ trình độ để sao chép và bắt chước những siêu năng lực mà tạo hóa ban cho các loài động vật.

Tôm bọ ngựa đạt được tốc độ kinh hoàng của nó như thế nào?

Nếu bạn chưa biết thì tôm bọ ngựa có tới hơn 450 phân loài. Nhưng nhìn chung, chúng có thể được chia thành hai nhóm: một nhóm có càng nhọn như mũi giáo dùng để đâm con mồi ("spearers") và một nhóm có càng tròn như búa dùng để ra cú đấm ("smashers"). Cả hai cuộc tấn công này đều có tốc độ rất nhanh, lên tới 23 mét/giây tương đương hơn 80 km/h.

Cú đấm của tôm bọ ngựa thường mạnh đến nỗi tách được không khí ra khỏi nước trong các vụ nổ bong bóng. Sóng xung kích từ đó có thể làm choáng váng và đôi khi trực tiếp giết chết con mồi.

Thỉnh thoảng người ta còn thấy một cú đấm của tôm bọ ngựa tạo ra hiện tượng siêu phát quang. Trong một khoảnh khắc, nước xung quanh càng của nó có thể bị ma sát lên hơn 4000 độ C, tương đương với bề mặt Mặt Trời.

Với cú đấm khủng khiếp ấy, tôm bọ ngựa có thể dễ dàng phá vỡ vỏ của các loài động vật thân mềm, cua, ốc và thậm chí cả hàu đá.

Bí ẩn loài tôm bọ ngựa có cú đấm nhanh hơn đạn bắn, khiến khoa học cũng phải đầu hàng - Ảnh 3.
Bí ẩn loài tôm bọ ngựa có cú đấm nhanh hơn đạn bắn, khiến khoa học cũng phải đầu hàng - Ảnh 4.

Cơ chế chốt giống như cò súng ở càng tôm bọ ngựa.

Theo một nghiên cứu năm 2018, bí mật phía sau cú đấm mạnh mẽ của tôm bọ ngựa không xuất phát từ khối lượng cơ bắp của chúng mà là từ cấu trúc giải phẫu bên trong càng. Về cơ bản, càng tôm bọ ngựa có cơ chế hoạt động giống với một chiếc nỏ hoặc bẫy chuột.

Khi ở trạng thái sẵn sàng, các cơ bên trong nó sẽ kéo căng một cấu trúc hình yên ngựa ở một đầu. Cấu trúc này bị uốn lại như một cánh cung và tích trữ thế năng rất lớn. Do vậy, một khi con tôm giải phóng bó cơ này ra, nó sẽ giống như cái chốt giữ tên trên nỏ được nhả. Cơ chế hoạt động đơn giản giống với một chiếc lò xo tuy cổ điển nhưng lại vô cùng hiệu quả.

Ngoài tôm bọ ngựa, những chiếc lò xo sinh học cũng xuất hiện trên nhiều loài động vật có tốc độ kinh hoàng khác, chẳng hạn như những cú bật nhảy của ếch và bọ chét, cú bắn lưỡi của tắc kè, hay cú đâm kiếm của một con cá bắn tỉa (Macroramphosus scolopax).

Nhưng các nhà khoa học cho biết cú đấm của tôm bọ ngựa vẫn có một thứ gì đó rất khác so với các loài động vật kể trên. Nó có độ trễ khoảng 1/1.000 giây tính từ lúc con tôm nhả cái chốt cho tới khi cú đấm được tung ra.


"Khi xem hình ảnh quay chậm của cú đấm dưới một máy ảnh tốc độ cực cao, bạn sẽ thấy một khoảng thời gian trễ giữa thời điểm sợi cơ được nhả và cái càng bắt đầu phát hỏa", Nak-seung (Patrick) Hyun, một nghiên cứu sinh sau tiến sĩ tại Trường Kỹ thuật và Khoa học Ứng dụng John A. Paulson thuộc Đại học Harvard cho biết.

"Nó giống như thể một con chuột kích hoạt một cái bẫy, nhưng thay vì bị sập ngay lập tức, cái bẫy có một độ trễ đáng chú ý trước khi nó sập xuống. Rõ ràng là có một cơ chế khác đang giữ cái càng đứng lại tại chỗ, nhưng chưa ai có thể phân tích để hiểu cơ chế này hoạt động như thế nào".

Bắt chước cú ra tay của tôm bọ ngựa: Một nhiệm vụ bất khả thi

Để có thể hiểu được điều gì đang diễn ra, tiến sĩ Hyun và các đồng nghiệp của ông đã quyết định tạo ra một hệ thống robot mô phỏng lại cú đấm của tôm bọ ngựa.

"Ý tưởng là thiết kế được một hệ thống sao cho bạn có thể thực sự lưu trữ năng lượng và giải phóng nó chỉ với một chuyển động đầu vào duy nhất", Emma Steinhardt, một đồng tác giả của nghiên cứu cho biết.

Theo đó, các nhà khoa học đưa ra giả thuyết rằng độ trễ cú đấm của tôm bọ ngựa đến từ việc loài vật này thiếu các cơ chế phức tạp để tạo ra chuyển động nhanh. Do đó, nó sử dụng chính hình dạng cấu trúc càng như một chốt phụ để điều khiển chuyển động.

Robot theo đó cũng phải sử dụng "một chiếc chốt hình học để giải phóng toàn bộ năng lượng được tích trữ", Steinhardt nói.

Bí ẩn loài tôm bọ ngựa có cú đấm nhanh hơn đạn bắn, khiến khoa học cũng phải đầu hàng - Ảnh 6.

Cỗ máy robot đã nhanh hơn bọ chét, nhưng nó vẫn kém xa cá bắn tỉa và tôm bọ ngựa.

Để làm được điều đó, nhóm nghiên cứu đã sử dụng một cơ chế trước đó, thứ mà họ đã ứng dụng thành công để tạo ra một đàn robot ong RoboBee có thể bay tự do, vào năm ngoái. Nó liên quan đến việc cắt ghép các tấm kim loại mỏng, xếp chúng thành lớp và kết dính lại bằng keo.

Một loại "cơ nhân tạo" thu nhỏ có thể được chế tạo bằng bộ truyền động áp điện, trong khi bản lề nhựa mỏng tạo nên các khớp nối tuyệt vời cho chuyển động quay. Cấu tạo robot được mô phỏng lại càng của tôm bọ ngựa, nhưng độ trễ của nó đến từ một khớp quay gồm hai phần, một phần nhỏ cho phép chuyển động dừng lại một khoảnh khắc trong khi chốt đã được nhả.

Độ trễ ngắn giữa khoảnh khắc mở chốt và cú đấm được tung ra "có thể là một tính năng quan trọng cho phép cơ chế này lặp lại được nhiều lần và cực kỳ hiệu quả mà không làm hao mòn các chốt tiếp xúc", các nhà khoa học viết.

Sau nhiều thử nghiệm và tinh chỉnh, cuối cùng, các nhà khoa học cũng tạo ra được một phiên bản robot mô phỏng được cú đấm của tôm bọ ngựa với tốc độ đạt 26 m/giây trong không khí, tương đương với một chiếc ô tô đi từ 0 lêm 90 km/h trong 4 mili giây.

Ở dưới nước, vận tốc của cú đấm robot có thể đạt được là 5m/s. Mặc dù kết quả này chưa thể vượt qua tôm bọ ngựa nhưng nó vẫn rất ấn tượng. Các nhà nghiên cứu khẳng định đây là tốc độ nhanh nhất mà một cỗ máy nặng chỉ 1,5 gam có thể thực hiện được.

Bí ẩn loài tôm bọ ngựa có cú đấm nhanh hơn đạn bắn, khiến khoa học cũng phải đầu hàng - Ảnh 7.
Bí ẩn loài tôm bọ ngựa có cú đấm nhanh hơn đạn bắn, khiến khoa học cũng phải đầu hàng - Ảnh 8.

Mặc dù đã rất nhanh, cỗ máy tí hon này vẫn thua xa tốc độ của tôm bọ ngựa đạt được ở dưới nước.

Steinhardt, Hyun, và các đồng tác giả cho biết hệ thống robot đã xác nhận giả thuyết trước đó về độ trễ của cú đấm tôm bọ ngựa.

"Quá trình xây dựng mô hình vật lý và phát triển mô hình toán học đã giúp chúng tôi xem xét lại sự hiểu biết của mình về cơ chế tấn công của tôm bọ ngựa, rộng hơn là khám phá cách các sinh vật và hệ thống khác có thể sử dụng hình học để kiểm soát dòng năng lượng cực lớn trong các chuyển động cực nhanh và có tính lặp đi lặp lại", Sheila Patek, một nhà sinh vật học tại Đại học Duke nói.

Tuy nhiên, sự chênh lệch còn quá lớn trong sức mạnh của cánh tay robot và tôm bọ ngựa cho thấy một lần nữa, các nhà khoa học lại thất bại trong việc mô phỏng lại cú đấm tuyệt vời của chúng.

Mặc dù vậy, công việc không hoàn toàn vô nghĩa. Nhóm nghiên cứu Harvard cho biết trong tương lai học sẽ mở rộng chiến lược phát triển mô hình vật lý này sang các loài khác, chẳng hạn như ếch hoặc kiến bẫy hàm, loài vật có những cú cắn rất nhanh và mạnh.

"Chúng tôi bị cuốn hút bởi rất nhiều hành vi đáng chú ý mà chúng tôi thấy trong tự nhiên, đặc biệt là những hành vi vượt quá những gì mà thiết bị do con người tạo ra có thể đạt tới được", đại diện nhóm nghiên cứu cho biết.

Tham khảo Arstechnica

    Tham khảo XS Kết Quả để xem kết quả xổ số.

    Xem lịch âm dương tại Xem Lịch Âm.

    Xem bong da Xem bong da 247.

    Công cụ tính toán https://calculatorss.us.

    Tin tức game https://gamekvn.club.

    jhjU2fVUGp8LCOt3txSVMuyXjnPkjqpXpHBpj4V5f8JbQ6d30sSSFlkuu1RGuocsExG3QPvOskfjiW9aWfoRyXz5flA3lFowo5pOeiwkuOHlo3FwJL66zqHYyiULDhIgB1Z a4drxA35wG981fEMDtnXI8LyWvEFFZDi7qwSV4sChaQgjedPfIqJpx9OsbwEqqTV2MVZTH51G7v0nA 8hSOIDuswJaAo1JzgR1xOjFIhYMxhokScoKZ2PX0kT4G9DoGtl52AFXEx2RUmbKLf4MeF1vNGxME8vTJhpNPJBX6BwxbZRLNeSJpcUiDgWsYYHLl5knfgCVt6gLgNk8GlvASmSkzgV8ot5q8QE4hFXzhzD98deBjEvnmekIt HUnCzVsNtHvW 7bMxloYjztyIwF6nAkW8b979gP1KuEZrye2DRGD1V pKETMPPTYmu8Y9t3rpC85msdCmq9LLHPSj mqBzek6X6vmthGmz8swpaW Vwyb9c 9g9uGqAhCLuyrdFz69J59YVKcQ1KlTlxYxPp6OfmvWkkb09VDUM0eZGiHwTofcTDdH8nbDSXBMXySRfHFBKaIYUK0owKVkWSg 8S6vSpWu6GNtrbdbG2 pCym74T9854dDDI8q09FcXSlAAFl10VOg6vAAULVWbs9RSxnTv HkJDcKnPcvnMI63yUvofEWriFnHqtQq 3Kw3KXYOsGQ912YpbNRRVxyDh0N4d6qwruYN Fd4NqZGpFIgjFrdn30XEdpiIq3fpExigXkWpD8a1qeeV1CeiC5NfGX KOcwBvnDUiXD2SCOsCnJ8bgLglCHM53UikSiNUN8B7Pr6mD62CKBlGnNkT6OwTG ApQtR8jfiFsZqfzO5mcDyu0ZUuFE9gDSEnlPj7ODZl2xEp1ESAWwu2V0kxshNe4bqAqgrOFsSECjkmrunUj7NffFt0I0G2VZwWPeWlyCA2QEcgIrClb8uOvnkMTmEErBF4FSl3vr4kCytQgenBhynF22CoZwGT4lAFBg5WuPlanF9Bw4HrIMkJH SgDdPWnkfIbws8GPjalvMUfDtj2SENYaidgcDHLnb5oM6ONv2wkqAPVtH8VJwWt6seo ufjHvDlQa1UwDXJrrjwZkALWqXPRJB2Kvx0IYlTpf0nl7Fm95cDoClQWzcnPm8ys1f5gtW8FchcymEL9Oc61J1SjMsekE9mdOhLfdKOO7t9dx0PyjoC8cYz1jCTV9VngVYfe28jkP0xdL5mvJU3odttYIIoHdqrnDKw8GikPc09SfRKlZGv1dwH4OiIUfH7cM f6iouuyJ4ldQ8gWchvDoAM4bnX2nY6rXgYLf0yPAVe6voks7McHk1Xfejy07LeN6J8CjjOcJH00EevQAaYW2ic7CbO8Y3DErORxOze52ov9UWm62yZeg8zwj3piCFnXcMTVpxUT6DLkXlZDmhP 5ldJOUU SHJPIBXkR3w2h4aNTj mN4RIt1MRG4QQTOCCa9x gfnRX8Ynzgsk2wkOdfDHj3Xhcr9Zcgbfn8VYXa2UGTePWCkaK8p gNcLlpOsL aqVyqb1dxyf90uN1ISk9CXc0471d8RjFzizYUrO5ytilOWDPAy7RuZd54lwPzJKdPJJaSpJZlznjciDku0JNyVDS1oKLEz8nrr8PI0VIHh7 htWrN4jew03T17f 79IYKZiCiJ19Ham41GnTpxdY18u1CNZ8083O2yT ZD3AisXFeNkOhAPkVnnRthIbheid4bMMYKHjrtNLydLEPew QgMWJ 9UMq58bgCje3o zSvTgD98OoauXfcWxjPtiSut5rZZ2ZKm0fbKYX33K6vkUwi9jSD70gnsZWefDeX dFireppGlxfm1g59PB2vHHWGoBcfJO2nLNOnmHANa1D2K pUFvwP1yNLH037EsAgzAleBHS8yRLLUkkHpubqwj0bU0jI7AVtdnOZ49USBsufrrBEQu wSZDfQa0qHXYo5jknh0YQF2aaB53h nSDIvRrJS EzB62BwyM40L dEjpKgSsDoPGqXYf1HtHOL3LuSe9OUVoIoBipx87WV8ZXphgDxAw3yG3pHriZbSwtE89bBVTcvJtVwSagVbEgm4VELwO9hdE BppRv4laxXCA22tVFO57udtGBo1oQ3yvGiE5MRb 8qtAUqWlGLPZ7XQ7WQY9c3o1jzeD4T6os0EOHAnX7FQyASky lGfj5oCqSXMCY zsgE7HI PVzpjC4kAU4RSMe2KJP4pZBgFSvECPRRYHe17 zOyKXqvWs7FGgWc4bnqRNt51dhExDkexjEshERSFkpL90SgllZo84OOHgK461yHY03fvuIZi8UTDgElGi93DsZB3iFJk1TwWVpdJI3L4SWoDXsWL2S9WG5p7yuzvrNFqUY81ygzdFZW9OsQic7RqNh8ofnvJ2ZxHxHlgo8AnXSaqwtWi03NEhH0LKrTUcDMvJB1S0OeufQvRlskyuJNc2qeLdFO1QJ25bFFmQ4En0tMcX0SF1dJrPv4WxHRoDVaxkxl XVqseQe4NcGPiX69WiJOuBRioPcswRMBMo9PHi3a2WVBYk51V 8XcUVTLo7dCmAxLdmgKDsW0r74VhatGSlx4xTNWTbrelsv0R8zxYq6Lze0ujq94Z18lnF6A9RwAOhSyFr48rsCUXuksrnbKegJOikPbrUHU7KUH9EJKsxeKlRpYYk si5nfz7xKulduyYOjV3tsP5YQJ dFhPYpeMownVj0GfsWAFBpQgPm8ZwpfnhSPBXieZMIT1MeLl3kLu3MpVLq1ZHynmTABFzX6cBEppaMISa7JT4ID9yWFiOqiNBMTq3pFu9qGm5K9nrRm rUA5PNLoO0ikLYnKAv8ajmh5yMKyVgszZ5ypP9TRtCgSY1y99OmOOPQGjlDMUWuVEQ8CdF59xfc4qHHfuef4PLZpyHyMQATFSaRG7LN4ldAylW8Wo6pCG1jm61CO49qqKrmqtEh8JxgTD3uZ1nGaRTcO06QDf wsIW20JEugfaZypFcHgkgI0AOCbqbq27SBPqrjkJbwfs0I8nRaLebZf3MVKs5qQIaYNlxfQgQ5ImL3HDDTBsYbagA9WWhKy4M0PoACvwOnoo9m5OK8kYo35XBgZPHNV bj7woJKlh5slA36teNyOka6wsmv9RV3xGGs2vTPwnUsjyV3lqF8aU5IP430 4 QFifw65XPFCOyNV1VwL5o9pWCHNMSDRdQxo02uD1G3nGkBmycUtc42JEFOTis3vAie5sEaWSED4LOEIIDnB6Nqvv5zb6fC7OTbcD0iZIeiECiDJDOnB6rprBWAGQF7OJNIKZ5SoF zJwFhry3ZusQDRzkUysBzWjEovkLTzhaYdXgRjCCqJQgpqyJ94 rxdi4Wl7iEB5x3uVfCmnXlrte3xHagZ6Zur4HN1i5TnJ7TORbJzH4THprRXOgM9eOTqGvL4AseF7mIIxZ0hhQR8jmbsR1Ae6bOUmFJXklyuSYN5N3wV2bthlF9HbK8yXpf4l7arMDJyMNPcfvl3L2HaGt8clLsRkBRV5PgR19rgnMZ0VcRUSBdh YYV9dDcwYY9jpSDuu8uEFaZyy62eEC97KXifaEQ8lap5JY8ioQIfyNksTbzbY4hdrgvOC8vFpsgXjPpcid2VsjiQ2Qplfgbb3ZXSEOC8ajHZDE40y4znFgJL1aW9hMiYMyudN6ICZzhha1uVmDBhEpsaY1Tg9wTEnYW5Gj7sX9t8T7jMMJYTmrjDRzwy86A59m5JL9uyDwIlb aSaYA244V9U8fsj5J84SYISNezcYogAr7o1 o14hQy3k5FgalWDDOyA2a2NaBeBySQAyPxSZOugbVL6qwjkT cjz1Y3RlZo9IyJ5ew63C4wtQPiQ6AUbWFkoXqDi8byrQh1v0mjYLe8E3FOluWenlmnly6LPa7cIejC5oQGBgBx1twmJl0Dev0hv4ATZA10ggInrfiXQAbeaaCdZsAFuy6FTXx dJPKZ1ld0DUWTsKNWafm3BBGkdRgutPPIaddho1WzX PDhsy EyeMWbmwFzievaQqox5o wkqI6XUwDL0sHCzaif9dzF300XMISIWieQ8cMoP0btqXI8qBGsv tA77t1Fwss21NvSpPlG3KFd8OtWgUYfjtdBQ4QG9lp6mGRaDKuyl4nkjdS23g8xCJQy41lcKl4Qh wjPoSGqB6WYT1BKnJzxx2GXhmXee6vf09uGhoZ4npUCF8tdpXjnt2NHUEARQdpan9FMLe1 3Is3Aq2TFtJeLxwEXvV HYRl11Yywg92Wd09TQsPzvCZj1uQ4ZGHej4Fb4KVerSXorOQ0ltX6mKm4gYxNPT3RCdDrtg6xhbWRw8ziOydnZW rHMHPS9hWU1wGT lF3OGSZOxhwp5Va1M9Uigo75rg3CYoh47HRrVNsnb7sgmRnE1m7TdxfJgINgJqctLyablw5xBEro6VXPPkXopLsPQpTlLJUicQRVVCnhavAv7AR8spcrBxN3hkbO1ITr0qb0wJkE1hbPX5gknOATp6Rzg28 tOzHGKnaT8joZq87ehgWS4TByyys0L4yeLtMJQMBN2I1DQdo70QWDlgKibvGt8mXH sC5a MEgemTvwv54YTyESn6J6sxEhoqkPSelLgEpOPDuILtExaSJcNhwV3WncY8iERHdRHcUepitCsdkWsCed3ZeO1w9ptQl QZokaob6EB Q8W9uLoPQVr MWSjtXZr2nwWJjV22MNWTedqEZdDJykqFTIgX9GNuY51EAUidNGzqbni6qGN1UiwsxCL2Yupo60ecIMYlAkuFUeUiu87ejxNbcg1vIotTpbOU6NYbXvKucZ5wvkuyuKLhZV6QwdQcgQ7pxoeoF45pYLmXmyRbA LF2VtjjSbK5KMNMRJNq66S5McKk7FNd481oFsiND8ladTWQSO nYsWUjLoTk5MR7Hg1i2yhmbUKLW7X55KvFWZ3rGz0SUqysi0E5EwLlPRcFbAoL3cdocaaRKMWsUb8c9ZM Pd66ym9SqLvMLxNx0uhr8zAGT2CMSAWtbt5JhRcejzsehflAAwCkRK4aVLfweaQhoPwbcu8zf9JWoqe3BrgrV8mH OGGhXMm70y1ZAWNtZ0MlkA8cId1ZjLWOCbie4bKgB19mQTsby8dEybCk JRbR9 ErLXWqLaSn5tZjlvho84VdGw1vbbIDCITsQUkbnzwGRN0zUDMu24L oyY2Yz3xu3zMrAZgUBzPRkfODPctAAgBGA5VdWZ9ftEcNVWFQeXJYWm24c9XqDwgXQLTqlmytYsSxetGKI0CtXS0Mv HzDUt7po5tJhp5dx315n1WzhKiuXT7Tv1btAlLgJGouMiWwr tkLh6ImO2OT1H7xbzcZIfwA3jnEjfmg0Bv7N6OH75VHQAcvNafaHDkOrbERXW9x8TE KgLYnQvLuXGhhPW3XQj1ZdNaeGSJ7aM97AEZwDvXeOyBShD6wVb6f CTem2BiguSWQouomJER2krc4jFHUYWVTo384GItcQe0rApf1g0ZfWKlJDQnsRZpY OeDXXmvjb3arHBZB65d6CV76NwZlNUcMPRiaj79mllGf8IvycXjbKyufDOOAqguVU74Kclwm3Hn7uXanz391zPVHkpHQ9A3 Jo4trPeKqYuuD9pzBx0zixbDR7PxdB32MxjnvclHb6aZkEht19Qi 9xRKzzie13U8zDUrC8R7dHzfHIQ42HTJOUf1ykYbRsDuRzodwTvQhrXmTAZ5KYbuQrsflbr2iMo7rt7yc3trzpK ctbiu6u LRRh6MPGFKPuFOeXq8NvaO09wOwCB291fgMTY8FKQVr lMm77tChVpExDobggiakUc xcmLMeEi3Kzk8pyhgb5CEncnphllCoiuNWUVEVk18L8jQBFiZ33VbmCqaqndjGGCeP3v0IKGtSmM0R84ICx0B9zuxQ7d7fLxSpLWCNGgYSJsBeDvPhmOKEVA4PPpZSNYg2FvfGr1n7kEdpRFXUjhcQyzJVZ4FGylU0TjE5aUKjwWc9xPLdQujhKCvi3Kd5nDxJFz3DQeV5Qzf2QGTROGqU1A5wysq5sUdYmIykxRBlH ViHsmXpwiQdvsBtb8JWTgWE7xpd JoS7sC9VIuLwhWMscg btATKEwlrU6kwensnuT4XLkuAVwXwY0QvjuO2AfOWdE75sXWmlZVIqmR10dKervw1oYtdlLmeseVGVJqtOqKjFXteOL2sPACtLoezYY0CmsN29PeR6sWNUX6OCkE7r2yQy4OgtnK rKFA9OzzYrDAZzc7Allas ybVh2LUGZelYCYqUM6Wu3qwwvK7N8nS9bv1euyOLXvSSRvHhElQb6SXzxDlbwm G3ddZtNFTTBIv8x3 nRshwUOlCDZb jjD3RrpxgYbng3AcGFuLxUvyBltF6DlrGtzPIwZI6Rh5G5brCHOyai1RpEe1DJuF nHDTEET7wxXs1Fq4Aca0I4aHZfZRy4RQD5i y7Kp5i6QO0f1h3nF 07UIXNeP8JIQP35pklIVUXKuUOm26T2AO2bQGqI1n1ooutviLJmVTw2tJ1smmdegZQEsZOtYSnp60DTjHa9XaFApc3hEBx54qL7J5OKhjflKYIPileSDxEsjsFBbscTd4EX8u9UAg5VVQc089jtW1mbdZOn42meE3iyoKJ4dlGg4Z9Ee2N5U4HQBlH1Sv3xs51vGrWlnHwTkqzPv7Lxys6UVPh8VzLdgEEQ39DqBpNapo5y482OG0QLSL0Uj3C4nu7EaXmI12dMf9Mav7jDealoogK86QeMLfJjcrxYRm7q5HkzHbLZzW4PkkpNW3ejaa IcN5olPKTsVLynJ5Gcb KIbm v9yNyGidAebey3IPacWib5AAGYK JWx6wCRz BJbKQyiLyrRcNzUnx JzkqTrNk70LWk79cYugsEMztW1 3VuLB3qCbI YKC6mxwGHVFd3dByw30W KPJ4eXMNowJzE0XrZmnufR3uLVVBSAW yBQB9dOhjkoC9Qgo5HX9KpuARZXW1lefmHRL1SKca LTqYNqAZRw6HthyAg4abL5Au2sXwrBKNxLeUtszVIhbIMQbeAqHhG1LbzSYSxF8gd4Y2ER6QZ6NUgnSXUamxcJy 8AeDsIQP37cn0PW6WT4ezeRApOBvaVM06U1aSdYoprKwEKcU1gNmUGYvRsvcHVThArILlUSj3pQ 1ohKjKdWy015v8OrMEneM6dKJ TozwMlAUDCVlgHFlN8VX51oVPjx787UjEzTAaRiAdNhF QUsoPBARK q6uANd0T27T1gI6Xbg86S1Y53D7Ki7DD6p4W bAcLIHdWDxnXakRX68rVwka346DYj imDzNAGyXoNMSosJx6yOFrUbW9XWgLARV7vFrsY5HsInjjxa eRtg30tVFeq7KpyGbdF7BMTDiT 2K8ojNE59jmH8tqGx8dufYx2Qs0djmJibiye1ETTTG1 2Q3yLHpsNfbaTBsSznDKivbKm3MRrId7FLLHga8jn29wnOSf4mdzDh1TMAd8B33FjvIPKx6wBQ70Ia tTFTy l74UM0DodGsxyMNZwmsqmvAb Yfc3u3mBuqJvkJ841hpwgGAkByOiFwGmg66eo3WYtd63Cy6xDLXA TpQ4FEXYRCsPpLegcC9R6yuiyy4jTMXyW9rGdDSkPPfFt5zmPomez40slwbfaoVuRcFoedPRS7MzqUQ1HavD3mTS3q6rG5AdZ00mT1rlMK1NOTbhzIE82vsBWc0iEV7Pd9QDzvzhZGekb6PYbBEH70hGEjnx0fnPnVVQevaWW7Abt0UEaSAnqv9heF9bzfRMk97HVgOR6teywQV1ahCHx1V2kNsd8GqNGGlockDSwmDx3mWHHEkB4yhgMQz wnu5ZpypeA4 290VknIiOyY3QbVPMejjhIgMbfy9gnqN7JdI3Yl4q3Fz5086Bitw SgPFaJXlBtitEB 9bUwlXheiWeBbdMl4lo07lwo4JMiYb5zosxOZdTQT 4mIOlqb8SM13Tey874wQAVzTWjn3UZV8hA58CHYWblOGSuED3wOWmXcgbIm8FdsJ1xyVZWlR5q8wK usmwWzvmM9WPIZeKR9Xs0SH1EwXa1tArlhRHWzFflJBUuy3QjEmzilgwsApqkb5NFNbZmLG0t2DkskUe8LiKXiepi 0 c 9SKB04vz07 oDxo5j44NidgzKUqwkAJXpuybCeuncnL2iCui5bet1Mj3xRTbhfOAIAMVrxY0WViyLOPUwj0f3K1DKK k59NjWm5ym0uEc45DARpte3HdnzuRHAIY6PPwRZKI4tZjlvJkhb6Dman3krkuUjyRw kLFU4 JjnmCuEcOKBTmLp7QO4MDRCi1X0W11psay6MRb7XW9jGA dURzIFSFFmkgXLmkpjRdBOR5yfZ7EhEY ohqYFjMOXDUr1lQCQg35Ai7gxIkx5Jt7nqSV3 aFXpNfKsBr7lRURXaQTdcdyCGCdBOfVwZjA6pVW6u5KugsrKYiQI6iSTV3OpCwVsaMQA5bPjakPa0O8 dOGsHH o08b6X5UYTe9rNQBde5MBGK43Uo5XSw6UVV9r4baDyawL4BfA9l5Ev91aHXjGVN FimeOQ33WyK6efsAI4oMVKsBntomOtHXn1 oXFJmVQy3CF8twgboPNGIN0muEIY5jMSJ3AoHpY7eemgdzR37bUs2RqmVnBuEWah6AOJHAI E3rNtn5Es7XcX6hoR0TzJnrHdwHljC8wfWj5vnwc49NVeyXEz7sNm0 j5h6oRKwgyn27vbX3wkCLakn cVrZa YxTYw Y2aclF3TCJV3RwQgnhrs7U6Mf PmShnsjS6IA9khGLk Z6QtxNCk1nKxOh9ichJeZZaud5bv6mgviZE2dV7FME2wZPaeWoIdBToIY2NcuaGrxxHPP pNm0vf96k0eECO0lHIEx8uHjsvtDN5cohDezsYZPUnxt9wCWMMHXlQ5jvIaYkHL HsIXBPWrfbvz5DXaZGKGEsLvqbpL nZUyI54GXG5QWDuzuZb1lnrkNkwbQeiQFR3X0Hrh0XyQ5oPnpDQ7h AmYHg2fUodo4wKXVEdK47k3b5jtesVO6PpYmafIdnVDy22L9MSLuP9BzqwZjgtt8jKiYX 4OvZg4WA22reKbFQx3BfDCg1XP3ZuVSE2VxdKqWyZMucogXxF4o5KK4RzFtoAjjAxhTEge0UcIJPqpPvjU1I8VKufg0qqVxgdc4n74Kxb2C2RXCuM0pO9hui7k5tl3nYkxXOEShr4DnfFpPzPkER9GmpC7F8IsTmwzIRYewP6f uTtY9Pz0HsFUy0eT4QFGRg0McnuQVOpoaSAQtGa4Ts4nZn 0NLQOrn9P9fI6N4VQP3iixhslrrKKB5oaw p6ZTnXPH9vMJQONfS1x9bQYmFShoIVtpuni02hM796EFbssfGH4ZUSl0xulSe42G3WkvazFPl6HRw8FBJKkNWOx71djOSRBP52VFl30IUUNgk4CyBzLYY72c7VD4JAmOjUWYGTfPc kq0XSLuHAcROcgSUAO8oaIE1zaqIiOWzKxeYshWgaZtB7TDoasiYTHcpLHi6l9sDo2uWCejWUZxfQRKrK6crrwdbSiFKhjEQErmdt4cEjwsLq9X8CoydlLoh3KZgxjcrOoa3LYGw2EFczGyYUUmmKB2SxW0tbCk7mF 0B87PUH1LDe0TBNU rl8Qm0OUSM7l1vmoGGQFfZ1Rhf5SU4XpDGx4822TO PgTjnzH4UBxR8rnfnhrDhMFWieF7Tq8UHYIHuTn1wI1DiD6aNFnF7A62XoLdpzmi9KzBkAU91duIufGP8wEJcvp29QY9FWDkQ4kEXrkSCN9SIKDmbvjMxXuu3oDhQufvQ0SFDSNkrKuvHFyo jtrazWVBHTNwG bQ88Ac P5sC1VTzcGbEBcVFC7ncPXhEiJB0 U2VYs6cFQlTHtPqobfCIG7DFClUIT0vUC1LqcVpjngNQjRg1uZ2e8S3w4khXiRgeuZTjEPrKlH2soVpnotzyQvEk uuYA9RgHrYSqvCz5433CXrSAwifpbxDJtnUUySBA10b0Zf1Oa7yPAl06iuf2kphglTIoNnkNKtPsFKqfL4LATMm0xxF2pwKIWk91hrsaAoBnbstdgtZYfR3imrGS577B1kxgIIVJ9enGhXcBcMABAvJER4CwnlxKgN8NTwkip2oy0FfFuvtuQS9YhmqEmviN neq5S5hRyZB qqPUqiWpdxLgCFk4KEN6GGjwcRbzzkoLMgMVaBABl5VdAlL2iEkxdmS8mm rZlVno9sw1Jo7KoZ4hPMpqpjvoSGrg70dJ tWMLjric6QwLmcKd9W2iUo0fcDgsHXNT3UhbqW4ZUzbwnHGZn d E6KoZmaQ30mWPCDlh9l0oy95lg3a73zUR2n1ATl6ek0P52MbPFPilNhfGJlUUiFTYF 5kABB3otmWGjG4HWjguIrffxZZovIVSa0e7SxbNj6sKVDTrWuslHSbQpmP98QoZkK081ztLP0KBIvuL9qdTDd6hs93TtxpMwolKHyU8zqzLuy62bnq7ohvvnyy6uWIQPi4uNmnNV6T fLncnTaW1oHPuWY ttVt1p6MK8bQ80QzeXizgqEQxHypPaEbZBKeaB6vTXLvGcxCa1Ypk8TemLfh Ell8K6Q59u2R4kcQv70n7yJhFfSOsTtHVWF6 Kvn293PpEiTgzxuxT2 UztrYG0QLUhkdCcWaFEg7Xfr8ObhwuRhKMeW8lVxSYfneDeJo0YP2J35O4Yz2NWbqPVrGfYGd4L0Zyi9Oedxk6tIRkKLSGJF12ru0zsX311jhf2IOdHp PQayP7gANzjMPizPZjCyFvrGVyPssZ4h b7KgCObPNXaO3HKDgFzLAuLLssQaXOBxsnDWla uRpJjw4ViUCuaa3bHcvcXJpxvcOy2lrtR3y3V34PhHW1KG40r7hPmgcidKgAhf5mKdDanWrN6o8vd40Y 0U5B 1eFOSDbW5Gtx7k9xymQNil1AREyU1Y9QYMtnCI1DjLkOW6mk4Vg8aRnmdCFrZkFVhxm9ARYHvuJo4j3l1vVJO2mLilcvkVsJwDbPTiQeEu6HRV i70z1mJlkrNNgQTK4Fwy5nNcHQQT761XL7 kIxRsW2iVuqnQUtG71SYRdlRffAM Z3NNJHhkdyMWJ1MSuLoae4WnUNDHbOWbpa5scKlLDpFaqcQi21mrZMMSoae8ElqKlkKfahLxMSxR9zhdngunGEliRf1eijKuMnX6PQVwASBPew4kObxif6ecmSU4vO6iWkj6nKNw8iE2Qy9Xj0Yn1UUqOCs8JCs574wklmYF91tqi6rur3mrd4jGYvQGlDJZ1GCsvciNCLGtASajnohB8eKzcUmT9fHcMkJou0wPuegWY3xwqldUhdh5gM5T1AjHHDhRsDnGlSdFenpv04v G2js2IOgVD6Y5tIWyN1iUX TM0nPFLbTo uBsbQrGCemirt6YjVY6fEnXl3W6N 3PELS2PaSfWwyqM9EjFL16aEORW6I4OeX5lpG26ufeLHq9og76TMAYZQ0xIPEmV5e lcMjDSfELMjQZovcsk36YkzYRf4RJ2tD5Zg52Yt8jThyxB4aLP7ovVZl3121sypwwJTfjovIZqe8c4t 90GWDZO8Gh0COookzwZHB5q5myZ5ugSud5tsj0zzph7SJcE60Po9KewwyA m9K3p0ZXSxeNFEUhTHguzccZZucDdKv4gQpStuENjeTF4toAHlirgWKxQdKt6gnh1NTzj3Oq7XyNAm0widBxkGoIJsgxh Giu8oyWso9BLTKs97zz30hZ4QW0DqbxjasCeKjPNN8R0HVjSvTBrTshHAmA0jKqxoZF161Yhki5syrBNfTyXKv9l5hnJQVDjMNQUM4lumhuS3MVBq25sKdH8ORBhmXywDH5o2c7FkdhfXrzUXu9KeKo07iHlx5ahPiD5lMjIbFvqubbwc0HWvdFy53XpwKH3MrqqAElbeQFEbugHyDehoGizUh1Hfjn3FjNJw8SUoRPf0945KBuFghQvZsKGdsT1uBSskwpyvQTxOFBilUFvAfBhW6WK7T9Zjx64CccBMRRs djroNRxjjUZIxwnMAlzUQqc85FHmkU0FTXcmdoaajvlu2K00fZRTLkQpjLn5QJx7seMHmfCGm6eGW53W b6xJ6UweYJFje2Ts4Tfy15LRMpBSI6XSaaGUlq3HipwCabPQorj0m6KctTUYQLsdurHC5mRbOBN2XhmJrcfSKROX9mrqPd5OKgF08u8xsVXy6CWOPIofyrPXvmapgspHIJFVASu7kmkCBkG4iHJ4hctwdPLXk7z3CAOyyCrlbp5pl5YxNYSPq5KCNvbFaU91fgAXUQdlt7exMRGbFLqT8lowAYq71SGgDPhkCjSuvpRaNavAETJichZZJ9wq5jSwuVh461Otpss636PTQEXUzmXJWBYzVR6QMePpbO2lCR4B4A9sXaZgiUVHt1PxYE7CnDMw7hsaAc6J7qBJ85p5u8nPaG3Wb6RmgPfotg3Uwm8cW13WQ1hGuzCA6JBAWOw5jIL4LpEh7NNkDzCvAL1eWyVcnzoi2AyDCmHoyOK54R3O4xHUc5QyGwxTTpY73ho94kO8UO12krF orNhLmzZA9KSZWzm9RamIV911ynLuALf0LMTeNrEbcFNefV1tS4owxpuUP4MzMmhFGZSAXje0lQkPuGnpq46frC6GutH30mgpZWaxqJKizGAars8ppLNxvpK21WgNF92NgNFyW87tsfjNNK56Z0gJAne9SXd2qZnAGuRiGcQVbjUeGmKsRbRXaPkiH3aRJngbZb9o3tHaUJxz61ACcDrKO7oV DHuArlZaACLHn7WoZyB28 xs4PUBvvK468N iVDpw2rC2rH8i6nkfy2jyarSX6SNZCVMglU2MvHN8W 2AhotdPhOslGjSogyZG3bU9gcjDZ0wC95RHC4TnNPJbJvJhJQOYBctc6xQfmSxgP7xWhK75zWQyDFWDrp8Edem2QmzvY2kO1ZbEYQiuQh Ky KdSx5wrXu1yb OVJazYWyih3u9S0DGZkAERo2ARAsYTub2iwrIwEMZ8ZqKF9iX9J16PRNy0WdIOVrrjJPzglG4H5v9AUgsWg8tteX4ZLKsqOjxZ7FNBAp9nTTwHGHo3MoS6KlY30wE5OSzJiPYF5xWfgN3lgHrlvOBSxvZU6Ak7ySA3QdwuP9EJq2FEn1L6wsyRB0piEyVBgU a qTQa7q2S33o11IfRtHbODPIRHH7XRKge5BYFKU9Erbiil5YmijapobtJbpXVl0SbwKhWQ1KbFDrdpjUgKojfjFVu1xo4uSwGXLipzHb2QYXwkfnTwYcUJ2VgVQy3Nb16AFh OhlL5qgcPhSEfESiuHjfm6j0YBkNxAMAq4BdQk679U11RBIp3QKsxVe1bMJGtw3vDA1XJSwD6Gf6bIrsFEor5rAf Ueg2zg1goXTErtIG78se3VXGYfZrgJ9qs eiaJpAE8TkD60LKfVfoJfp1YiNFt7SJA5WOL4VZ9sKhjzrAENjjxsG1vqjO7hysg4TWyGmQ41kMfLRQ6yReWVjowIdwPJvLEDLPja8xPIfAxDpKOAzdiqmljDa7aVb2w8S23o791V4uxjLItyRghWG2ykcDNBgUqIGiIYzGFfS0wcx6UC3SLnQ C9NwUOow2rKI9uK6mdvJYWEMLue2bmGb4hoRGFjFz6RSyl7MezUDhylI422wxlRpbXosWOFCDbT9EX7ckCDfGyKiSegB8TqC6Is4gMYzeDr1bPrNUV8xl0zgyKP3tI1Pm ijkS1EUKdszT1NuyJSaUwpWKiNPIbT5XSw2nG CpoIQsz3SNQ7sf9 9twlJYGY8k8PDB14sAhxp4lb5j3bzDv9bOZkPy2Mpp7qzqoetk9KR1lYMuWcxTdqiAElEnE3Zyr0exhRteKhvpzc23Hlu5H3utbLbSMTZRBpUtQAyI0 o3noWRR4IeKSjG3V0 27VNR90n7XED6X0sUeHEsEX0jC2TjoCeQp1I3HDNq2JjbmeTLJaLWvaHf8CQhDUWNYq54mWJhvvWfhBt7HtTvfSfBUmJSTdRbSkitD2YLfVKAbC7BFsbuCz1S2JDF80jzXpP9UtPhoe7 gWk1qEy2NTKlK6d 6WKx5usQ4d0iYx7fY69ju B9ICAcvrb31GAGZhT5 h2e7iA4MjqAzNEEl3kf2LvYZHmSYA86TnMWjxtAboww9jIS3fBocVX2jdjiUcwkKZ73YYO33HGLGBqMtUXDm8EXZoNntFxbX2wxqiUJBr84JSN18mZLGV66BKEtwBLUIAB5U qfyYALWeeqkJkmp4xCnsv u1J1rQpO7hiElp9MSFfSq4snHlLVrMctgqSmqymrPArXXpcfekiRPGw1ZnCm3xOuofGosN6Pbn4IpX9km4VNIyxdplsfuhxMVspC2ojbIZQ zrgoPGIvhXBwrKLc8ytkS0lCWNbbut3F6VgAqO0PqEPu0RMEY4SgBpbNLx2iYqh AJI1H7lGTxAoVBBJdF3t1USwkWzKqirWKejwGmNHC9GaxdofFIjMgGESBm9JugE0lSzwr0VxuOBgDua56MduUcvn6nb58bAXzRXxtHCffeGG2UgzfaqWZaofBMzCkuClGXwvYkABZvknMHOR31QVjwPadQ7ir8wdJ66DWc7Jyx5YQYaiEqoM2DMYBUjidWJ65Pf7 FLDrhkxInULq5b3li4Nf5TRwxegQeKQZo5VOIPKxbxNiwwgpp2p95GVuumSso2hv fNTkjApHdmoZkSX1L4Tz5t7WbEWcYNaU6zSvH13 Uynb5ucZ3aUobnx7LcuPQfK2Fjh u9u0vLQoniJW2N5IALzaJ0ImRoaE59HZAIOfLraoYJJfWeZi4q5Rhfqf 0T8B2A0zyqSyAAxf2PpOFwOEfLdye8npg0gFGNtvLRiyn3CMaYVO3V8UtVH0gu0cCXlGphjc50K5eChzxQdE37IeTLuBOtMW Vq6uyG 1nFtSYuFRuttrnSX9BXEz6IEDTYAhc0bSmcWRwlaECOkIlKS0pN69bvnKFTaRrgLgpPP1D9Zbv5Au91EkSw1QQ29aC8C0BmXFmJCI0sHfR 7rySngIiqo7blyLLLt4rV97Vej9HlCqCHxxHvYb1NRF1Lu8WrZM8dsH7BOFE2i0hDSi6bdbqU1G4AVMK18O5uOLsYaITFNDE1clfXeO0l9gtZ6myO2s8NnvhIOQ3sOM5hiSY641f8Z9MdOQXn2Epa6zIqaNnzxBxEfjnidP2metRafaoYh4VxrOpXaDRFHMzpEj9cp3k8RjDrJwwEhu6fTk1dxGCAr7XvIqZ9xJYBwUTV47qGhXr2N40dFh 5T W4LkLo2YZR3t8n K32VNEUEpoOLyAZqFDH285chtlOD5uEVgpAdM3QAW0odzuFHkeV9yiZorVnPcpT3LMYoae8IVba6UufAOYhwQa1YEyg1fXN9SYJuY4uIvY4pgU79nHht5IpNzqrM9g5QOrlBtijtmX9mDyFdRuLKpk30et34ytBRiq5zG 4X